Сервомеханизм12

СПИ(:АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТБУ Союз Советских Социалистических РеспубликГ 15 Ь 9/0 аявлено 08.Ч 1,1971 (,1 тв 1667217/24-6) Приоритет -Опубликовано 23,Ч.1973 г. БюллетеньДата опубликования описания 2 Л 111.197 омитет по делам зобрвтениб и открцтикпри Совете МинистровСССР УДК 62.522(088.8 вторы обретен И. Куиавин Ю. С. Сорокин а онов явител СЕРВОМЕХАНИЗ использовано ьными аппар где батыванип отпускании г;гнала пряаздыванпя в ср элементов 3 и абатывания в элементов 1 и дулирчощего с д формы, - В 1)ехддд за релейны х время ср релейных период мо сдото льно ТнемаанизЕсли - ,. - =дед, то дд,25 ависимое от авт. свидетель рисоединением заявкиИзобретение может бытьв системах управления летател а- тами.Известный сервом еханизм, содержащий модулятор-сумматор и переключатель элемен та типа сопло-заслонка для управления золотником астатического гидравлического усилителя, имеет низкий к. п. д,; кроме того, в известном сервомеханизме на частотах колебаний объекта не предотвращаются резонан д спые явления,В предлагаемом сервомеханизме, с целью повышения к. п. д. и предотвращения резопансных явлений на частотах колебаний объекта, переключатель выполнен в виде четы рех релейных элементов, входы двух из которых, управляющих каждый двумя элементами типа сопло-заслонка, связаны для питания с соответствующими выходами модулятора-сумматора, а входы двух других релей дд ных элементов, каждый из которых управляет еще одним элементом типа сопло-заслонка, связаны с соответствующими выходами двух первых релейных элементов.На чертеже представлена электрокитическая схема предлагаемого сервомехма.На схеме приняты следующие обозначения: релейные элементы 1 4; заслонки б - 8; соп. ла 9 - 10; камеры П, 12; элементы 13 - 1 б ти па сопло-заслонка; золотник 17; дроссели 18,19; модулятор-сумматор 20,В настоящем релейном гидроусилителепитание релейных элементов 1, 2 осуществ.ляется от модулятора-сумматора 20, которыйодновременно обеспечивает суммирование командного напряжения сигнала обратной связи. Питание релейных элементов 3 и 4 осуществляется от источника постоянного напряжения через контакты релейных элементов,управляющих элементами 15, 1 б типа сопло.заслонка, Время запаздывания в срабатывании релейных элементов 3 и 4, управляющихэлементами 13, 14 типа сопло-заслонка, выбирается из условия:Т Т-аз,л, =,до,:ч Допустим, что в момент включения сер еханизма напряжение командного сигна382853 ТЧерез отрезок времени 1= - , + сзгьг 1 сработает релейный элемент 3 и начнется перемещение золотника, так как сопло 9 оказалось пере.крытым заслонками 5, 6. Через отрезок врен н.дени 1=- ,-.зснг 1+-1 релеиныи элемент 1 отпустит, сопло 9 откроется, перемещение золотника 17 прекратится. Следовательно, величина перемещения золотника будет пропорцио нальна увеличению длительности положительного или отрицательного импульса за счет сигнала управления. При этом дополнительных перемещений исполнительный орган совершать не будет.15 Сервомеханизм, содержащий модуляторсумматор и переклгочатель элемента типа со пло-заслонка для управления золотником астатического гидравлического усилителя, отлииаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения к. п. д, и предотвращения резонансных явлений на частотах колебаний объекта, переклю 2 о чатель выполнен в виде четырех релейныхэлементов, входы двух из которых, управляющих каждый двумя элементами типа соплозаслонка, связаны для питания с соответствующими выходами модулятора-сумматора, а 30 входы двух других релейных элементов, каждый пз которых управляет еще одним элементом типа сопло-заслонка связаны с соответствующими выходами двух первых релейных элементов. Фо го га%. Батыги аказ 5964 Изд.569 Тира дИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб678ри Совет 4/5 Подписноеинистров СССР 1 алоярослаасдкая городская тяпографяя Калужского област 1 гого яраялсяая яадатсластя, яоляграфяя я кяяжяов торгояляла и напряжение обратной связи отсутствуют, В этом случае напряжение в форме прямоугольных импульсов соответствующей полярности подается на релейные элементы 1 и 2. Допустим, что при 1=-0 на релейный элемент подан положительный импульс; через промежуток времени тзп,г, он сработает. Однако, перемещения золотника 17 не будет, так как не перекрыт слив жидкости через сопло 9.тЧерез отрезок времени = - - тз,-г, сработают релейные элементы 2 и 3 (па релейный элемент 2 был подан отрицательный импульстчерез отрезок времени 1= - ) и отпустит ре 2лейный элемент 1. Однако, и в этом случае перемещения золотника 17, управляемого давлением вкамерах 11 и 12, происходить пебудет, В дальнейшем процесс повторится, Следовательно, введением двух релейных элементов, питание которых осуществляется через соответствующие контакты двух других релейных элементов гидроусилителя, достигнута локализация колебаний.При подаче на вход модулятора-сумматора 20 сигнала управления, равного сумме командного сигнала и сигнала ооратной связи, этот входной сигнал будет промодулировап но времени прямоугольными импульсами. Допустим, что длительность прямоугольных пмпульсов положительной полярности увеличена на отрезок времени т,. Если считать, что положительный импульс подан на вход рслейного элемента 1 в момент времени ==(1, то он сработает через отрезок времени т: Г 1 редмет изобретения