Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол — код»

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства22557 Заявлено 1970 ( 140393 6 08 с 9 соединением ваяв с Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРтет цо 15.11.1973. Вюллетен К 681.325(088 ико Дата оп иковация описания 20.1,1973 Авторизобретения Кривенков явите СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ ЕЙ УГОЛ - КОД Устройство для автоматической проверки преобразователей угол - код относится к системам автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при испытаниях, проверках и исследовании цадекности преобразователей угол - код.Известное устройство для автоматической проверки преобразователей угол - код по авт. св.225579 содержит и параллельно соединенных преобразователей, связанных с 1 обобщим приводом.Известное устройство регистрирует любые ошибки преобразователей, в том числе неустойчивые (однократные) сбои и одиночные помехи. В то же время в процессе проверок 1 преобразователей ставятся и такие задачи, как регистрация устойчивых сбоев, определение соотношения между числом одиночных сбоев и сбоев большей длительности и т. д.Предлагаемое устройство позволяет реги стрировать только устойчивые сбои. Для этого в схему дополнительных триггеров включены элементы совпадения и два последовательно соедиценцых элсмецта задержки, причем дополнительные триггеры подключены к 2 буферным триггерам, выходы одноименными дополнительных и буферных триггеров связаны с одним из элементов совпадения, подсоединенным к соответствующему счетчику; цепочка элементов задерики связана с вы- ЗО 2ходом первого разряда распределителя, выход цепочки соединен с нулевыми входами буферных триггеров, выход первого элемента задержки, подключен к нулевым входам дополнительных триггеров, а начало цепочки связано с элементами совпадения.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит преобразователи 1, 2, 3 (первый, второй, и=и), механически соединенные с валом общего двигателя 4.Генератор импульсов 5 связан с распределителем б, выходы которого подключены к соединенным параллельно входам всех разрядов преобразователей (исключая первые разряды). Первый разряд распределителя соединен с,первым разрядом первого преобразователя и пороговой схемой И 7. На второй вход схемы 7 подключец первый выход первого преобразователя 1. К выходам преобразователей 1, 2, 3 подключены основные пороговые схемы 8, 9, 10 и 11, 12, 13 и дублирующие пороговые схемы 14, 15, 16 и 17, 18, 19. Кроме того, к дополцитсльцым входам пороговых схем 8, 9, 10 и 14, 15, 16 подведена линия от схемы 7. Выходы основных пороговых схем соединены со входамц основных логических схем 20, 21, 22, выходы резервных пороговых схем - с дублирующими логическими схемами 23, 24, 2 а, Все логические схемы связаны с соответствующими схемами несовпадения 26, 27, 28. Связь осуществляется попарно, например, схемы 20 и 25 соединены со схемой 26, схемы 21 и 23 - со схемой 27.Каждая из схем несовпадения 26, 27, 28 связана с одним из буферных триггеров 29, 30 и 31, выходы которых через дифференцирующие цепи 32, 33, 34 подключены к дополнительным триггерам 35, Зб, 37 соответственно, а выходы последних через элементы совпадения 38, 39, 40 связаны с одним из счетчиков 41, 42, 43, Кроме того, к элементам совпадения 38, 39, 40 подключены выходы буферных триггеров 29, 30, 31 соответственно.Последовательная цепочка элементов задержки 44 и 45 соединяет выход первого разряда распределителя 6 с нулевыми входами буферных триггеров 29, 30, 31. Начало цепочки связано с элементами совпадения 38, 39, 40, а выход первого элемента задержки 44 подключен к нулевым входам дополнительных триггеров 35, Зб, 37.Устройство работает следующим образом. На каждый из разрядов всех преобразователей 1, 2, 3 поступают последовательно импульсы от общего распределителя б. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 5.Пороговые схемы 8 - 19 срабатывают каждый раз, когда выходное напряжение соответствующего преобразователя превышает единичный уровень, Сигналы, проводимые через пороговые схемы, анализируются логическими схемами 20 - 25, назначение которых - преобразование Ъ-кода в двоичный код. Выходные импульсы каждой соседней пары логических схем принимаются соответствующей схемой несовпадения, например, схема 26 связана со схемой 20 и 25.Сбоем считают несовпадение выходных сигналов любой пары логических схем в данный момент времени, Все преобразователи работают синхронно с одинаковой начальной установкой, поэтому сигнал на выходе схемы несовпадения указывает на наличие сбоя у одното из пары преобразователей,Правильность работы схем несовпадения требует полной идентичности кодовых комбинаций на выходе логических схем, для чего необходимо устранить неоднозначность считывания первого разряда любого из преобразователей по отношению к другим (псоднозначность остальных разрядов устраняется логической схемой). В противном случае кодовые комбинации преобразователей могут различаться на единицу младшего разряда.