Гайковерт

ОП И САН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Саеетских Социалистических Республик.Ч, Кл, В 25 Ь 21,30 Комитет ло делам изобретений и открытий ари Сонете Мнннсрао СССРУДК 621.883 1088,8) Авторыизобретения П. М. Алабужев, А, К. Зуев, Е. Н, Иванов,М. Ш. Кирнарский и Р. Ф. Нагаев Новосиоирский электротехнический институт,1Изобретение относится к механизированному сборочному инструменту и предназначено для завинчивания и отвинчивания крепежных элементов в любой отрасли машиностроения.Известный гайковерт содержит корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненный в виде астатцческого двухстепенного гидроскопа, включающего в себя раму с индивидуальным приводом и осью вращения, перпендикулярной оси гайковерта, и гироротор, также имеющий индивидуальный привод; шпиндель и реверсивную обгонную мчьЬту, ведомая полумуфта которой соединена со шпинделем.Зтот гайковерт, имеющий одинарный гидроскопическиц возбудитель колебаний, приводит к появлению в резьбовом элементе изгибных колебаний, что увеличивает сопротивление при затяжке, снижает эффект от вибрацнонного приложения нагрузки, уменьшает суммарные силы трения в резьбовом соединении и увеличивает потребную мощность привода.Цель предлагаемого изобретения - расширение диапазона типоразмеров резьбовых соединений, повышение несущей способности последних, уменьшение отклонения велечины крутящего момента от номинального, повышение стасильности крутящего момента.Это достигается тем, что предлагаемый гайковерт снабжен гильзой, приводимой в движение гироскопом, установлсцноц в корпусеца опорах качения ц жестко связанной с ведущей полумуфтой, ц дополнительным гцро 5 скопом, выполненным аналогично основному,причем рамы и гцророторы обоцх гироскоповустановлены с возможностью поворота вокругсвоих осей с одцнаковымц, но противоположнонаправленными скоростями ц расположены10 так, что оси вращения рам паралллельныодна другой, а осц вращения гцророторов составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, цо противоположные по знаку углы,15 1-1 а фиг. 1 схематично изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез, ца фцг. 2- принципиальная схема присоединения дополнштельного гироскопа; ца фцг. 3 - диаграммы моментов, действующих ца рамы ц20 гцророторы гироскопов.1 айковерт содержит корпус 1, рукоятку 2,гильзу 3, установленную в корпусе на опора.;4,5 и возбудители колебаний, выполненные ввиде астатических двухстепенных гироскопов25 б,7, в каждом цз которых имеются рамы 8 сосями вращения, перпендикулярными осц гайковерта и параллельными между собой, ц гцророторы 9.Рама основного гироскопа б приводится во30 вращение электродвигателем 10 через коцц3чсскую передачу 11 и связана с рамой дополнительного гироскопа 7 посредством зубчатой передачи, что обеспечивает вращение рам в разные стороны с одинаковой скоростью,Гиророторы 9 имеют и:дивидуальные приводы, установлены с возможностью вращения вокруг своих осей с одинаковыми, но противоположно направленными скоростями и расположены так, что их оси составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но противоположные по знаку углы.При такой ориентировке гиророторов составляющие пар гпдроскопических моментов, создаваемых обоими гироскопами в плоскости, содержащей ось 2, уравновешиваются, а и плоскости, перпендикулярной к этой оси, су в пру отся.М, - составляющая вращающегося вектора гироскопического момента М по оси Л.М - составляющая того же момента по осп Х, перпендикулярной к оси Л и к осям вращения рам гироскопов.Таким образом, на корпус и связанные с пим элементы конструкции гайковерта це передаются поперечные колебания.Осуществляя регулировку величины гироскопического момента за счет изменения скоростей вращения рам В и гиророторов 9, т. е. регулируя возмущение по амплитуде и частоте, можно одним и тем же гайковертом производить затяжку целого ряда резьб в пределах рабочего диапазона. Максимум момента кручения зависит от мощности привода гайковерта и от максимальной частоты вибрации.В гильзе 3 установлена реверсивная обгонная муфта, ведущая полумуфта 12 которой жестко скреплена с гильзои, а ведомая полумфта И - со шгццделем 14, имеющим на 4конце квадрат для сменп торцовьх клОей 15. Еа шпинделе выполнены шлпцы, по которым перемещается шлицевая муфта 16, соединяющая шпиндель с ведущей или ведомой 5 полумуфтой реверсивной обгонной муфты.Таким образом, обгонная муфта пропускаетна шпиндель соответствующие полупериоды поворотных колебаний гильзы.Предмет изобретенияГайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненныи в виде астатического двухстепенного гироскопа, включающего в се бя раму с индивидуальным приводом и осьювращения, перпецдикулярцой оси гайковерта, и роротор, также имеющий индивидуальный привод; шпиндель и реиерсивцую обгонную муфту, ведомая полумуфта которой 20 жестко соединена со шпинделем, отличающися тем, что, с целью расширения диапазона типоразмеров и повышения несуцей способности резьбовых соединений, уменьшения отклонений величины крутящего момента 25 от номинального, повышения стабильностикрутящего момента, он снабжен гильзой, приводимой в движение гироскопом, установленной в корпусе на опорах качения и жестко связанной с ведущей полумуфтой, и допол- ЗО нительным гироскопом, выполненным аналогично основному, причем рамы и гиророторы обоих гироскопов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей с одинаковыми, но противоположно направленными 35 скоростями и расположены так, что оси вращения рам параллельны одна другой, а оси вращения гиророторов составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но противоположные по знаку углы.380444Фиг / оставитель О. ГрязноваТехред Т. Ускова Корректор Л, Чуркинаседактор Заказ 2638/3 Изд.726 Тираж 780 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/51 пографпя, пр, Сапунова,