Электрогидравлический преобразователь

СПИИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Советски СоциалистическимиРеспуолин К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.Ч 1.1971 ( 1673563/18с присоединением заявкиМ. Кл. Г 15 Ь 3/00Г 16 К 31/О Г 15 Ь 13/О риоритет Комите 1 по де зобретений и открыт Опубликовано 23.Ч.1 Дата опубликования, Бюллетень23 исания ЗОХ 111.197 ДК 621-525(088,8) те МинистреСССР авторызобретення Ю рядунов, О. В, Поповичук, И. А. Пятак, Ю, Л. Стрельнико и Е. Н. Фунт Опытно-конструкторское бюро Теплоавтомат3 аявител ЗЛ ЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКИ й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ намич Цельских харВ предло-заслоиз котордругая -ской свясиона, ка средняВнутри па сопх, одна итання, матичего торрпусом, якорем. единени о ЗО зИзобретение относится к устроиствам управления, а именно к электрогидравлическим однокаскадным преобразователям, предназначенным для управления гидравлическими двухвходовами исполнительными механизмами,Известны преобразователи, содержащие электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме двух дифференциальных узлов типа соплозаслонка, заслонки которых соединены с поворотным якорем электромеханического преобразователя узлом кинематической связи,В известных устройствах центр вращения якоря не совпадает с его центром тяжести, что приводит к увеличению момента инерции якоря относительно оси вращения, и, следовательно, к уменьшению его собственной частоты.е изобретения - улучшение диактеристик преобразователя,лагаемом устройстве узлы тинка расположены в камераых соединена с каналом пс каналом слива; узел кинези выполнен в виде трубчатоонцы которого соединены с коя часть жестко связана сторсиона размещен жестко со ный с якорем валик, концы которого связаныс заслонками усилителя мощности,На фиг, 1 представлена общая схема устройства; на фиг. 2 - схема узла кинематиче 5 ской связи.Электрогидравлический преобразователь состоит из электромеханического преобразователя 1 с поворотным якорем 2 и гидравлического усилителя мощности на двух дифферен 0 циальных узлах 8 и 4 типа сопло-заслонка,содержащих соответственно сопла 5, б и 7, 8и заслонки 9 и 10. Якорь 2 жестко закрепленна средней части трубчатого торсиойа 11, кон- цы которого, в свою очередь, закреплены в5 неподвижных стойках 12 и 13 корпуса. Внутриторсиона свободно проходит валик 14, жесткоскрепленный с якорем и несущий на свободных концах заслонки 9 и 10. Заслонка 9 расположена в камере 15, соединенной с источ 0 ником давления, а заслонка 10 - в камере 1 б,соединенной со сливом, Сопло б соединено каналом 17 с соплом 7 и полостью 18 гндравлпческого исполнительного механизма 19; сопла5 - каналом 20 с соплом 8 и полостью 21 ме 5 ханизма 19.Преобразователь отрегулирован таким образом, чтобы при нулевом сигнале управленияроводимости гидравлических сопротивлений,бразованных заслонкой 9 с соплами 5 и б иаслонкой 10 с соплами 7 и 8, были равныдруг другу. При этом будут равны давления в полостях 18 и 21 гидравлического исполнительного механизма, а его поршень будет неподвижен.При подаче на преобразователь сигнала управления якорь поворачивается, например, по часовой стрелке. Угол его поворота определяется жесткостью трубчатого торсиона и моментом, создаваемым электромагнитной силой, зависящей от величины сигнала управления. Движение якоря через валик передается заслонкам 9 и 10, в результате чего проводимости гидравлических сопротивлений, образованных соплом 5 с заслонкой 9 и соплом 7 с заслонкой 10, уменьшаются, а проводимости гидравлических сопротивлений, образованных соплом б с заслонкой 9 и соплом 8 с заслонкой 10, увеличиваются, При этом равенство давлений в полостях 18 и 21 нарушается, а поршень гидравлического исполнительного механизма начинает перемещаться влево со скоростью, определяемой величиной сигнала управления,Предмет изобретения Электрогидравлический преобразователь,содержащий электромеханический преобразователь и гидравлический усилитель мощности, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме двух дифференциальных узлов типа сопло-заслонка, заслонки которых через узел кинематической связи соединены с пово ротным якорем электромеханического преобразователя, отлича ош,ийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик преобразователя, узлы типа сопло-заслонка расположены в камерах, одна из которых сое динена с каналом питания, другая - с каналом слива, узел кинематической связи выполнен в виде трубчатого торсиона, конницы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем, причем внутри тор сиона размещен жестко соединенный с якоремвалик, концы которого связанны с заслонками усилителя мощности.382852 Фиь 2 Составитель Н. Ланин Техред Т. Курилко Редактор Э. Иконникова Корректор Е, Михеева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2342/15 Изд.558 Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугиская наб., д. 45