Генератор волновой передачи

Со 1 оз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВОРКОМУ СВЦДИЕЛЬСТВ 4.гЗая 1 сл 1,ГЕИЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ Изобрстснис относится к генераторам волновых передач, автоматически изменяющим усилис прижати 51 гиокого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крутящего момента, и может быть использовано в силовых исполнительных механизмах быстродействующих слсд 511 цих систсм,11 звестси генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, деформирующие элементы и разжимпой механизм, размещенный между ведущим валом и деформирующими элементами п обеспечивающий автоматическое изменение усилия прижатия гибкого колеса к жесткому в зависимости от передаваемого крутящего момента.Однако известные генераторы имеют большой момент инерции, большие контактныс напряжения на поверхности водила, и, кроме того, большие окружные скорости тел качения роликов, что пе позволяет работать на высоки.; скоростях вращения.Предлагаемый генератор отличается от извсстных тем, что в качестве деформирую 1 цих элементов использованы диски, а разжпмной механизм выполнен в виде шпонки с фланцем, снабженной в местах расположения дисков выступамп с противоположными наклонными плоскостями, угол наклона которых больше угла самоторможения, установленной на ведущем валу с возможностью осевого и углоного перемещения, связанной с ведущим валом через тела качения, размещенные в профилированных углублениях па торцах фланцев шпоики и ведущего вала, и втулок с на 5 клони 1 ми пазами, взаимодействую 1 цими с выступами шпоики, на наружные поверхности которых устаиоьлены с возможностью радиального еремепения сооспые им втулки под- ШИПНИКОВ ДИСКОВ.10 Такое вынолнеш 1 с генератора позволяет поысить его нагрузочную способность.Кроме того, предлагаемый генератор дляобеспечения рсг лирования величвы деформации гибкого колеса снабжен устройством 1; - , для перемещения втулок с иаклоннь 1 ми пазами, выполнеии.1 м, например. в виде винтовой пары.На фиг.изображен предлагаемый генератор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез 20 по Л - Л иа фиг. 1.Генератор содержт ведущий вал 1, опирающийся на опоры 2, диски 8 и 4, деформирующие гибкое колесо 5 передачи, установленные на подшипштках о (поз 1 щии показаны для 25 диска 8). опорами которых служат втулки 7и 8, Каждая втулка 8 имеет фигурный наклонный паз, а шпоика 9 имеет выступы 10, на которых ьыполнеиы наклонные плоскости, взаимодействующие с пазами втулок 8. ЗО Шпонка 9 соединена с ведущим валом 1 че381839 фиг 1 3рез фланцы 11 и 12 и тела качения И, расположенные в профилированных углублениях во фланцах 11 и 12,Между дисками 8 и 4 и гибким колесом 5 установлено подкладное кольцо 14. Гибкое колесо зацепляется под действием генератора с жестким колесом 15.Для регулировки зазоров в волновом зубчатом зацеплении может быть использована гайка 1 б, навинчиваемая на ведущий вал 1.Ведущий вал 1 соединен с валом 17 электродвигателя посредством муфты 18.Предлагаемый генератор работает следующим образом.Повышение крутящего момента на жестком колесе 14 увеличивает радиальную силу, действующую в зацеплении, которая в свою очередь вызывает упругое сжатие деталей генератора, повышение момента ца валу 1 б электродвигателя, взаимный разворот флаццев 11 ц 12, осевое перемещение шпонки 9 и радиальное перемещение втулок 7 и 8 и дисков 8 и 41 которое ооеспечивает компенсацию упругого сжатия генератора, восстановление правильности зацепления ц предотвращение прощелкивация. Предмет изобретения1, Генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал, деформирующие элементы ц размещенный между ведущим валом и дерормирующими элементами разжцмцой механизм, обеспечивающий автоматическое изме- пенис усилия прцжатия гибкого колеса к жест кому в зависимости от передаваемого крутящего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения цагрузочцой способности, в качестве деформирующих элементов использованы диски, а разжимной механизм выпол О нен в виде шпонки с фланцем, снабженной вместах расположения дисков выступами с противоположными наклонными плоскостями, угол наклона которых больше угла самоторможения, установленной на ведущем валу с 15 возможностью осевого и углового перемещения, связанной с ведущим валом через тела качения, размещенные в профилированных углублениях на торцах фланцев шпонки и ведущего вала, и втулок с наклонными пазами, 20 взаимодействующими с выступами шпонки,ца наружные поверхности которых установлены с возможностью радиального перемещения соосцые им втулки подшипников дисков. 25 2. Генератор волновой передачи по п. 1, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения регулировки величины деформации гибкого колеса, он снабжен устройством для перемещения втулок с наклонными пазами, выпол.30 ценными, например, в виде винтовой пары.381839фиг. 2Составитель Н. СлонимскаяРедактор Л. Василькова Техред Л. Грачева Корректор Н. Стельмах Заказ 3931 Изд.1543 Тираж 826 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений п открытийМосква, Ж, Раушская набд. 4/5Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжкой торговли