Счетно-управляющее устройство

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 22.И.1971 ( 1673869/18-24) М. Кл. 6 06 тп 3/О явкис присоединени Государственный комит Совета Министров ССС по делам изаоретеиий и открытийЩЕЕ УСТРОЙСТ Ч ЕТ НО-УП РА Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в устройствах автоматики и телемеханики циклического действия.Известны счетно-управляющие устройства, которые содержат входной вал, связанный через зубчатую передачу с оконечным валом, соединенным с рычажной системой преобразования движении, и орган управления,Однако эти устроиства недостаточно точны в работе и не обеспечивают цикличности действия.Отличие предлагаемого устройства от известных состоит в том, что оно содержит полый стакан с укрепленной на его наружной стороне зубчатой рейкой и присоединенным к его дну толкателем; направляющую трубку с кольцевым ограничителем, вставленную в полый стакан; пружину, одним концом прикрепленную к основанию направляющей трубки, а другим - к дну полого стакана; установочный винт, соединенный с основанием направляющей трубки, и регулируемый упор. При этом дно полого стакана шарнирно соединено с одним концом рычага на пружинной опоре. Рычажная система преобразования движений содержит шатун, выполненный в виде планки со ступенчатой прорезью; кривошип, сидящий на оконечном валу, с кулачком и штифтом, входящим в прорезь шатуна; ш 1 ок с соосно расположенной витой пружиной, опирающейся на тарельчатый выступ штока, плоскую пружину, прикрепленную к штоку, и рычаг на пружинной опоре, При этом один конец што ка шарнирно соединен с шатуном, а другой -с органом управления.Это позволяет обеспечить цикличность работы и повышение точности устройства.На чертехке изображена принципиальная 10 схема описываемого устройства, которое содержит входной вал 1, зубчатую передачу 2, оконечный вал 8, кривошип 4, штифт криво- шипа 5, шатун б, шток 7, витую пружину 8, толкатель 9, полый стакан 10, направляющую 15 трубку 11, кольцевой ограничитель 12, пружину 18, установочный винт 14, рычаг 15, пружинную опору 1 б, кулачок 17, зубчатую рейку 18, собачку 19, пружину собачки 20, регулируемый упор 21 и плоскую пружину 22, 20 Устройство работает следующим образом.Вращение датчика посредством зубчатыхколес передается валу 3 с кривошипом 4. Вращение кривошипа 4 сопровождается угловым перемещением шатуна б, который до опреде ленного момента не воздействует на шток 7,Одновременно с кривошипом вращается и кулачок 17, который периодически воздейст.вует на один конец рычага 15, вызывая пово рот второго его конца относительно точки ка сания рычага 15 к пружине 1 б. Толкатель 9, 392529будучи связанным через стакан 10 с рычагом 15, через каждый оборот оконечного вала 3 перемещается в сторону шатуна б, удерживаясь в новом положении собачкой 19, входящей в зацепление с зубчатой рейкой 18. Так продолжается до тех пор, пока зубчатое колесо 2 не совершит заданное число оборотов, после чего толкатель 9 займет положение, при котором он ограничивает угловое перемещение шатуна б, вводя штифт б в зацепление с уступом прорези шатуна 6. После этого кривошип 4 начинает совершать рабочий ход, подтягивая через шатун б и шток 7 управляемый орган в сторону оконечного вала 3, сжимая при этом пружину 8. При достижении свободным концом шатуна б регулируемого упора 21, препятствующему угловому перемещению шатуна б, штифт 5 выходит из зацепления с уступом прорези шатуна б и под действием пружины 8 шток 7 возвращается в исходное положение, перемещая при этом и шатун б оносительно штифта б. При возвращении в исходное состояние штока 7, под действием пружины 8, плоская пружина 22, опирающаяся на выступ штока, нажимает на хвостовик собачки 19, выводя ее из зацепления с зубчатой рейкой 18. Стакан 10 под действием пружины 13 возвращается в исходное состояние, и все элементы управляющего устройства готовы к совершению очередного цикла. Изменение пределов управления достигается перемещением установочного винта 14 в ту или иную сторону. Предмет изобретения Счетно-управляющее устройство, содержащее входной вал, связанный через зубчатую 5 передачу с оконечным валом, который соединен с рычажной системой преобразования движений, и орган управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения цикличности работы и повышения точности, устройство со держит полый стакан с укрепленной на егонаружной стороне зубчатой рейкой и присоединенным к его дну толкателем; направляющую трубку с кольцевым ограничителем, вставленную в полый стакан, пружину, одним 15 концом прикрепленную к основанию направляющей трубки, а другим - к дну полого стакана; установочный винт, соединенный с основанием направляющей трубки, и регулируемый упор, причем дно полого стакана шарнир но соединено с одним концом рычага на пружинной опоре, а рычажная система преобразования движений содержит шатун, выполненный в виде планки со ступенчатой прорезью; кривошип, сидящий на оконечном валу, с ку лачком и штифтом, входящим в прорезь шатуна; шток с соосно расположенной витой пружиной, опирающейся на тарельчатый выступ штока, один конец которого шарнирно соединен с шатуном, а другой - с органом управ ления; плоскую пружину, прикрепленную кштоку, и рычаг на пружинной опоре.392529 Составитель В. Казаковедактор М. Жиляева Техред Т. Курилко Корректор В. Брыксин Подп испов СССР Типография, пр. Сапунова,Заказ 3385/19ЦНИИПИ Изд.1798сударственного комитета С по делам изобретений и оМосква, Ж, Раушская н Тираж 647вета Министткрытийб., д. 4/5