Номер патента: 370889

Авторы: Воробьев, Голубко, Журавлев, Наумчук

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ з 7 оваоИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубл ооударственный хамитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий летень(5ия 15,11,76 УДК 621,3,0(088,8) о 05,08. 76. Бикования опи Авторы Л. П. Журавлев, А. Н, Голубко, Г, Г. Воробьев и А, П, Наумчуизобретения йбышевский ф по автомати илиап Специального конструкторского бюро е в нефтепереработке и нефтехимии(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СООТНОШЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 2 Изобртома ти устройствамния нескольк ка Х =0 и регулирующее воэд по всем трем законам имеет вид;ц = к хс(1Очевидно, что для различных регулируюших воздействий будет различным и значение ХСФ, т.е. значение суммарной, пр пущенной ошибки, которая принимает различные значения в зависимости от иамен ния программы или другого возмушаюшег фактора. Последнее является отрицательнь свойством известных систем регупировани .расхода исходных компонентов. ни оситс ействие еского регупир в, величины комени должны бысоотношении. араметр ент вре аданном х в любой моыдержаны в вания соотлогических ммное устройеалиэации за", либо ПИ", действие Цет вид, соотееа агаемой системе, блокканалу выполнен в вирсивного интегральногин вход которого соесвого эадатчика соотнго устройства, а с дрльсного датчика расого устройства, один вьреэ цифро-аналоговыйючен ко входу компард которого соединен сод соединен со входом В предп б по каждому рового реве органа", од ходом цифр= к х кс(,ухсй кг х о=кпрогр20 выходом импуполнительноргана" чеватель подклвторой вхо2 б . ком, а Вых где рассогласование (ошибка);коэффициенты проности,овенная Ка онапь- нчании В устан еходных вшемся режиме по оцессов мгновенна ошибИзвестна система регупирношений параметров дпя технпроцессов, содержашая програство и блоки сравнения. Приконов регулирования либо "Илибо фПИДф регулирующее во( 1 ) по этим законам приветственно: сравнения де цифо "нульдинен с выошений угой - с хода истход "нуль- преобраэоатора, задатчирегуля370889 тора, причем выход последнего соединен с клапаном исполнительного устройства два других Выода противополож 5)ых пол 1 ОООВ фнуль-органа" через логическу:с смехуФИЛИ, ,имеющую два входа, подключены к схеме ,контроля за,. суммарной ошибкой, выполненной В виде логической схемь 1 фИЛИ с числом входов, равным числу регулируемых ыапаЙов, Выход которой подключен к схемам управления генератором производитель .,ности программного устройства, насосами исполнительного устройства и сигнализацией. Такое выполнение дает возможность повысить точность регулирования, надежностц работы и упростить систему. ЫНа чертеже показана блок-схема предла гаемой системь 1, применяемой для смещения нефтепродуктов, где 1 - программное ,устройство;. 2 - блоки сравнения; 3 - регуляторы; 4 - схема контроля за суммарной30 ошибкой; е) - . исполнительное устройство,Программное устройство выполнено в ви- де импульсногО генератора 6 производи,тельности, подключенного к цифровому задатчику 7 соотношений, в котором с помошью обшего трехдекадпого интерполятора устанавливают по каждому каналу требуемое соотношение частот. Блок сравнения выполнен 1 по каждому каналу в виде цифрового ревер- О ,сивного интегрального "нуль-органа" 8, один вход которого подключен к цифровому задатчику соотношенийа другой - к датчику 9 расхода. Выходы с противоположных полюсовнулт-.,органе 1 8 соответс 1 вуюшихВ максимальным допустимым ошибкамподключены через логическую схему фИЛИф 1 О, имеюпою два выхода, к схеме 4 контроля за сум 1 1 арнон Ошъ 1 бкой С ч эта 1 1 й вь 1 ход "нуль-органа" через цифра-аналого-пневматический преобразователь 11 подключен к регулятору 3. 11 оследний состоит из пневматического "1 ПИ" лцбо "ПИЛ" регулятора 12, вход которого подключен к выходу пневматического компаратора 13 на один вход,р которого подключен выход с преобразователя, а но. другой - пневматическии зада Гчик 14; Выход с регулятора подключен к исполнительному устройству.-бО Схема контроля за суммарной Ошибкой Выполнена в виде логической схемы ИЛИ"15с числом входов, равным числу регулируемых каналов, выход которой подключен ксхеме 16 управления генератором произво- убдительности, к схеме 17 управления исполнительными устройствами ( насосами) и к;щ"нализацией, Исполнительное устройство1 о каждом каналу выполнено в виде пнев- щ 4моклапана 19, импульсного датчик 9 расхода и насоса 2 Я.Система работает с 11 едуюшим Образом. После включения имГ 1 у.11.