Автоопёратор для гальванических линий

79682 Й САН ИЕ БРЕТЕНИЯ оюз Советск циалистическ РеспубликИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29.Ч.1970 ( 145491022 с присоединением заявкиКл, С 23 Ь 5,6 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 20 ЛЧ.1973. Бюллетень20 Дата опубликования описания 19 Ч 11,1973 К 621.357,14.002АвторизобретенияЗаявитель П, П. Забродский ентральное конструкторское бюро оборудования гальванопокрытий при Тамбовском механическом заводеТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИИ н при нен в в, осм лагаемыи ны йки и 7, ного ртидвух 25 сносом аще 13 14. 30 с опорные стокаретктикальвода вевидетров, отм конуось вршкивомтроса Изобретение относится к области нанесеНия гальванических покрытий.Известен автооператор для гальванических линий, содержащий раму с опорными катками, на вертикальные стойки которой опираются ролики каретки, и приводы горизонтального и вертикального перемещения.Целью изобретения является создание более надежного в работе автооператора,Эта цель достигается тем, что бараба вода вертикального перемещения выпол виде двух цилиндров разных диаметро нования которых соединены усеченным конусом и имеют одну геометрическую ось вращения, причем барабан связан со шкиво каретки посредством бесконечного троса. На чертеже изображен пред тооператор, общий вид.Автооператор состоит из рамы 1 ми катками 2 и 8, на вертикаль 4 и 5 которой опираются ролики б и приводов горизонтального и вер перемещения 8 и 9. Барабан при кального перемещения выполнен в цилиндров 10 и 11 разных диаме вания которых соединены усеченнь 12 и имеют одну геометрическую ния, причем барабан связан со каретки посредством бесконечного При 1 тодходе автооператора н одной из гальванических ванн согласно циклограмме срабатывает один из путевых конечных выключателей, который подает команду на отключение мотор-редуктора привода горизон. тального перемещения и на замыкание его электромагнитного тормоза. Рама 1 автооператора останавливается. Трос 14 обвит во круг цилиндра 10 меньшего диаметра. Далее размыкается электромагнитный тормоз мотор-редуктора привода вертикального перемещения 8. Этот привод, включаясь, передает вращение через шестерни 15 и 1 б барабану. При вращении барабана по часовой стрелке (если смотреть со стороны цилиндра меньшего диаметра) левая ветвь троса 14 укладывается на цилиндр меньшего диаметра по винтовой канавке, перемещаясь к конусу барабана. Правая ветвь троса при этом сматывается на такую же длину с барабана. Скорости наматывающейся на цилиндр барабана и сматывающейся с него ветвей равны, Трос, огибая шкив 13, приводит его во вращение. Каретка 7 при этом не имеет вертикального перемещения.Далее при наматывании левой ветви троса на конус 12 с увеличивающимся диаметром по винтовой канавке линейная скорость движения этой ветви начинает возрастать при неизменной скорости сматывания правой ветви с цилиндра 10, а каретка 7 ускоренно поднимается вверх, поднимая за собой груз.При переходе обеих ветвей троса па конус 12 барабана левая ветвь троса, наматываясь на цилиндр большего диаметра, будет иметь большую линейную скорость по сравнению с правой ветвью троса, и груз будет продолжать перемещение вверх. Наматываясь на больший цилиндр 11, левая ветвь троса будет иметь постоянную максимальную линейную скорость, а правая ветвь троса будет сматываться с конуса барабана, перемещаясь в направлении увеличивающегося диаметра барабана с возрастающей скоростью. По мере приближения правой ветви троса к максимальному диаметру барабана разность линейных скоростей обеих ветвей троса будет уменьшаться, и каретка 7 с грузом начнет замедленно перемещаться вверх.Когда обе ветви троса достигнут максимального диаметра барабана, скорости их станут равными и каретка 7 с грузом остановится в верхнем положении независимо от начала момента выключения электродвигателя привода вертикального перемещения. При подходе к верхнему положению она нажимает на конечный выключатель, выключая электродвигатель мотор-редуктора привода вертикального перемещения. Электромагпитпый тормоз 17 при этом замыкается, останавливая 5 вращающиеся массы привода вертикальногоперемещения.Далее, согласно циклограмме, включаетсяпривод горизонтального перемещения, который перемещает автооператор на следующую 10 позицию. Опускание груза в ванну сопровождается изменениями скорости груза в обратной последовательности.Предмет изобретения 15 Автооператор для гальванических линий,содержащий раму с опорными катками, на вертикальные стойки которой опираются ролики каретки, и приводы горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с це лью повышения надежности в работе, барабанпривода вертикального перемещения выполнен ввиде двух цилиндров разныхдиаметров, основания которых соединены усеченным конусом и имеют одну геометрическую ось враще ния, причем барабан связан со шкивом каретки посредством бесконечного троса.Составитель А. Смирнова Редактор Е. Шепелева Техред Л. Богданова Корректоры: В. Петрова и А. Николаева Заказ 1900/16 Изд,1495 Тираж 826 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2