Управляющее устройство к землеройно-планировочной машине

О П"И-"ЮА-Н -И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 380363 Союз Советснщ Социалистических Республинависимое от авт. свидетельства-аявлено 04 Х 11.1969 ( 1343510/29-14) 1. Кл. Е 021 9/20 соединением заявкиПриоритет осударственныи комитетСовете Министров СССРао делом изооретенийи открытий юллетень47621.878.23:629.11-62-79 (088,8) публиковано 10.Х 11,1973 а опубликования описания 16.1 Ъ.197 Авторыизобретен С. Щедровицкий, А. Н, Сорокин, В. М. СоловьВ, И. Беркман, А. Б. Сырков и М, Д. Коновалов Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроениявител УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОК ЗЕМЛЕРОЙНО-ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШ еханпзмы управ цеп Изооретение относится к землероино-планировочным машинам и машинам для укладки покрытий с автоматическим управлением по. ложения рабочего органа.Известно устройство к землеройно-планировочной машине, включающее датчики положения рабочего органа, регуляторы с усилителями и исполнительные механизмы.Описываемое управляющее устройство отличается от известного тем, что выход каждого датчика подключен к усилителю посредством схемы задержки. При этом усилитель выполнен с управляющим элементом и включен в цепь эмиттера выходного транзистора усилителя.При такой схеме подключения достигается улучшение качества обработки поверхности покрытия.На фиг. 1 представлено управляющее уст. ройство к землеройно-планировочной машине, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема управляющего устройства; на фиг. 3 - пример построения схемы задержки с усилителем, имеющим тиратронную характеристику.Управляющее устройство к землеройнопланировочной машине например автогрейдеру, включает датчик 1 продольного профиля, установленный на отвале 2, датчик 3 поперечного профиля, установленный на тяговой раме 4, регуляторы с полупроводниковыми усилитеми 5 и 6 и исполнительные и 8.Выход кажлого датчика подключен к соответствующим схемам 9 и 1 О задержки, выхо 5 ды которых подключены к входам соответствующих усилителей 5 и б, управляющих исполнительными механизмами 7 и 8 сервопри волов 11 и 12 отвала.Усилитель выполнен с вляющпми э 10 ментами УЭ и включен ь эмпттераходного транзистора Тз усилителя фиг. 3).При возлействии на датчики 1 и 3 мелкихнеровностей рельефа обрабатываемой поверх ности, имеющих малую длину волны, схемы9 и 10 задержек не пропускают сигналы датчиков на усилители. Это предотвращает частые переключения приводов отвала и устраняет перерегулирование в системе автомати ческого управления.Работа управляющего устройства происходит следующим образом.В исходном состоянии (нулевое положениедатчика) сигнал на входе транзистора Т, (см.25 фиг. 3) отсутствует.При этом транзистор Т, закрыт и конденсатор С заряжен через цепочку йг - Оь вслелствие чего транзистор Т. открыт, транзистор Тз закрыт и исполнительные механизмы вы ключены. Как только сигнал датчика посту38061 ЙЕ пает на вход транзистора Ть он открывается и конденсатор С 1 начинает разряжаться через переменный резистор и переход база - эмиттер транзистора Т, По мере разрядки конденсатора С потенциал на базе транзистора Т, уменьшается и при снижении его ниже величины запирания транзистор Т, закрывается, Время разрядки конденсатора С и, следовательно, задержка на запирание транзистора Т, относительно входного сигнала регулируется переменным резистором Рз При запиравии транзистора Т, открывается выходной транзистор Т нагрузкой которого являются исполнительные механизмы с сопротивлением Лз. Управляющий элемент УЭ, обладающий тиратронной характеристикой, в за. крытом состоянии представляет собой высокоомное сопротивление, что создает положительное смещение на базе транзистора Т, так как Оаза этого транзистора через незначительное сопротивление открытого транзистора Т 2 подсоединяется к клемме + источника питания. Когда выходной транзистор Т, открывается, проходящий через него ток увеличивается и при достижении величины срабатывания УЭ мгновенно возрастает в связи с тиратронным эффектом управляющего элемента, при этом его сопротивление резко па дает. При исчезновении сигнала датчика схе.ма быстро возвращается в исходное состояние за счет малой постоянного времени цепи заряда конденсатора Сь и исполнительное устройство отключается.10 Предмет изобретения Управляющее устройство к землеройно планировочной машине, включающее датчикположения рабочего органа, регуляторы с усилителями и исполнительные механизмы, отлича ощееся тем, что, с целью улучшения качества обработки поверхности, выход 20 каждого датчика подключен к усилителю посредством схемы задержки, причем усилитель выполнен с управляющим элементом, который включен в цепь эмиттера выходного транзистора усилителя,. Даич Заказ 8522ЦНИИПИ ПодписноСР Типография, пр. Сапунова,Изд. Ъо 1172 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 602 Совета Министров открытий наб д. 45