свое Ора производительности, при Отсутствии максимально допустимых суммарных ошибок,записываемых в "нуль-органах" 8 каждого,канала, схема 16 управления де)ет разрег Ювшение на поступление импульсов с генератора 6 на цифровой задатчик 7 соотношеНий, плавно поднимая при этом частоту гейератора с минимальпого значения до требуемого,С цифрового задатчика 7 соотношений наодин из входов фнуль-органа" каждого канала блока 2 сравнения начинают поступатьимпульсы, количества которых относятсямежду собой так же, как заданные соотношения регулируемых расходов смешиваемыхкомпонентов. При нуле ошибки в нуль-органеф 8 сигнал на выходе преобразователя 112равен О,В кг/см; при максимальной отрицательной ошибке в фнуль-органеф - 0,2 кг/см;при максимальной положительной ошибке -1,0 кг/см. Сигнал с пневматического за 2датчика всегда имеет постоянное зна 1 ениеи равен 0,6 кг/см,"Таким Образом, при поступлении в "нульорган" импульсов с программного устройства накапливается положительная ошибка,Сигнал на выходе преобразователей 11 всехканалов начинает изменяться От 0,6 кг/смв большую сторону, Возникший сигнал рассогласования в компараторе 13 по СПИ либо "ПИДф закону начинает поступать на клапан 19 как регулирующее воздействие, Нличие замкнутой обратной связи приведетпроцесс регулирования к установившемусярежиму, т,е. на входе компараора сноваГбудет начальная величина: 0,6 к 1/ем- нульОшибки. Но так как "нуль-орган" 8 является интегралыым элементом, то это будеттакже являтьсянулем интегральной ОшибкиЗакон изменения регулируюшего воздействия Ц имеет вид 1,при наличии ПИф -пневмОре 1 у 1151 тора 1 2)У=-К,Хй, КДЫЕ ЕИ,в ус 1 анови 1)шемся режим 1.=дхИ й ).0; к =-цСистема обладает свойствами системы с астатизмом Второго ц 51 дРа и позвол 51 ет за время переходных процессов непрерывнО ликвидировать два 1)иде 1 Ошибок: )и новвнные и интегральные,Схема кО 11 ГрОПЯ за ОшиОкОЙ )е 1 ООте 1("Г с)1 е дуюпо 1 м обр згПри возникновыпщ су. .) )арией О 1.".111л)Обого з 1 гака в л 1 обО 1.1 из 11 пе 1;Ов в 11 ии. 1 оф(пустимо 1 О 11 редеп 1, что в,5 О)11 но ш и В 1. хГ)370889 Составитель Г, КотоваТехред И, Ковач Корректор Н. Бабурка Редактор А,-Бать Заказ 4983/437 БНИИПИ Гос да Тираж 1029 Подписное у рственного комитета Совета Министров С по делам изобретений и открытий 3035; Москва, -Ж 35; Раушская н:,6.; д, 4/3ал ППП УУПатентУУ, г, Ужгород, ул, Проектная де из строя либо программного устройства, либо датчика, либо регулятора, а такжепри отсутствии компонента, через, логическую схему фИЛИ 10 и логическую схему ИЛИ 15 выдается сигнал на три схемы управления: генератором производительности, насосами,световой и звуковой сигнализацией.Сочетание цифрового реверсивного интеговпвиого "нупь-оргвне" с опт пибо с пид пневморегупятором, соединенных между со бой через компаратор, имеюший постоянное задание, позволило получать, с одной стороны, астатизм второго порядка, что, в свою очередь, ликвидировало все ошибки регулированиях а также позволило снизить частогность системы и значительно упростить ее аппаратурное выполнение, повысить точность ее работы, а, с другой стороны, обеспечило воэможность регулирования расхода во взрывоопасных средах,20 формула изобре ения Система регулирования соотношений па,раметров для технологических процессов, 25 содержашая программное устройство, блоки .сравнения, регуляторы, исполнительные устройства ц датчики цсчраметров, о т -личающаяся тм, чтосцелью повышения точности регупцуоввния, овдежиости работы и уорошения свстехы, йшн срввнения по каждому каналу выполнен и вицецифрового реверсивного интегрального нульоргана", один вход которого соединен с выходом цифрового эадатчика соотношенийпрограммного стройстве а другой - с выходом импульсного датчика расхода, исполнительного устройства, один выход "нульоргана через ци ро-аналоговый преобразователь подключен ко входу компаратора, второй вход которого соединен с эадатчиком,авыход соединен со входом регулятора, причем выход последнего соединен с клапаномисполнительного устройства, два других выхода противоположных полюсов унуль органадчерез логическую схему дИЛИ", имеющуюдва входа, подключены к схеме контроля засуммарной ошибкой, выполненной,в виде логической схемы дИЛИф, с числом входов,равным числу регулируемых каналов, выходкоторой подключен к схемам управления генератором производительности программного устройства, насосами исполнительногоустройства и сигнализацией.

Смотреть

Заявка

1313801, 18.02.1969

КУЙБЫШЕВСКИЙ ФИЛИАЛ СПЕЦИАЛЬНОГО КОНСТРУКТОРСКОГО БЮРО ПО АВТОМАТИКЕ В НЕФТЕПЕРЕРАБОТКЕ И НЕФТЕХИМИИ

ЖУРАВЛЕВ Л. П, ГОЛУБКО А. Н, ВОРОБЬЕВ Г. Г, НАУМЧУК А. П

МПК / Метки

МПК: G05D 11/02

Метки: соотношений, станция

Опубликовано: 05.08.1976

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-370889-stanciya-sootnoshenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Станция соотношений</a>

Похожие патенты