Вптб

397958 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свиде Заявлено 19,17.1971 ( ЛЬС 1 ВД М 56793/18.Ч. Кл. С 09 Ь 9 0 с присоединением заявки М асударственный комит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий риоритетпубл иков а цо 17.1 Х,1 Бюллетень Ле 3 ДК 629,7.072.8(088.8 шя 21.1.1974 та опуолцковация опис Автор1 зобретеция 11 Т 51 Л 1тыл ьцико Заявитель УАЛЬНОЙ ОБСТАНОВК ИОННОГО ТРЕНАЖЕРА ИМИТАТОР В АВИАЯ Имитатор визуальной обстановки (И ВО 1 может быть использован в авиационных тренажерах для имитации линии горизонта и облачцости при цолсте цад облаками, а также при имитации полета цад местностью с цсчеткими ориецт 1 рами, например, полета цад спокойцой морской поверхностью,Известны имитаторы линии горизонта и облачцости или моря, основанные ца проектировации изображения, например, линии горизонта с замкнутого кольца пленки, В таких имитаторах обычно воспроизводится изменецие изображения от трех вращательных степеней свободы самолета; крен, тацгаж и рыскацье. Крен воспроизводится за счет оборачивающей оптической системы, например, поворотом призмы Дове или Пехаца, тацгаж - за счет подъема и опускания кольца пленки, т, е. вертикального перемещения изобракения с линией горизонта в кадре, а рыскацье - за счет врящеция кольца пленки, т. е. перемещецием цзображеция вдоль кадра. Одцако в таких имитаторах линия склеики колыа фотоплецки или стьпс изображений прц опредслсццых углах рыскацья попадают в кадр и видны ца экране. При нанесении цзображеция ца пленку фотоспособом видны границы в виде вертикальцых стыков за счет ограцичеццых размеров кадра по горизонтали в фотоаппаратуре. Эти стыки также мешают визуальному наблюдению,Целью изобретения является разработка1 соцструк 1 гци имитатора визуальной обстяцов 5 ки с замкнутой в виде кольца пленкой с изображеццем, цапример, линии горизонта и облаков, в котором место склейки цлц стыкиизображения, имеющиеся ца плецке, ца экраце,це видны даже прц полном цикле пово 10 рота пленки, т. е. когда курс (рыскацье) меняется неограниченно, я цадежцость имитатора увеличена за счет наличия двух ламппроекторов ц прц сгоряццц одной лампы работа це прерывается,15 Предложенный имитатор отличается тем,что проектирование изображения цд экранпроизводится с двхх кадров, рдсположеццыхпо кольцу плецкц с помощью двух дияпроекторов. Причем проектирование может вес 20 тцсь одцовремеццо с двух кадров при цесколько Ослабленных (цдпрцмер в два раза)Освет 11 телях, либо с каждого в отдельцостцпрц нормальной яркости источника света.Имитатор содержит датчик места склейки25 в поле кадра ц двд блока коммутации, обеспс цизающцс одцовремеццое прекрдщеццепросктцровяцця изображения с кадра, гдецяходитс 51 лицц 51 склейки, лцОО стыки изооражеций, ц увеличение количества светя, посту 30 пающего со второго кадра, с целью ооеспе50 55 60 чеция постоянной яркости изобра)кения на экране, Г 1 ри сгорании нити накала лампы одного проектора яркость изображения практически сохраняется за счет увеличения напряжения на лампе второго проектора.На фиг. 1 изображена схема размещения проекторов, пленки, экрана и наблюдателя; ца фиг. 2 - участок пленки; на фиг. 3 - схема включения проекторов.В имитатор входит просктирующее устройство, состоящее из днанроекторов 1 н 2 с проекционной оптикой 3 и 4 соответственно, экран 5, кольцевая пленка 6 с изображением, например, линии горизонта и облаков, двигатель 7 перемещения пленки вдоль линии горизонта с редуктором 8, двигатель 9, обеспечивающий одновременное вращение, например, призм Пехаца проекционной оптики диапроекторов 1 и 2 с помощью редукторов 10 и 11.1.11 фиг. 1 - 3 обозначено: 12 - глаз обучающегося, 13 и 14 - участки пленки (кадры), с которых проектируется изображение для какого-ТО произвольного положснР 151 пленки, 15 - изображение линии горизонта, 16 и 17 - лампы накаливания проекторов 1 и 2, 18 и 19 блоки коммутации включения ламп, 20 добавочный резистор, 21 - линия склейки пленки, 22 - приводной барабан, с помощью которого осуществляется перемещение пленки вдоль линии горизонта н 23 - датчик места склейки.