Нуль-орган

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикавт. свидетельства-1.191 (Лф 1672270.18-24)ием заявки-ависимое о аявлено 25 М, Кл. 6 05 Ь 1.0 присоедин осударственный комит Совета Министров ССС па делам изобретенийн открытий оритет - бликован 9 Х.1973, Бюллетень25 УДК 62-5 та опубликования описания 31 Л.1974 Авторыизобретен П, Л. Туровский, М, Н. Семенко Пархомен аявитель УЛЬ-ОРГАН Изобретение относится к области автоматики, а именно к импульсным системасм управления,Известен нуль-орган, в котором датчик модулированного сигнала черкез димодулятор и сглаживающий фильтр, подключен к одному входу амплитудного компаратора, второй вход которого подключен к выходу формирователя постоянного опорного сигнала.Недостатками известного нуль-органа являются низкая точность и плохая форма выходного импульса. Низкая точность обусловлена тем, что середина выходного импульса смещена относительно минимума мадулированпого сигнала в сторону отставания, из-за наличия сглаживающего фильтра. Эта погрешность не сможет быть .скомпецсирована, так как она увеличивается с увеличением частоты модулирующего сигнала, Кроме того, наличие пульсаций сигнала на выходе сглаживающего фильтра приводит к ухудшению формы выходного импульса, нуль-органа, так как вблизи переднего и особенно заднего фронтов его имеют место провалы.Целью изооретения является устранение этик недостатков.Поставленная цель достигается тем, что предложенный,нуль-орган, содержит формирователь опорного синусоидальцото сигнала, выход которого через второй демадулятор соединен с первым входом первого широтно- ,импульсного преобразователя. Выход первого демодулятора соединен с лервым входом вто,рого широтно-импульсного преобразователя.5 Первый и второй выходы формирователя лостоянсного опорного сигнала соединены соответственно со.вторыми входами первого и второго широтно-импульсных преооразователей, первые выходы котбрых соединены соответст- О венно с первыми входами первой и второйсхем совпадения, а вторые - со вторыми входами второй и первой схем сравнения, выходы которых соединены со входами выходного 1 слюневого каскада.15 На фиг. 1 представлена функциональнаясхесма нуль-органа; ца с 1 тиг. 2 - графики сигналов в характерных точках нуль-органа, где с 1, - Усо - напряжения ца выходах соответствующих схем.20 Нуль-орган состоит цз датчика модулированного сигнала 1, формирователя морного синусоидальпого сигнала 2, двух демодуляторов 3 и 4, формирователя постоянного опорного сигнала 5, дву.с широтно-импульсных пре образсвателей 6 и 7, двух схем сравнения 8и 9 и выходного ключевого каскада 10.В качестве датчика модулированного сигнала может быть использован вращающийся трацсфарсматор, в качестве формирователя зо опорного спвусоидальпого сигнала - трансформатора в;качестве демодуляторов - двухполупериодные .выпрямители.Формирователь постоянного опорного сигнала может представлять собой регулируемый источник постоянного напряжения с двумя выходам;и.Широтно-импульсные преобразователи и схемы сравнения могут быть выполнены на транзисторах,В качестве выходного ключевого каскада в данном случае использован триггер.Датчик 1 и формирователь 2 питаются от источника переменного напряжения.Нуль-орган работает следующим образом.Модулированное напряжение У, выпрямляется, Выпрямленное напряжение У 2 (фиг.2) преобразуечся в широтно-модулированные напряжения 7 У, и У представляющие собой последовательность импульсов, длительность которых уменьшается с уменьшением напряжения У. Аналогично формируются широтно- модулированные напряжения У 7 и Гпричем длительность импульсов здесь остается неизменной.На вход схемы сравнения 8 поступают широтно-мо 1 дулированные напряжения У .и У Нулевой потенциал на выходе схемы сравне.ния 8 .имеет место в момент времени 1 когда напряжения Г 6 и Г 7 одновременно принима. ют положительное значение. Выходной клюневой каскад 10 переходит из одного устойчивого состояния в другое при нулевом потенциале на одном из входов, поэтому передний фронт выходното импульса нуль-органа формируется в момент времени 1 ь Задний фронт выходного импульса формируется в,момент времени 1 когда нулевой потенциал поступает на второй вход выходного ключевого кас када 10.Середина выходного импульса смещена относительно момента перехода модулированного напряжения У, через нуль 1 о). 1 О П р е,д м е т и 3 о б р е т е н и яНуль-орган, содержащий датчик модулированного сигнала, выход которото подключен ко,входу первого демодулятора, и фор- Й,мирователь постоянного эпорного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и улучшения формы выходного ,импульса, он содержит формирователь опорного синусоидального сигнала, выход которого через второй, демодулятор соединен с пер:вым входом первого широтно-импульсного преобразэвателя; выход первого демодулятора соединен с первым входом второго широт.но-импульсного преобразователя; первый и ,второй выходы формирователя постоянного опорното сигнала соединены соовветственно со вторыми входами первого и второто 1 широтно-импульсных преобразователей, первые выходы которых соединены соответственно с ЗО первыми входами первой и второй схем сравнения, а вторые - со вторыми входами второй и первой схем сравнения, выходы которых соединены со входами выходного ключевого касКада, 385258оставитель Ю. СемушкинТехред Т. Курилко Корректор Т. Гревцо Подписностров СССР ип. Харьк. фил. пред. Патент Изд.630осударственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушскаи ТиражСовети открнаб.,780 а Ми ытий д. 4 б