Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров

К П АТЕИТУ Зависимый от патента М аявлено 20.1 У,1970 ( 1429355/27-11)Приоритет 23.17.1969, ЖР 81 е/139411, ГД 661 9 Комитет по делам изобретений и открмтийАвторынзооретения Иностранцы Хорст Крамер, Вернер Рудольф, Вольфганг Шольц(Германская Демократическая Республика) Иностранное предприятие ФЕБ Швермашиненбау Ферладе унд Транспортанлаген ЛЗаявител ипцУСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ТРАНСПОРТИРОВКИ И ШТАБЕЛИРОВАНИЯ КОНТЕЙНЕРОВИзооретение относится к области транспорта,Известны устройства для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров,включающие перемещающуюся в вертикальной плоскости посредством силового цилиндрагрузовую платформу, установленную посредством рычагов, шарнирно соединенных в видеНюрнбергских ножниц на раме, состоящуюиз двух перпендикулярных горизонтальной и 10вертикальной составляющих, причем силовойцилиндр установлен перед вертикальной составляющейй р а м ы.Такие устройства не обеспечивают наклонного положения грузовой платформы и при 15эксплуатации не обладают достаточной устойч и Вость ю.С целью устранения указанных недостатковсиловой цилиндр предлагаемого устройствасмонтирован на шарнирных рычагах, одними 20концами соединенных между собой, а другими - соответственно с горизонтальной составляющей рамы и с платформой, снабженнойдополнительным силовым цилиндром, штоккоторого через цепь, проходящую через направляющие звездочки, закрепленные на раме, связан с передней частью платформы,взаимодействующей с вертикальной соста вляющеи рамы посредством роликов, закрепленных на переднем конце платформы н установленных в направляющих в вертикальной части рамы.Кроме того, дополнительный силовой цилиндр может быть смонтирован на горизонтальной составляющей рамы и связан через цепь, проходящую через направляющие ролики, закрепленные на платформе, с верхней частью вертикальной составляющей рамы.На фиг. 1 изображено описываемое устройство при опущенном положении рамы, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, с поднятой рамой, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, при наклонном положении рамы; на фиг, 5 - второй вариант крепления дополнительного силового цилиндра и цепи.Устройство для захвата, транспортировки н штабелирования контейнера, включает раму, состоящую из двух частей, каждая из кото рых выполнена в виде двух перпендикулярных горизонтальной 1 и вертикальной 2 составляющих, соединенных между собой поперечиной . 1-1 а концах вертикальных составляющих рамы установлены ходовые колеса 4, а на вертикальных частях смонтированы консоли б с рулевыми колесами б. Силовой цилиндр 7 смонтирован непосредственно на ры5 10 чагах 8, 9, одними концамп соединенных между собой в точке 10, а другимп - соответственно с горизонтальной составляющей рамы в точке 11 и с грузовой платформой 12 в точке И.На грузовой платформе в зоне точки 18 смонтирован дополнительный силовой цилиндр 14, шток которого 15 через цепь 1 б, охватывающую раму и проходящую через направляющие звездочки 17, связан с передней частью грузовой платформы, взаимодействующей с вертикальной составляющей рамы, посредством роликов 18, закрепленных на переднем конце платформы и находящихся в направляющих 19 вертикальной составляющих рамы.Возможен второй вариант закрепления цепи; дополнительный силовой цилиндр устанавливается на горизонтальной составляющей рамы, а цепь, прикрепленная одним концом к его штоку, проходит через направляющие ролики 20, монтируемые на грузовой платформе, а другим концом закреплена в верхней части вертикальной составляющей рамы.Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров работает следую 1 цим образом.Грузовая платформа перемещается с помощью силового цилиндра, установленного на шарнирных рычагах. Вследствие перемещения штока внутри цилиндра угол развода между рычагами изменяется, за счет чего опускается или поднимается платформа. При перемещении платформы шток дополнительного силового цилиндра также перемещается, ослабляя тем самым цепь, которая начинает двигаться по звездочкам и обеспечивает перемещение передней части платформы.Дополнительное перемещение штока силового цилиндра 18 приводит к увеличению или уменьшению длины цепи, за счет чего обеспечивается наклонное положение грузовой плат 15 20 25 30 35 40 4формы, Поперечный наклон платформы до. стигается благодаря тому, что конец шарнира 8 выполнен в виде болта с шаровой головкой, установленной в соответствующие пазы рамы,Предлагаемое устройство позволяет предотврапгпть колебания грузовой платформы за счет крепления ее посредством цепи, что исключает возможность передачи ударных усилий с рамы на платформу, возникающих в результате, например, торможения или при случайных столкновениях. Предмет изобретения1, Устройство для захвата, транспортировки и штабелирования контейнеров, включающее перемещающуюся в вертикальной плоскости посредством силового цилиндра грузовую платформу, смонтированную на шарнирных рычагах, закрепленных на раме, выполненной в виде двух перпендикулярных горизонтальной и вертикальной составляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости устройства и обеспечения наклонного положения платформы относительно рамы, силовой цилиндр смонтирован на шарнирных рычагах, одними концами соединенных между собой, а другими - соответственно с горизонтальной составляющей рамы и с платформой, снабженной дополнительным силовым цилиндром, шток которого через цепь, проходящую через направляющие звездочки, закрепленные на раме, связан с передней частью платформы, взаимодействующей посредством роликов с вертикальной составляющей рамы.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный силовой цилиндр может быть смонтирован на горизонтальной составляющей рамы, и связан через цепь, проходящую через направляющие ролики, закрепленные на платформе, с верхней частью вертикальной составляющей рамы.едактор Е. Братчико Корректо рки Заказ 1312/15 Изд. М 384 Тираж 780 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2