Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика

О П И С А Н И Е 3726 УИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.1 Ч,1971 ( 1654089/27-11) 1. Кл. В 661 13,0 присоединением заявкииоритет осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изооретвнийи открытий К 621.869.3 (088.8) Опубликовано 01.11.1973. Бюллетень13Дата опубликования описания 2.Х,1973 Авторыизобретени бра А, В. Ливцов арасов,Заявитель ибирский автомобильно-дорожный институт им. йбы шева СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЪНОГО ПОГРУЗЧИКАИзобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к системам управления рабочим оборудованием погрузчиков.Известны системы управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика, содержащие датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем.Недостатком этих систем является то, что они не позволяют производить плавного торможения в момент остановки рабочего органа на заданной высоте при подъеме и опускании. Они работают по принципу мгновенного отключения гидрораспределителя, что приводит к возникновению динамических нагрузок в системе управления и в элементах рабочего оборудования, отрицательно влияющих на надежность работы погрузчика.Целью изобретения является обеспечение плавной остановки рабочего оборудования на заданной высоте. Это достигается тем, что датчик положения рабочего оборудования выполнен в виде диска, шарнирно установленного на оси крепления стрелы рабочего оборудования к раме погрузчика, снабженного дугообразным пазом для двух пальцев предельного положения стрелы, закрепленных на неи и свободно перемещающихся в пазу дис= ка, нормальное положение которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединенными с диском, Предлагаемая система обеспечивает плавное торможение рабочего оборудования на заданной высоте при подъеме и опускании путем постепенного перекрытия окон гидрораспределителя.10 На чертеже изображена конструктивнаясхема предлагаемой системы.Система содержит датчик положения рабочего оборудования, выполненный в виде диска 1, свободно установленного на осп 2 креп ления стрелы 3 погрузчика, передаточный механизм, состоящий из тяги 4 н угольника 5, предназначенный для осуществления связи датчика положения с коромыслом б управления золотником 7 распределителя, Коромыс ло б служит для ручного управления распре.делителем и автоматического выключения его при остановке рабочего органа на заданной высоте.Нормальное (нейтральное) положение дис.25 ка 1 фиксируется двумя пружинамн 8. Нядиске 1 имеется паз 9, длина которого ограничивается максимальным углом поворота стрелы, Связь диска 1 со стрелой 3 осуществляется с помощью двух пальцев 10 и 11, за крепленных на стреле и свободно перемещаю3щихся в пазу 9 при движении стрелы (соответственно верхнего и нижнего предельных положений). Связь между диском 1, тягой 4, угольником 5 и коромыслом б шарнирная.Работает устройство следующим образом.При переведении конца Е коромысла 6 управления золотником гидрораспределителя вниз (ДЕ,) до упора, положение которого обеспечивает полное открытие окон гидро- распределителя, золотник перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса начинает поступать в поршневые полости гидроцилиндров 12 подъема стрелы, а из штоковых полостей масло будет вытекать в бак, С этого момента начинается подъем стрелы.При достижении необходимой (требуемой) высоты палец 10 верхнего предельного положения упирается в торец паза 9 и, преодолевая усилие пружин 8, начинает поворачивать диск 1 по часовой стрелке. При этом под воздействием тяги 4 начинает поворачиваться угольник 5 относительно оси С, перемещая конец Д коромысла б, а следовательно, и золотник гидрораспределителя вверх. При достижении концом коромысла точечки Д (положение А,В,С,ДЕ;) окна распределителя перекр оются полностью, поступление масла в рабочие гидроцилиндры прекратится, и стрела остановится. Высоту подъема можно . регулировать изменением расположения пальца 10 на стреле, Характер торможения будет зависеть от радиуса паза и соотношения размеров передаточного механизма.При перемещении конца Е коромысла б вверх до упора (положение ДЕ,) золотник гидрораспределителя перемещается вверх и открывает доступ маслу от насоса в штоко 372167вые (верхние) полости гидроцилиндров подьема стрелы, С этого момента начинается ее опускание. При достижении требуемого уровня, заранее отрегулированного установкой5 пальца 11 по стреле, этот палец упирается впаз 9, и преодолевая усилие пружин 8, поворачивает диск 1 датчика против часовой стрелки. Воздействуя через, передаточный механизм на коромысло 6, диск 1 способствует 10 перемещению золотника распределителя вниз,При достижении коромыслом 6 положения ДЕ перепускные окна распределителя перекрываются полностью, и подача масла от насоса к гидроцилиндрам прекращается, Опус кание заканчивается.Предмет изобретенияСистема управления рабочим оборудова 20 нием гидравлического фронтального погрузчика, содержащая датчик положения рабочего оборудования на заданной высоте и рычажный передаточный механизм, управляющий золотниковым гидрораспределителем,25 отличающаяся тем, что, с целью обеспеченияплавной остановки рабочего оборудования назаданной высоте, датчик положения рабочего оборудования выполнен в виде диска,шарнирно установленного на оси крепления30 стрелы рабочего оборудования к раме погрузчика, снабженного дугообразным пазом длядвух пальцев предельного положения стрелы,закрепленных на ней и свободно перемещающихся в пазу диска, нормальное положение35 которого фиксируется двумя пружинами, закрепленными на раме погрузчика и соединенными с диском,372167 Редактор Торопова Заказ 2633/5 Изд.571 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Н. АхметовТехред Г. Дворина Корректоры: Г, Запорожец и О. Тюрина