Всесоюзная

О П И С А Н И Е 323825ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства- Заявлено 16,Ъ 1.1970 ( 1462490/24-7) 02 р 5/50 021 3/42 инением заявкиПриоритет Комитет по деламобретений и открытийри Совете Министров УДК 621.316,718,5 (088.8 2.111,1973. Бюллетеньиков публикования описания 24 Х.197 Авторы зобретения Г 1 Аь 3 3 Г.и Ф.,й т4:..А В, И в, Ю.Я, Вул А, Еськов явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ЧЕТНЫМ ЧИСЛОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКАРеверсор оавления ток зован контактами реле на корной цепи. Известно устроиство для управления электроприводом с четным числом последовательно соединенных двигателей постоянного тока, питаемых от управляемого преобразователя с регулированием возбуждения двигателей. В таком устройстве регулирование возбуждения каждого двигателя осуществляется при помощи обратной связи по напряжению или по производной от напряжения того же двигателя. Предлагаемое устройство позволяет уменьшить динамические усилия в механическойпередаче путем демпфирования противофазных колебаний двигателей каждой пары. Это 15достигается тем, что вход регулятора возбуждения каждой пары двигателей подключен квыходу реверсора, соединениого своим входом с датчиком разности скоростей соответствующих двигателей. Обмотки двигателей 20выполнены секционированными и подключены по мостовой схеме так, что диагональнопротивоположные плечи моста образованысекциями обмотки одного двигателя с подключением к одной диагонали моста источника неизменного постоянного напряжения,а к другой выхода регулятора,Вход реверсора может быть соединен с датчиком разности скоростей через дифференцирующее звено.Выход датчика скорости может быть соединен со входом регулятора как через реверсор, так и через дифференцирующее звено с реверсором.На чертеже дана схема описываемого устройства для управления двухдвигательным приводом.Якори Д 1 и Дз двигателей соединены последовательно и подключены к управляемому преобразователю УП, Обмотки возбуждения ОВД 1 и ОВД, двигателей включены по мостовой схеме с питанием одной диагонали моста от источника неизменного постоянного напряжения, а другой от регулятора УПВ возбуждения. В устройстве использованы две отрицательные обратные связи по разности скоростей и по производной от этой разности с соответствующими двумя входами ОУ, и ОУз регулятора. Датчик разности скоростей образован тахогенераторами ТГ, и ТГ встречно соединенными в элементе сравнения СЗ, выход которого является выходом датчика. Один выход датчика разности скоростей через реверсор, образованный контактами РНТ, - РНТ 4, подключен ко входу ОУ, регулятора, а другой - к дифференцирующему звену ДЭ, выход которого через реверсор, об 373825разованный контактами РНТ 5 - РНТЗ, подключен ко входу ОУ регулятора УПВ. В ка- честве реверсирующего аппарата использовано реле РНТ направления тока якорной цепи. Суммирующий элемент сравйенйя СЗ может быть выполнен в виде потенциометра или осуществлять магнитное сравнение на обмотках управления регулятора УПВ. В качестве управляемого преобразователя УП может быть использован тиристорный реверсивный преобразователь или двухтактный блок магнитных усилителей.Основную долю статической мощности возбуждения, соответствующую номинальным параметрам, цепь возбуждения двигателей получает от бортовой сети постоянного тока (например, на экскаваторах напряжение бортовой сети 110 в получают от генератора собственных нужд), Питающее напряжение бортовой сети подается на одну из диагоналей моста, плечи которого образованы полуобмотками возбуждения двух двигателей. На другую диагональ этого же моста подключается выход регулятора УПВ, Величина сигнала в цепи управления регулятора УПВ пропорциональна разности амплитуд колебаний скорости двигателей Д 1 и Д. Коэффициент усиления системы управления потоками возбуждения может регулироваться изменением добавочных сопротивлений в цепи обмоток управления регулятора УПВ, а фаза сигнала управления - изменением соотношений величины сигналов жесткой и гибкой обратных связей по разности скоростей двигателей. Полярность обратных связей по разности скоростей и по производной от разности скоростей должна изменяться при изменении знака момента двигателей (тока главной цепи). Для этого в схеме служат реле РНТ,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет уменьшить динамические нагрузки в передачах электромеханических упругих систем многодвигательных электроприводов в результате использования активных методов воздействия на величину моментов двигате- лей в замкнутой системе управления, входом для которой служит непосредственно раз 4ность амплитуд механических колебаний скорости двигателей в электромеханической системе.В устройстве могут быть использованы от рицательная ооратная связь по разности скоростей двигателей, колеблющихся в противофазе, обратимая связь по производной от разности скоростей двигателей, а также сочетание этих двух обратных связей в замкнутой 10 системе управления потоками возбуждениядвигателей. Предмет изобретения15 1. Устройство для управления электроприводом с четным числом последовательно соединенных двигателей постоянного тока, питаемых от управляемого преобразователя срегулированием возбуждения двигателей, в20 котором двигатели соединены с общим приводным механизмом через упругие звенья, отличающееся тем, что, с целью уменьшениядинамических усилий в механической передаче путем демпфирования противофазных ко 25 лебаний двигателей каждой пары, вход регулятора возбуждения каждой пары двигателейподключен к выходу реверсора, соединенногосвоим входом с датчиком разности скоростейсоответствующих двигателей, причем оомотки30 двигателя выполнены секцйонированными иподключены по мостовой схеме так, что диагонально противоположные плечи моста образованы секциями обмотки одного двигателя с подключением к одной диагонали моста35 источника неизменного постоянного напряжения, а к другой выхода регулятора.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что реверсор образован контактами реле направления тока якорной цепи.40 3, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что вход реверсора соединен с датчиком разности скоростей через дифференцирующеезвено,4, Устройство по п. 1, отличающееся тем,45 что выход датчика скорости соединен со входом регулятора как через реверсор, так и через дифференцирующее звено с реверсором,373825 Редактор А. Пейсоченко Заказ 1427/1 О Изд. Мо 1312 Тираж 755 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Р. ДавыдовТехред Т. Курилко Корректоры: Е. Сапунова и Н. Аук