Номер патента: 389301

Автор: Энтин

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 389301 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1. Кл. Г 16 с 11,( 164115,8/25-27 аявлено 22,1 Ц, присоединен,ие аявкиГпсударственныи комитет Саввта Мииистрпв СССР па делам изпбретеиий и открытийПриоритетОпубликовано 05 31.241 (088.8 3. Бюллетень2 УД Дата икования описания 30,1.197 Авторизобретения Я,Эн аявите ШАРОВОЙ ШАРНИ Изобретение относится к машиностроению, Известен шаровой шарнир, содержащий подпятник, пяту, жеспко связанную с подвижньам элементом, например с рычагом манипулятора, и гидравлическое устройство для фиксации их относительного положения с кольцевой камерой, связанной с узлом подачи и слива рабочей жидкости. Недостатками известного шарнира являют ся его слабая фиксация из-за малой площади контакта пяты с рубашкой, а также невозможность автоматического управления перемещениями,пяты.Предлагаемый шаровой шарнир отличается 15 от известного тем, что пята в месте соединения с подвижньпм элементом выполнена с секторным выступом, ограничивающим вместе с торцом подпятника, представляющего собой сферический сегмент, и сферической поверхностью 20 ,пяты кольцевую камеру гидравлического устройства, разделенную по окружности на отсеки подпружиненными вкладышами, установленньеми в пазах подпятника с возможностью поворота вокруг центра шарнира в плоскостях, 25 птроходящих через ось подвижного элемента, и взаимодействующими с секторным выступом пяты, причем шарнир снабжен кожухом и упорами, ограничивающими угловое перемещение каждого из вкладышей. 30 Это обеспечивает возможность автоматического регулирования положения подвижного элемента и повьашает надежность фиксации.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый шаровой шарнир; на фиг. 2 - то же, вертикальный разрез; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Шарнир содержит пяту 1, установленную с возможностью поворота относительно подпятника 2. В подпятнике выполнены пазы 3, в которых установлены вкладыши 4 с возможностью, перемещения под действием пружин 5, Кольцевая поверхность выступа 6 пяты, сферическая поверхность последней, торцовая поверхность подпятника и боковые поверхности вкладышей образуют камеры 7, заполненные рабочей жидкостью через отверстия 8, вьаполненные в подпятнике. Эти отверстия соединены либо с нагнетающей, либо со сливной магистралью.Если отверстия 8 нескольких соседних каеиер соединить со сливной магистралью, то вследствие ,преобладания сил давления жидкости на пяту со стороны рабочих камер высокого давления пята будет разворачиваться в сторону камер, соединенных со сливной магистралью. В момент перекрытия сливных отверстий устанавливается равенство сил давления жидкости на пяту, и она надежно фиксируется.Предмет изобретения Шаровой шарнир, содержащий подпятник, пяту, жестко связанную с подвижным элементом, например с рычагом манипулятора, и гид равлическое устройство для фиксации их относительного положения с,кольцевой камерой, связанной с узлом подачи и слива рабочей жидкости, отличаюацийся тем, что, с целью воз,можности автоматического регулирования,по ложения подвижного элемента и повышения надежности фиксации, пята в месте соединения с подвижньпм элементом выполнена с секторным выступом, ограничивающим вместе с торцом подпятника, представляющего собой сферичеокий сеимент, и сферической поверхностью пяты кольцевую камеру,гидравличес:кого устройства, разделенную по окружности на отсеки подпружиненными вкладышаами, установленными в пазах подпятника с возможностью поворота вокруг центра шарнира в плоскостях, проходящих через ось подвижного элемента, и взаимодействующим с секторныьм выступом, пяты, причем шарнир снабжении кожухом и упорами, ограничивающими угловое :перемещение каждого из вкладышей.389301 Составитель Ю. Гаврило Техред Т, Ускова Корректор В. Жолудева каз 43/3Ц Т,ираж 826Совета Министрооткрытийнаб д. 4/5 Типог пр, Сапунова,актор Е. Васев Изд.31 осударствениого комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска

Смотреть

Заявка

1641158

В. Я. Энтин

МПК / Метки

МПК: F16C 11/06

Метки: шарнир, шаровой

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-389301-sharovojj-sharnir.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шаровой шарнир</a>

Похожие патенты