Автоколлиматор для измерения угловых перемещений объектав 11 т в
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 399724
Текст
Союз Советских Социалистических Республик.Ч, Кл, б 01 Ь 11/26 Гасударственньй камитетСавета Миниатрав СССРна делам изабретанийи аткрвтий УДК 531.715.27(088.8) Авторыизобретения О. С. Бандуркина, О. С. Власенко, И. Е. Гринюк, И. М. Пасько,Д. Я. Пырлик, А. В. Спивак, С. С. Чернокнижникова и Е. Д. Шилигин Заявитель АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЬХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОЬЪЕКТАИзобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для непрерывного определения угловых перемещений объекта.Известен автоколлиматор для измерения 5 угловых перемещений объекта, содержащий объектив, анализирующую призму со светящейся фаской, расположенную за объективом, микрометрический винт, датчик угла поворота микрометрического винта, двигатель отработ ки и фотоприемники с электронным блоком. Работа известцого автоколлиматора основана ца сравнении световых потоков на гранях анализирующей призмы с последующей выра боткой управляющего электрического сигнала, зависягцего от разцости этих световых потоков, для перемещения анализирующей призмы в фокальной плоскости объектива. Положение анализирующей призмы относительно 20 исходного является информацией об угловом перемещении объекта.Однако при отслеживании анализирующей призмой углового перемещения объекта энергетические центры световых пятен, попадаю щих на фотоприемники, перемещаются, и вследствие неравномерности чувствительности фотоприемников по площади возникает ошибка в определении углового положения объекта. 30 Фоц, появляюццгйся прц отражецци пучка света, выходящего цз фаски ацалпзирующец призмы, от поверхности компонентов объектива из-за перемещений анализирующей призмы различць 1 м образом распределяется в фокалы ой плоскости системы, что вызывает ошибки в определении углового положения объекта. Кроме того, применение подвижной анализирующей призмы требует точного согласования пены делецця (шага микрометрического винта) анализирующего устройства с параметрамц объектива - фокусным расстоянием и т. д.Точность определения углового положения объекта определяется отношением точности измерения линейного перемещения анализирующей призмы к фокусному расстояццю объектива, что прц заданном фокусном расстоянии требует применения дорогостоящих высокоточных механизмов измерения линейных перемещений.Предлагаемый автоколлцматор отличается от известного тем, что с цельо повышения точности измерения он снабжен тремя установленными перед объективом плоскопараллельными стеклянными пластинами, две из которых неподвижны и параллельны между собой, а третья расположена между нцмц с возможностью поворота относительно перпендикулярной плоскости измерения осц ц кице 399724матически связана с датчиком угла поворота и двигателем отработки, и сильфопами, торцы которых образованы неподвижпыми пластинами, а объем разделен поворотной пластиной ца две части, заполняемые двухгя жидкостями с различными коэффиццецтамц преломления, цапример, спиртом метиловым ц этиловым.На фиг. 1 изображена оптическая схема предлагаемого автоколлиматора; а фиг. 2 - узел 1 ва фиг. 1.Лвтоколлиматор содержит неподвижные стекляпные пластины 1 и 2, подвижцу.о стеклянную пластину 3, датчик угла поворота подвижной пластины 4, двигатель отработки 5, сильфоны 6 и 7, заполненные жидкостью, объектив 8, цеподвижцую анализируощую призму 9 со светящейся фаской, фотоприемцшгп 10, 11 с электроцпым блоком 2 и цзмс 1 г шмый объект 13.Работает предлагаемый автоколлцматор следующим образом.Световой поток, выходящий из фаскц цсподвижпой анализирующей призмы 9, про. одит через объектив 8, неподвижную стеклянную пластину 2, слой жидкости с показателем преломления и подвижпую стекляпцу.