Другие устройсва ИВО, в том числе, двигатель ц редуктор подъема и Опускания кольцевой пленки (имитация изменения тангажа), а также устройства индикации положения линии склейки на чертежах не показаны,При питании ламп переменным оо вместо резистора 20 может быть использован конденсатор.При положении пленки 6, показанном на фиг. 2, изображение на экране 5 проектируется только с участка 14 одним диапроектором (например, 2). При этом блок коммутации 18 (например контакт реле) лампы 16 днапросктора 1 находится в состоянии, при котором ток через лампу 16 це идет, а лампа 17 с помощью блока коммутации включена. 1.1 аблк)- датсль 12 по изображению лнцнц горизонта 15 облачности на экране 5 судит о положении пилотируемого самолета в пространстве. При изменении величины рысканья двигатель 7 через редуктор 8 с помощью барабана 22 перемещает пленку 6 вдоль кадра (линии горизонта). При этом наблюдатель 12 видит перемещение линии горизонта и облачности, т. е. изменение угла рысканья. Пока линия склейки 21 пленки находится в пределах кадра 13, состояние блоков коммутации 18 и 19 сохраняется. Как только линия склейки 21 выходит за пределы кадра 13, но еще це попадает в кадр 14, блок 18 изменяст 5 10 15 20 25 30 35 40 свое состояние, н ток проходит через обе лампы 16 и 17, что увеличивает суммарный ток через резистор 20. За счет увеличения тока через резистор 20 увеличивается падение напряжения на ем, т. с. нри включении лампы 1 б (оба диапроектора включены), ток через лампу 17 уменьшается. Сопротивление резистора 20 подобрано таким ооразом, что освещенность;изображения на экране при вклоченных проскторах 1 и 2 сохраняется примерно такой жс, как при вклочен 1 и только одного проектора (в данном случае 2).При попадании линии склейки 21 в кадр 14 имитатор работает аналогично тому, как было описано ранее, только горит не лампа 17, а лампа 6, т. е. вместо проектора 2 вклочен проектор 1.Такил образом, при вращении пленки 6 на полный оборот при наличии на ней одного нли нескольких стыков ИВО работает таким Ооразол 1, что Определенные участки пленки И 1 экране видны, При Вьходе из стр 051 лампы одного проектора автоматически увеличивается яркость второго, и освеще 1 шость изображения почти не меняется.В качестве датчика места склейки 23 можно использовать, например, бесконтактныс датчики типа КВД, а на пленку 6 в нужное место наклеивать металлическую фольгу. Пленка проходит через прорезь датчика и, когда в прорезь попадает фольга, датчик выдает сигнал в в 51 дс напряжения (например, 27 в). При изменении крена двигателем 9 через редукторы 10 и 11 одновременно поворачиваются оборачивающие устройства (например, призмы Пехана) проекционных устройств 3 и 4. При включении н выключении проекторов (проектирование с одного или двух кадров) характер облашости меняется незначительно, и такое переклоченне не мешает обучаОщелл ся. Предмет изобретения Имитатор визуальной обстановки для авиационного трепа)кера, содержащий днапроектор с перемещаемой кольцевой пленкой-транстаратом, экран, электромеханичсскис приводы имитации крена, тангажа, рысканья, связанные с оптической системой днапроектора, от)нчс 11 ощийся тем, что, с целью исключения видимости на экране места склейки пленки, он содержит второй проектор и датчик места склейки, два блока коммутации и резистор, причем датчик места склейки соединен с управляощими входами блоков коммутации, включенных последовательно с соответствующими осветительными лампами днапроекторов; блоки коммутации и осветительные лампы подключены параллельно к цепи питания через резистор.Заказ 3704/15 1 одписноССС 1 з И Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. М 4 Госуда 1 стнсииого коитст по дслагн изобретенийМосква, Ж, Рау нская