Способ измерения параметров движения изображения со случайным распределением

Ссвз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Ме Заявлено ОЗ.Ч,1971 (Юе 1647968/18-24)с присоединением заявки МеПриоритетОпубликовано 18.1 Ч.1973, Бюллетень Мо 19Дата опубликования описания ЗХ 11,1973 М. Кл, 6 06 д 9/00 Комитет по делам изобретений и открытии при Сосете Министрсе СССРУДК 681,333;519.2 (088.8) Авторыизобретения В. А, Гуськов, В. П. Макаров и А. Н. Меркулов Заявитель СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СЛУЧАЙ Н ЫМ РАСП РЕДЕЛ ЕН И ЕМ ЯРКОСТЕЙИзобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники для измерения параметров движения, широко применяемой во всех отраслях науки и техники, На основе изобретения могут быть созданы устройства для навигации летательных аппаратов относительно подстилающей поверхно,сти или неподвижной среды, для бесконтактного измерения параметров движущихся сред с различными целями (например, измерение скорости проката, введение поправки при аэрофотосъемке, для счисления пути и т, д.).Известен корреляционный способ определения скорости движения изображения, при котором находят время транспортного запаздывания, обратно пропорциональное скорости движения изображения при экстремуме взаимно корреляционной функции (ВКФ). Для введения в коррелятор реализаций яркостей изображения применяют два приемника, расположенные друг за другом по направлению движения на известном расстоянии.Цель изобретения - измерение угла сноса при перемещении изображения.Это достигается тем, что измерительную базу фиксируют строками, разнесенными на величину кадра, запоминают строчные сигналы, находят функцию взаимной корреляции между строчными сигналами базовых строк и между перовым запомненным строчным сигналом и последующими разделенными с первым кадровым периодом, фиксируют момент появления экстремума корреляционной функции в кадровом периоде, сдвигают второй строчной сигнал и величину интервала задержки экстремума корреляционной функции в кадровом периоде, фиксируют момент появления экстремума корреляционной функции в строчном периоде и нелинейно преобразуют 10 интервалы задержки,в выходные сигналы.На фиг, 1 изображена картина сканированиядвижущегося изображения; на фпг, 2 - блоксхема, реализующая предлагаемый способ.Сканирование набегающего изображения 15 осуществляют двумя параллельными считывающими строками А и В, отстоящими друг от друга на кадровое расстояние К. Коррелятор 1 выполняют на регистрах 2 и 3, на поразрядной схеме 4 перемножения (для соответству ющих разрядов регистров) и сумматоре 5 выкодных сигналов поразрядной схемы перемножения. Указатель 6 экстремума выдает сигнал экстремума ВКФ, момент появления которого относительно выбранного начала отсчета оп ределяет скорость и угол сноса изображения.Обработка сигнала экстремума осуществляется блоком 7,выделения момента появления экстремума и преобразования.Прн принятой картине сканирования удает ся извлечь информацию об угле сноса нзо 378896бражения в корреляторе параллельного действия. Реализацию, разложения изображения строки А синхронно записывают в регистр 2 коррелятора 1, где она хранится на цикле измерения (кадровый период). Реализации разложений изображения строки В синхронно записывают в регистр 3 коррелятора 1, причем всякая предыдущая строка выталкивается последующей. Значения одноименных разрядов обоих регистров непрерывно перемножают поразрядно, а результаты перемножения суммируют в сумматоре б, т. е. находят величину, пропорциональную ВКФ двух реализаций изображения,в реальном масштабе времени,ВКФ подают на указатель момента времени появления экстремума, который выдает импульс в момент появления экстремума. Экстпропорциональную ВКФ двух реализаций изображения на кадровый размер К, Таким образом, происходит идентификация изображения с эталоном, как в корреляционных читающих автоматах.При движении изображения строго перпендикулярно направлению строк появление экстремума ВКФ возможно только в момент окончания считывания строки, т. е, в момент отсутствия сдвигов реализаций в сдвиговых регистрах относительно друг друга. При другом направлении движения требуется центрирование реализаций, которое осуществляется автоматически при записи реализаций в сдвиговый регистр 3 коррелятора. Результатом центрирования является получение момента появления экстремума ВКФ в строчном периоде. Длительность интервала времени в строчном периоде до этого момента является мерой тангенса угла а сноса изображений. Знак угла определяется по направлению смещения экстремума относительно окончания цикла строчной развертки. Точное значение временитранспортного запаздывания, обратно пропорциональное скорости движения изображения,находят путем умножения измеренного време 5 ни транспортного запаздывания и на косинусугла сноса а.Таким образом, при принятой частоте циклов измерения параметров движения изображений, время транспортного запаздывания оп 10 ределяют моментом появления экстремумаВКФ в кадровом периоде, а угол сноса - встрочном периоде в блоке 7, управляемом тактовой, кадровой и строчной последовательностями импульсов,15Предмет изобретенияСпособ измерения параметров движенияизображения со случайным распределением 20 яркостей посредством оцении положения экстремума корреляционной функции двух сигналов строчно-кадрового, растра, отличающийся тем, что, с целью измерения угла сноса при перемещении изображения, измеритель ную базу фиксируют строками, разнесеннымина величину кадавра, запоминают строчные сигналы, находят функцию взаимной корреляции между строчными сигналами базовых строк и между первым запомненным строчным сиг налом и последующими,разделенными с первым кадровым периодом, фиксируют момент появления экстремума корреляционной функции в кадровом периоде, сдвигают второй строчной сигнал и величину интервала за держки экстремума корреляционной функциив кадровом периоде, фиксируют момент появления экстремума корреляционной функции в строчном периоде и нелинейно преобразуют интервалы задержки в выходные сигналы.378896фиг РСоставитель В. Жовинский Редактор 3. Твердохлебова Техред Е. Борисова Корректоры: Л. Чуркинаи Е. Михеева Заказ 1795/11 Изд.435 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2