о пластину 3, слой жидкости с показателем преломления и, неподвижную стекляццую пластицу 1 и, отразившись от объекта 3, сцова проходит через цеподвижцую пластину 1, слой жидкости с показателем преломления ив, подвижную пластину 3, слой жидкости с показателем преломления иь неподвижную пластицу 2, объектив 8 и собирается в фокальцой плоскости последнего. В случае, если объект повернут на некоторый угол, то световые потоки, попадающие па разделитсльцые грани анализирующсй призмы 9, а, значит, и на фотоприемники 1 О и 11, пе будут раппы, ц в электронном блоке 2 цо;:ццсч си;ал рассогласования.Уравцивацие световых потоков, попадающих па фотоприемники, достигается в предлагаемом устройстве за счет создания двух жидг(остцых клиньев (между подцижцой и неподвижными пластицамц) путем поворота подвижцой пласпппя 3. При этом, всзсдствие гого, что вершины жидкостцых клиньев направлены в противоположцыс сз ороны, а коэффициенты преломлсция жидкостей различпы, создается результирующий опгпческий клин, величина отклонения лучей которым во много раз меньше величины угла поворота пластины 3, Для цахождеция завися: гости между эгими величицами рассмотрим (.ртеж (фиг. 2).По закону преломления.впа и,в 1 п 3 и 1откудаз 1 п= з 1 п я; лр"( = о - агсзгп х -з 1 п аДалеев 1 п, и,1в 1 п и,10 откудал з 1 п = -з 1 п;,Лв где и - показатель преломления воздуха15у = агсз 1 п -з 1 па - агсз 1 п- - з 1 п к.и 1 1 иПри малых углах р и а, учиывая, пои=1, имеем ср= - а (ггв - и 1) или20лр - лИз последней формулы следует, что для отслеживация углового положения объекта, необходимо повернуть подвижную пластину на1угол в раз больший угла поворота обьи, - и,екта. Путем подбора жидкостей можно добиться значительной величины соотношениямежду угловым перемещением подвижнойпластины и объекта.Например, при использовании в качествснаполцителей спирта этилового (и,= 1,36) испирта метилового (п,=-1,33) получаем 35а=- 9 т е 0:ЗОУ0,03Таким образом, в качестве датчика углаповорота 4 подвижной пластины 3 может4 быль примецсн грубь.ц, и следовате 1 ьцо, мзлогабаритцый и прост й по конструкции даг1чик, точность которого в раз ниже неи - лгобходимой точности измереция углового положенил объекта.Предмет цзобретеццяЛвтоколлцмазо) д, я измереция угловых пс ремещеций объекта, содержащий объектив,анализирующую призму со светящейся фаской, расположепцуо за объективом, датчик угла поворота, двигатель отработки и фотоприемники с электронным блоком, о т л и ч а ющий ся тем, что, с целью повышения точцости измереция, оц сцабжец тремя устацовленными перед объектвом плоскопараллельцыми стекляццыми пластинами, две из которых цеподвижцы и параллельны между собой, б 0 а третья расположена между ними с возможцостью поворота относительно перпендикулярной плоскости измерения оси и кинематически связана с датчиком угла поворота и двигателем отработки, и сильфоцами, торцы б 5 которых образованы неподвижными пластинаЗаказ с 49/2 Изде 406 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Гасударственного комитета Совета йгинистров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ми, а объем разделен поворотной пластиной на две части, заполняемые двумя жидкостями с различными коэффп.ц 1 ентамп преломления,например, спиртом метиловым и этиловым.
СмотретьЗаявка
1709516
МПК / Метки
МПК: G01B 11/26
Метки: автоколлиматор, объектав, перемещений, угловых
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-399724-avtokollimator-dlya-izmereniya-uglovykh-peremeshhenijj-obektav-11-t-v.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоколлиматор для измерения угловых перемещений объектав 11 т в</a>
Предыдущий патент: Фотоэлектрический способ измерения толщины пластин из прозрачного л1атериала
Следующий патент: Фотоэлектрическое устройство для измерения линейных и угловых перемещений объекта
Случайный патент: Чертежный прибор