Библ; отека

ОПИСАНИЕ 389526ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства-М. Кл. 6 06 д 7/62 аявлено 1,3 Х 1.1971 ( 1681494 18-2присоединением заявкиосударственныи комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий оритет Опубликовано 05.И 1,1973, Бюллетень2Дата опубликования описания З.Х 11.1973 УДК 621.3,078(088.8) Авторыизобретения рское бюро института металлофизикН Украинской ССР аявител УСТРОЙСТВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ Изобретениетехнике и можделировании рдействием.Известны усзапаздывания,интеграторов иОднако налняет схему таотказа электКроме того, эпаздывание, онием и отпуска относится к вычислительнои ет быть использовано при моазличных процессов с послелеино льност тройства для моделирования состоящие из релейного блока, схемы коммутациями.ичие двух интеграторов усложких устройств, а вероятность ромеханических реле высотка, ти устройства моделируют завязанное только со срабатыванием релейного элемента. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства.Для достижения этой цели предложенное устройство содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, выпрямительцый мост и два ключа. Причем релейцый элемент с зоной нечувствительности включец в цепь отрицательной обратной связи интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ. Управляющий вход последнего соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства, Вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с ре " й характеристикой с зоной нечувствите и и к выходу устройства.На чертеже дана схема устройства.5 Блок запаздываниясостоитиз интегратора 1,охваченного отрицательной обратной связью, в которую включен элемент с релейной характеристикой 2 с зоной нечувствительности, ключа 3 и релейного блока 4, последователь цо подключепных к выходу интегратора 1, атакже выпрямителыного моста 5 и ключа 6, установленных в цепи управления ключа 3.Необходимая коммутация ключа 3 осуществляется за счет подключения его цепи управле.15 ния через мост 5 к выходам элемента 2 и релейного блока 4, а через мост б ц ключ б - ко входу схемы.Резистор Я 1 служит для регулировки зонынечувствительности, резистор Я 2 - для сум мировация входного сигнала ц сигнала обратной связи. С помощью резистора Рз и емкости С обеспеивается цеобходимая скорость интегрирования интегратора 1, а,резисторы Р 4 =- Ъ, Йг Р-, Яз и Ъ предназначены для 25 развязки и согласования входов с выходами,Релейный блок 4 является выходным элементом устройства, и его переключения в ту или иную сторону происходят спустя время т после переключения релейного элемента иссле дуемой системы.25 30 35 40 45 Принцип работы устройства заключается в следующем.При поступлении на вход интегратора 1 с выхода релейного элемента исследуемой системы прямоугольного сигнала с амплитудой Увыходное напряжение с 1, интегратора 1 начинает изменяться со скоростью;ц,= - " ж,). (1) Поскольку в начальный момент сигнал в цепи управления ключа 3 отсутствует, выходное напряжение интегратора 1 не приводит к срабатыванию релейного блока 4. Блок 4 срабатывает лишь тогда, когда выходное напряжение интегратора 1 достигает величины lоА, равной половине зоны нечувствительности элемента 2, и на выходе последнего появляется напряжение с амплитудой Рос, которое через выпрямительный мост 5 открывает ключ 3.Время между поступлением сигнала на вход схемы и срабатыванием релейного блока 4 (время запаздывания) равно:(2)1 овхВторое и последующие переключения релейного блока 4, поскольку ключ 3 открыт, происходят в моменты перехода выходного напряжения интегратора 1 через нуль. Если выбрать Уос= Ь,то при 4= Уол отрицательная обратная связь всегда прекращает процесс интегрирования, в результате чего в моменты изменения знака входного сигнала схемы интегратор 1 всегда имеет начальные условия, равные с 1 оА. Это обстоятельство служит обоснованием того, что формула (2), определяющая величину запаздывания срабатывания релейного блока 4 по отношению к срабатыванию релейного элемента исследуемой системы, будет справедлива в течение всего времени работы устройства.С целью удержания ключа 3 в открытом состоянии в тех случаях, когда выходной сигнал элемента 2 равен нулю, цепь управления ключа 3 подключена к выходу релейного блока 4, Закрывание ключа 3 при появлении нулевого сигнала на выходе релейного блока 4 предотвращается за счет подключения цепи управления ключа 3 ко входу схемы.После снятия входного сигнала, схема приводится в исходное состояние с помощью кнопки 7.Из формулы (2) видно, какими параметрами можно варьировать при настройке времени запаздывания. При установлениями функциональной зависимости между параметрами, входящими в формулу (2), и временем или какими- либо координатами, характеризующими состояние замкнутого контура, можно изменять временное запаздывание более сложным образом.Устройство работает описанным образом ,при условии, что на вход устройства поступают импульсы длительностью не менее 2 т. При моделировании процессов с последействием, протекающих в замкнутых релейных системах, это условие выполняется автоматически. Предмет изобретения Устройство для моделирования запаздывания релейной системы, содержащее интегратор и релейный блок, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, оно содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, выпрями- тельный мост и два ключа; причем элемент с ,релейной характеристикой с зоной нечувствительности включен в цепь отрицательной обратной связи интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ, управляющий вход которого соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства; а вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с релейной характеристикой с зоной нечувствительности и к выходу устройства.389526 Составитель С. Белан Техред Л. Грачева Редактор Л. Утехина Корректор О. Тюрина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3210,17 Изд.756 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4;5