395882

,:ф; - :.11Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи открытий Зависимое от явт. свидетельства ЛЪ Заявлено 01.Х.1971 (ЛЪ 1692908/18-24) М. Кл. 6 08 с 9704 с присоединением заявки Л 1 Приоритет Опубликовано 28.Ъ 1.1973. Бюллетень Л 1 35 УДК 621.314.26(088.8) ДеТе ОИ 5 оликОВаци 5 Опи, янпя 8.1.1974 Авторыизобретения И. П. Батуев, Н. М. Мороз,. В, И. Никитин и А. И, Пронюшкин Челябинский металлургический заводЗаявитель УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАНИЯ ОТСЧЕТОВ В ДВУХОТСЧЕТНОМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ УГЛА ПОВОРОТА В КОДИзобретсцце относится к устройствам согласования отсчетов в двухотсчетном преобразователе угла поворота в код и может быть использовано в автоматических двухотсчетцых следящих спстсмах со статическим программирующим устройством,В известных устройствах автоматического переключения каналов, содержащих датчики положения, фазою вствительные преобразователи и выходной усилитель, например, узел це 1)ск,1 ОСц 5 кяця 1 ОВ В СИСТеме ЯВТО.11 ЯТ 11 1 С- ского уцрявлсцця цажимным механизмом, цсрсклочсцие к;и;ЛОВ осуществляется прц помощи рслсного элемента, который сраб 1- Вас ЦРИ ОЦРСДСЛСЦНОМ РаССОГЛаСОВЯНЦЦ По грубому каналу В зоцс захвата точного кяцяла и цсрсклю ет систему на работу по грубому каналу. При рассогласованцях, меньших порога сраоатывания релейного элемента, система работает от точного канала.В таком устройстве из-за низкой точности 1 убох кацяля гСрскл 1 О 1 сцце ца тогиый анял может ппоцзоцти В люоой точке зоны захвата тоного капала или даже зя ее прсдсля:с 11, Это лОжет привести к герерсгулировяцию црц отработке системой заданного перемещения, к увеличению времени отработки или к сбою в работе системы. Кроме того, в случае использования статического программирктцсл устройства возможно цеправцль. цое переключение каналов, т. к. дискретность задания по грубому и точному каналам различна и поэтому точки согласованного положечия системы по грубому и точному каналу це совпадают.Цель предлагаемого устройства - повыситьточность и надежность в работе устройства.Это достигается тем, что в устройство введены блок совпадения, входы которого подключены к соответствующим выходам преобразователей грубого и точного отсчета, запоминающий блок элемента, первый вход которого соединен с выходом блока совпадения, а выход - со вторым входом преобразовате ля груоого отсчета, и пороговый элемент,вход которого подключен к выходу преобразователя грубого отсчета, а выход - ко второму входу запоминающего элемента.Предлагаемое устройство позволяет произ водить надежное переключение каналов прццссовпадяющцх заданиях по грубому и точному отсчетам (до 90 по точному каналу).На чертеже изображена блок-схема устройства согласования отсчетов.2 Устройство содержит сельсин 1 грубого отсчета, сельсцц 2 точного отсчета, фазочувствитсльный преобразователь д переменного напряжения в постоянное грубого отсчета, фязочувствптсльцый преобразователь 4 пере менцо;о напряжения в посто 5 Иное точного отсчета, блок б совпадения, запоминающий элемент 6, пороговый элемент 7, усилитель 8.Устройство работает следующим образом.При выдаче в систему задания иа отработку на сельсине ( грубого отсчета н сельсине 2 точного отсчета появляются напряжения переменного тока соответствующей величины и фазы, а на выходах преобразователя 8 грубого отсчета и преобразователе 4 точного отсчета появляются напряжения постоянного тока соответствующей величины и полярности. При появлении напряжения на выходе фазочувствительиого преобразователя 8 срабатывает пороговый элемент 7, который переключает запоминающий элемент 6 в исходное положение. Одновременно выходное напряжение фазочувствительного преобразователя 3 отключает выход фазочувствительного преобразователя 4 от усилителя 8 и движение системы осуществляется от напряжения грубого отсчета (выходное напряжение фазочувствительного преобразователяеля 8 выдается непосредственно иа усилитель 8), Блок 5 совпадения выдает сигнал в случае, когда рассогласование ио точному отсчету находится в пределах 60 в 1 и рассогласование по грубому отсчету меньше половины оборота ссльсина точного отсчета. Выходной сигнал блока 6 совпадения включает запоминающий элемент 6, который откгиочает выходное напряжение фазочувствительного преобразователя 8 грубого отсчета от усилителя 8 и тем самым подключает к усилителю 8 напряжение фазочувствительного преобразователя 4 точного отсчета. Дальнейшая отработка задания происходит от напряжения точного отсчета. В случае выдачи задания на отработку только по точному отсчету на фазочувствительном преобразователе 8 грубого отсчета напряжение отсутствует, пороговый элемент 7 не срабатывает, запоминающий элемент 6 остается во включенном состоянии и движение системы осуществляется от напряжения фазочувствительного преобразователя точного отсчета 4.В предлагаемом устройстве точное согласо ванне отсчетов достигается тем, что переключение с грубого отсчета ия точный происходит только в зоне захватя точного отсчета (ири рассогласованиях ио точному отсчету 60 в 1) при совпадении сигналов грубого и 10 точного отсчетов определенной величины иодинаковой полярности. При включении точного отсчета срабатывает запоминающий элемент, который отключает грубый отсчет. Грубый отсчет может включиться только при по ступлении нового задания по этому каналу;при этом запоминающий элемент переключается в исходное состояние и включается грубый отсчет, До момента переключения системы на точный отсчет управление произво дится от сигналов грубого отсчета.Предмет н зобретенияУстройство согласования отсчетов в двухотсчетном преобразователе угла поворота в 25 код, содержащее сельсины грубого и точного отсчетов, преобразователи переменного напряжения в постоянное грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к выходам соответствующих сельсинов и усилитель, 30 соединенный с выходами преобразователей,отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности в работе устройства, в него введены блок совпадения, входы которого подключены и соответствующим выхо дам преобразователей грубого и точного отсчета, запоминающий элемент, первый вход которого соединен с выходом блока совпадения, а выход - со вторым входом преобразователя грубого отсчета, и пороговый элемент, 40 вход которого подключен к выходу преобразователя грубого отсчета, а выход - ко второму входу запоминающего элемента.395882 Составитель М. Черенкова Текред 3. Тараненко Редактор А, Морозова Корректор М. Лейзерман Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3517 12 Изд. М 935 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5