375386

375386 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикт авт. свидетельстваависимо Заявлено 15,71,1970 ( 145127с присоединением заявки1 т 1 23/1 Комитет по аслам зо 0 ретеиий и открыт при Совете Мииистро СССРиорит публиковано 23.111.1973. Бюлле ДК 622,284.54(088 та опубликования описания 17 Х.19 Авторызобретени М. СБаркан, Г. Х, Беккер, И. Е,янов, Н. Ф. Гордиенко, С. Инаучно-исследовательский иинститут по автоматизаци ридин, Р. МП анасенко проектно-к горных ма и В. И. Катульнструкторскийин Заявите ПРАВЛЕНИЯ ИСТЕ АНИЗИРОВАННЫМ сх Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматическопо или дистанционного управления шахтными механизированными крепями,Известны системы управления механизированными крепями, включающие насосную установку, гидромагистрали напора, слива, секционные гидрораспределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительную магистраль управления. Эти системы недостаточню надежны из-за большого количества электрогидроэлементов для раздельного управления гидро- цилиндрами.Предлагаемая система отличается от известных тем, что торцовые плоскости золотника секционных гидрораспределителей снабжены герметичной камерой, сообщающейся с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управления и гидрораспределитель - с напорной и сливпой матистралями.При таком выполнении обеспечивается повышение надежности крепи в работе.На чертеже представлена гидравлическая ема описываемой схемы.Система содержит секционные гидрораспределителп 1, двухпозиционные электрогидроклапаны 2, запорные клапаны 8, делители потока 4, гидрозамки 5 стоек, датчики распора б стоек, датчики контроля 7 конечныхположений секций и соединения. Кроме того,в систему входят напорная 8, сливная 9и дополнительная 10 гидромагистрали, на 5 сосная установка 11, гидрораспределитель 12и расходомер 18.Секционный гидрорасп редел итель 1 снабжен герметичной камерой 14, образованнойторцовыми плоскостями золотника 15. В зо 10 лотнике размещены распределительные втулки 1 б и 17, прижимаемые пружинами к плоскому седлу 18 с четырьмя каналами 19, 20,21 и 22. Секциюнный гидрораспределитель1 имеет толкатель 28 и камеры 24, 25 и 2 б.15 Система р а ботает следующим образом.В исходном состоянии насосная установка11 включена и рабочая жидкость через расходомер 18 поступает в напорную гидромагистраль 8; дополнительная гидромагистраль20 10 через гидрораспределитель 12 соединенасо сливной гидромагистралью 9,Давление рабочей жидкости, поступающейв камеры 24, удерживает все золотники секционных гидрораспределителей в крайних25 положениях и далее через каналы в золотнике, втулки 17, каналы 22 в седлах 18, гидрозамки 5 распирает стойки между боковыми породами, что контролируется датчикамираспора б. При этом штоковые полости сто 30 ек и обе полости домкратов соединены сосливом. Поршни гидродомкратов находятся в одном из конечных положений, которые фиксируются одним из датчиков 7.При дистанционной или автоматической работе по электрическим каналам подается напряжение на один из электрогидроклапанов 2, который подает рабочую жидкость в камеру 25 под торец золотника 15 большего диаметра, Золотник перебрасывается в крайнее нижнее положение, устанавливая втулки 1 б и 17 против каналов 20 и 22 соответственно. Жидкость из камеры 24 через втулку 17, кан,ал 22, делитель потока 4 поступаета толкателн гидрозамков 5 стоек и в штоковые полости гидростоек. Происходит синхронная посадка обеих стоек, величина опускания которых контролируется расходомером 13. После опускания стоек на установленную величину включается гидрораспределитель 12, который подает жидкость в дополнительную гидромагистраль 10, откуда через, герметичную камеру 14, канал золотника 15, втулку 1 б, канал 20 - в одну из рабочих полостей домкрата передвижения и в камеру 2 б. Сеиция передвигается к забою. При вьгключении электрогидроклапана 2 золотник 15 удерживается в нижнем положении толкателем 23, Одновременно давлением в дополнительной гидромагистрали 10 включается запорный клапан 3 и отсекается камера 24. Опускание стоек прекращается, и дальнейшее передвижение секции происходит при постоянном размере сокращенных стоек.В конце хода поршня гидродомкрата срабатывает датчик контроля 7 конечных поло жений, который отключает гидрораспределитель 12, Золотник 15 секционного гидрораспределителя 1 и запорный клапан 3 возвращаются в исходное положение, Происходит раапор стоек передвинутой секции. Окончание распо ра контролируется датчиком,распора б, который дает команду на передвижение следующей сек,ции.Передвижение других секций крепи осуществляется аналогичным образом.15Г 1 редм ет из обр ете н и яСистема управления механизированнымикрепями, включающая насосную установку, 20 гидромагистрали напора, слива, секционныегидрораоцределители с торцовыми золотниками и распределительными втулками и дополнительную магистраль управления, отличаюиаяся тем, что, с целью повьэшения надежно сти крепи в работе, торцовые плоскости золотника секционных гидрораопределителей снабжены герметичной камерой, сообщающейся с полостью распределительной втулки, и через дополнительную магистраль управле сия и,гидрораспределитель - с напорной исливной магистралями.Составитель Б. КараваевРедактор Е. Шепелева Техред А, Камышникова Корректор Н. ПрокуратоваЗаказ 1359(8 Изд. Мз 1350 Тираж 576 ПодписноеЦг 1 ИИПИ Комитета по делам пзооретеиий и открытий при Совете Мипистров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2