С этой целью распределитель опрашивает первый разряд только одного (первого) из испытываемых преобразователей. При этом в качестве выходных сигналов, соответствующих первым разрядам всех остальных преобразователей, принимается сигнал с первого выхода выбранного преобразователя, Этот сигнал поступает на дополнительные входы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 пороговых, схем, связанных с первыми выходами преобразователей.Но так как код преобразователя считывается последовательно необходимо, чтооы связь между первым выходом первого преобразователя и входамн указанных с:.ем осуществлялась только на первом такте работы распределителя. Зтим требованиям удовлетворяет включение в устройство схемы И 7. На ее управляющий вход поступает тактовый импульс от перво 1 го разряда раопределителя, на пороговый вход - сигналы с первого выхода первого преобразователя. Схема 7 срабатывает лишь в том случае, если результат считывания первого, разряда соответствует 1. Сигналы других разрядов сраоатывания вызвать не могут.Известно, что при преобразовании 11-кода в двоичный код сбой в одном из разрядов преобразователя может повлечь за собой сбои и других разрядов. По этой причине за один цикл опроса преобразователя практически невозможно (без неоправданного усложнения схемы) различать независимые сбои, т. е. сбои, возникпгие в различных разрядах преобразоватсля независимо друг от друга, и сбои завпсимые, вызванные сбоями в предыдущих разрядах. Поэтому любое количество сбоев каждой пары преобразователей, отмеченных за один цикл опроса, фиксируется как сбой этой пары.Фиксация сбоев за один цикл опроса производится буферньпм триггером, напри мер триггером 29, а фиксацию сбоев каждой пары преобразователей за длительное время осуществляют счетчики 41, 42, 43.Перед регистрацией сбоев в счетчиках производится анализ,их устойчивости, которный основаи на запоминании и сравнении результатов двух соседиих циклов опроса.Буферные триггеры 29, 30, 31 запоминают результаты контроля преобразователей на данном цикле опроса, дополнительные тртгеры 35, 36, З 7 хранят результаты предыдущего цикла контроля.Сравнение состояний одноименных триггеров буферной и дополнительной групп 11 роюзво.тится элементами совпадения 38, 39, 40 па первом такте каждого цикла опроса, и к соответствующим счетчикам 41, 42, 43 прогускастся сигнал сооя то 1 лько в том случае, есчи сбой зафиксирован не менее, чем на двух циклах контроля подряд.После сравнения пронзводится перенос информации из буферных триггеров в дополиительныс, в результате чего триггеры готовы к регистрации результатов очередного цик,-а контроля, С этой целью на том же первом такте, по с некоторой задержкой, осутцсствлямой элементом 44 и опре деляемой гремеием срабатывания элементов совпадения, пропзводится предварительный сброс доподигтельных триггеров в состояние 0. Тот же импульс, но задержанный элементом 45 на время срабатыванияЗаказ 089.5 Изд. Ъ 27 Тираж 602Ц 11 ИИП 1 Коиитета по делаи изобретений и открытий прп СоМосква, )К, Рвунская наб., д. 4,5Т 2 11 одиисиое Министров СССРографня, пр. Сапунова,допосрнительиых триггеров, переносит содержимое буферных три 1 ггеров в дополцитель иые со сбросом буферных триггеров в пулевое состояние.Так как по первому такту работы распределителя па все пороговые схемы посту- пЯРт 0016 И 1 сиГпал (От схемы /), то схемы цесовпадеция иа первом такте це срабатыВяют, а все Оперяиии ПО сравцеци 10 и переносу содержисОго обеих групп триггеров производятся беспрспятствецио.Пор 10 говые и логическе схемы зарсзервировацы так, что сбои каждого прсооразователя фиксируются в двух соседних счетчиках. В то же время ошибки отдельцых элементОВ ст,рОйстВВ фиксируются, В Основ пом, в отделыиых счетчиках, так как одновременные сбои соседиих цепочек коитрося уаловерояТиы, Такое построение схемы ,ЯСТ 110 З.ОИОПОСТЬ СПССИВатЬ ОТ 001 ЦС 1 Су а- мы сбоев сбои самого устройства икроме тсГО, Определять 1 Омер Отказявшего ппе.образователя,Предмет изобретения5 Устройство для автоматической ироверкипреобразователей угол - код по вт, св.2"0579, от.ш ПоиГсс тем, что, с цельювьгделеция и регистради 11 устойчивых сбоев, в пеГО ВВедецы три ГГсры и схемы совпя;1 с 10 ция по числу преобразователей и две лициизадержки, причем едици 1 Пыс входы триггеров соедицепы с выходами дифферецциру 10- 11 ИХ ЦЕПОЧЕК, НУЛСВЫЕ ВХОДЫ СОЕДПЦСЦЫ ЧС- рез соответствуюшис лияиц задержки со 15 входами оуферцых триггеров и с первымвыхо Ом распределите 11, ГыхО ы Г" иггс 1013 СОЕДИЦСЦЫ С ПЕРВЬВИ ВХОД;1 ЗИ СХСМ СО 1 ПЗ- леция, вторыс входы которых сосдиыспы с выходами оуфериых триггеров, третьихо ды -- с псрьым выходом распределигеля, аВЪХОДЪ - С С 001 ВСТСТВ 1 ОЩИИ СЧЕТЧ 1 КЯЗИ.