Устройство для определения функции

И Е 39 оюз Советский циапистических Респубпик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Зависнмое о ьстваЬ 23(0 явлено 01.Х 1.1971 ( 1710260/18-24) исоедиаениещ заяаки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретениИ и открытий"ДК 621.3.078(088.8 Опубликовано 11,И 1.1973. Бюллетень3 Дата опубликования описания 28,Х 11.1973 Авторыизобретения. К. Стеклов и В. И, Скрыпник Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИВСТВИТЕЛЪНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для определения функций чувствительности в системах автоматического регулирования, содержащих нелинейные звенья с нелинейностями типа насыщения, зоны нечувствительности и люфта,Известны устройства для определения функций чувствительности нелинейных системам автоматического управления, содержащие генератор, подключенный ко входу модели системы, состоящей из последовательно включенных линейных звеньев и а нелинейных блоков с характеристикой типа зона нечувствительности, и насыщение, а также модели чувствительности системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены и цепей, каждая из которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого совместно с первым входом функционального операционного усилителя подключен ко входу соответствующего нелияейяого блока модели системы, а выход -ко второму входу функционального операционного усилителя, выход которого подключен куправляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чувствительности системы.Такое построение устройства повышает точность работы устройства и позволяет одновременно получить функции чувствительности выходного сигнала к вариациям всех параметровО системы при наличии в системе нелинейныхблоков с нелинейностями типа зоны нечувствительности, насыщения и люфта.Блок-схема устройства приведена на чертеже,5 Устройство содержит генератор 1, модельсистемы 2, модель чувствительности 3 системы, линейные звенья 4 модели системы, линейные звенья 5 модели чувствительности системы, вычислительные блоки б, нелинейныеО блоки 7, усилители 8 с управляемым коэффициентом усиления, функциональные операционные усилители 9 и поляризованные реле 10,Устройство работает следующим образом.5 Напряжение с выхода генератора 1 подается на вход модели системы 2, При этомсигналы на выходах функциональных операционных усилителей 9 появляются тогда, когдавеличины сигналов превышают величину, чисО лепно равную половинам ширин зон нечувствительности, или величину, численно равную ширине линейной зоны. Сигналы с выхода функциональных усилителей 9 поступают на входы усилителей 8 с управляемым коэффициентом усиления, обеспечивая равенство коэффициентов усиления групп блоков модели коэффициентам усиления нелинейных блоков 7. Это позволяет реализовать известное положение, что в случае нелинейных систем модель чувствительности системы - линейная, с переменными параметрами, являющимися функциями времени,Для получения функции чувствительности по у-му параметру у-го блока системы вход у-го блока модели системы 2 соединяют с выходом у-го блока модели чувствительности системы через вычислительный блок б; с передаточной функцией:дЮ" (р) дамур При этом сигнал на выходе модели чувствительности системы пропорционален функции чувствительности:дзту,=ду; 4 Предмет изобретенияУстройство для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматиче ского управления, состоящее из генератора,подключенного ко входу модели системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и и нелинейных блоков с характеристикой типа зона нечувствительности 10 и насыщение, а также модель чувствительности системы, содержащую последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели си стемы подключен через вычислительный блокк выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности работы устройства, в него введены и цепей, каждая из 20 которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого и первый вход функционального операционного усилителя подключены ко входу соответствующего нелинейного блока 25 модели системы, а выход - ко второму входуфункционального операционного усилителя, выход которого подключен к управляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чув- ЗО ствительности системы.ектор Л, Новожилова дактор Б, Нанкина Изд.803 осударственного по делам изо Москва, Ж, 322/4 ЦНИИП Типография, пр, Сапунова,Тираж 780 Подписнокомитета Совета Министров СССРретений и открытийРаушская наб., д. 4(5