386086

386086 Союз Советских Соцналистицеских РеспубдикК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлсно 31.111.1972 ( 1766315/29-14)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14 Х 1.1973, Бюллетень26Дата опубликования описания 14.111.1974 М. Кл. Е 02 3/86 Е 021 9/20Государственный комитет Совета Министров Ссср па делам изобретений и открытийАвторыизобретения Ю. Л. Картвелишвили и М. Д. Маглакелидзе Заявитель Грузинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. И, ЛенинаУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОИ МАШИНЫНастоящее изобретение относится к области автоматизации землеройно-транспортных машин.Известны устройства для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины, например бульдозера, включающие привод рабочего органа.Однако эти устройства не обеспечивают достаточно надежной работы.Для повышения надежности работы в предлагаемом устройстве привод рабочего органа выполнен в виде шарнирно укрепленного на раме машины электрически связанного с генератором электромагнита, на сердечнике и соединенном с рабочим органом машины якоре которого установлены рычаги, свободные концы которых снабжены электромагнитными стопорами, взаимодействующими с неподвижно монтированным на раме машины венцом в виде дуги окружности с центром в точке шарнирного крепления электромагнита к раме машины, причем, в воздушном зазоре между сердечником и якорем электромагнита размещенапружина.На фиг. 1 показана принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - установка устройства на машине.Устройство состоит из электромагнита 1, имеющего сердечник 2 П-образной формы, шарнирно соединенный в точке 01 с якорем 3,и обмотку 4, Сердечник 2, в свою очередь, в точке 01 шарнирно прикреплен к раме машины, Рычаг 5 является продолжением якоря 3, а рычаг 6 жестко связан с сердечником 2.5 Геометрические оси рычагов 5 и 6 сходятсяв точке Оь В воздушном зазоре электромагнита 1 размещена работающая на сжатие пружина 7, На свободно фиксирующих концах рычагов 5 и 6 расположены подпружиненные 10 выдвижные электромагнитные стопоры 8 и 9,состоящие из пружин 10, сердечника 11, сухарей 12 и катушек 13. Сухари 12 связаны с зубчатым венцом 14, также неподвижно закрепленном на раме машины. Дуга венца 14 пред ставляет собой часть окружности с центромв точке Оь На изоляционных колодках, прикрепленных к сердечнику 2 и якорю 3, размещены левые блок-контакты 15, а правые блок- контакты 16 закреплены непосредственно на 20 рычагах 5 и 6. Подвеской 17 якорь электромагнита 3 связан с рабочим органом 18 машины. Устройство снабжено кнопкой 19 подьема, кнопкой 20 опускания и концевым выключателем 21, предотвращающим переподъем 25 рабочего органа 18. Питание осуществляетсяот генератора 22.Устройство работает следующим образом.Прп включении кнопки 19 и замкнутых, например, правых блок-контактах 16, возбужде нпе получает обмотка 4 электромагнита и катушка 13 стопора 8 якоря 3. При этом магнитный поток, преодолевая сопротивление пружины 10, втягивает сердечник 2, в результате чего зубцы сухаря 12 выходят из прорезей неподвижного зубчатого венца 14. Якорь 3, а вместе с ним и рабочий орган 18 освобождается, и под влиянием магнитного потока, создаваемого обмоткой электромагнита 4, якорь 3 притягивается к сердечнику 2, поворачиваясь по часовой стрелке около точки 01, и посредством подвески 17 поднимает рабочий орган 18. При этом за счет избыточной подьемной силы электромагнита 1, возникающей по мере уменьшения воздушного зазора, сжимается пружина 7. Поворот якоря 3 приводит также к размыканию правых блок-контактов 16 и замыканию левых блок-контактов 15, в результате чего обмотка 4 электромагнита и катушка 13 стопора 8 обесточивается. Прукина 10 стопора 8 якоря 3 выдвигает сухарь 12, зубья которого заходят в прорези зубчатого венца 14. При этом система якорь- подвеска - рабочий орган оказывается фиксированной относительно рамы машины. Одновременно получает питание катушка стопора 9 сердечника 2, и сухарь 12 выходит из зацепления с венцом 14, освобождая сердечник 2 электромагнита 1, который под воздействием сжатой пружины 7 поворачивается также по часовой стрелке около точки 0. В результате этого между сердечником 2 и якорем 3 вновь образуется воздушный зазор. Вместе с тем происходит переключение блок-контактов 15 и 16, и процесс повторяется в той же последовательности. При этом происходит непрерывный подъем отвала, пока кнопка 19 остается включенной.Последовательно с кнопкой 19 включен концевой выключатель, который автоматически размыкает цепь питания катушек 13 стопоров 8 и 9 и обмотки 4 электромагнита 1 независимо от положения кнопки 19 при достижении рабочим органом 18 верхнего предельного положения.5 При включении кнопки 20 возбуждаютсякатушки 13 стопоров 8 и 9, освобождая как сердечник 2, так и якорь 3 электромагнита 1.Рабочий орган 18 под влиянием собственного веса и не сбалансированного веса электро магнита 1 опускается и внедряется в грунт.При разомкнутых кнопках 19 и 20 катушки 13 стопоров 8 и 9 и обмотка 4 электромагнита 1 обесточены. Стопоры 8 и 9 под воздействием пружин 10 выдвигают сухари 12, зубцы кото рых входят в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 14 и фиксируют относительно рамы машины как систему якорь - подвеска - рабочий орган, так и сердечник электромагнита.20Предмет изобретенияУстройство для управления рабочим органом землеройно-транспортной машины, на пример бульдозера, включающее привод рабочего органа, отлича(ощееся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод рабочего органа выполнен в виде шарнирно укрепленного на раме машины электрически свя занного с генератором электромагнита, насердечнике и соединенном с рабочим органом машины якоре которого установлены рычаги, свободные концы которых снабжены электромагнитными стопорами, взаимодействующими 35 с неподвижно монтированным на раме машины венцом в виде дуги окружности с центром в точке шарнирного крепления электромагнита к раме машины, причем в воздушном зазоре между сердечником и якорем электро магнита размещена пружина.бина ак Тираж 602Совета Мииисоткрытийаб., д. 45 аказ 3325/2ЦНИИП оставитель В. Лысенко Техред Л, Грачева Изд,184осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раугиская ипография, пр. Сапунова, 2 Подписноев СССР