Преобразователь угол—код

0 П-И-С А И Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 327509 Слез Созетекит Соиизлистическиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства -Заявлено 21.1 Ч.1969 (М 1330490/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 26.Е 1972. Бюллетень5 М.Кл. С 08 с 19/28 Комитет до аелам изоеретеиий и открытий лри Соеете Министров СССРУДК 681,325 (088,8) Дата опубликования описания 10.1 Ч.1972 Авторыизобретения В, А. Игнатов, А П. Конарев, Н. В. Петропольский и Л. М. Поляк Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД Предложенное устройство относится;к облзстч автоматики и вычислительной техники.Известны преобразователи углового положения вала в код, содержащие фазовращатель, блок питания, усилитель, соединенные последовательно нулевой детектор, блок управления, генвратор прямоугольных импульсов, делители частоты, триггеры, схемы совпчдения и регистр, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход через схему совпадения подключен к выходу одного из делителей частоты.Недостатком известных устройств является большая частотная погрешность преобразования.С целью уменьшения погрешности лреобразования в предлагаемом преобразователе установлен дополнительный многополюсный фазовращатель и две параллельные цепочки, состоящие из последовательно соединенных усилителя, нулевого детектора, триггера, схемы совпадения, схемы ИЛИ, счетчика импульсов, входы которых подключены соответственно к выходам основного и дополнительного фазовращателей, а выходы соединены со входом регистра.На чертеже приведена функциональная схема, которая содерж 1 ит основной и дополнительный фазовращатели 1 и 2, генвратор 3 прямоугольных импульсов, делители частоты 4 2и б, блок питания 6, усилители 7, 8, 9 сичусоидального напрях ения, нулевые детекторы 10, 11, 12, триггеры 13 - 18 схемы ИЛИ 19, 20, 21; схемы совпадения И 22 - 27, рей гистр 28, устройство управления 29 и счетчик 30.С синусоидального блока питания 6:на выход усилителя 7 подается синусоидальное напряжение, которое усиливается усилителем 10 и запитывает роторные обмотки фазовращателей 1 и 2. Это напряжвние одновременно подается на нулевой детектор 10. Выходные напряжения со статорных обмоток фазовращателей 1 и 2 подаются на усилители 8 и 9, где 15 усиливаются и далее поступают на входы нулевых детекторов 11 и 12. Нулевые детекторы 10, 11 и 12 в момент перехода напряжения пчтания и напряжения со статорных обмоток через нуль от положительных значений к от рицательным формируют управляющие импульсы. Началу цикла измерения угла поворота ротора чувствительного элемента соответствует появление сигнала на выходе триггера 13, которым григгеры 14 и 16 устанавли ваются в единичное положение. При. этом схемы совпадения 22 и 23 открываются н пропускают на счетчик 30 импульсы от генератора импульсов 3.Может быть два случая: в первом случае на з 0 входе одного из статоров будет напряжение счастотой 1 =1 оп - Л, а другого 2=1 ц + 4 а при;вращении ротора в обратном направлении, наоборот:= ) +Л;= 1- Л.Рассматривается работа преобразователя в одном из двух случаев. Допустим, что на выходе усилителя 9 на нулевой детектор 11 подается напряжение с частотой р=, - Л/, а на выходе усилителя 8 на нулевой детектор 12 подается напряжение с часто гой= , - Л. Топда управляющий импульс с нулевого детектора 11 устанавливает триггер 14 в нулевое положение, а через схему ИЛИ 19 устанавливает триггер 1 б в единичное положение, при этом схемы совпадения 22, 26 закрываются и происходит подсчет импульсов по цепочке: генератор 3 - схема совпадения 22 - схема ИЛИ 21 - схема совпадения 2 б - счетчик импульсов 30. Триггер 18 целит это количество импульсов пополам,При приходе управляющего, импульса с пулевого детектора 12 триггер 15 также устанаэливается в первоначальное (нулевое) положение, схема совпадения 23 закрывается и по 1- счет, импульсов по этой цепочке прекращается. В счетчике фиксируется число, пропорциональное сумме временного интервала между ,импульсами с,нулевых детекторов 10 и 11 и половины интервала между импульсами с нулевых детекторов 11 и 12. В свою очередь, сумма временных иптерзалов пропорциональна сдвигу фазы выходного напряжения фазовращателей относительно опорного, а следовательно, пропорциональна иуглу поворота ротора фазовращателя.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащиймногополюсный фазовращатель, соединенный через усилитель, блок питания и первый делитель частоты с генератором прямоуголь ных импульсов и вторым делителем частоты ичерез нулевой детектор с последовтельно соединенными первым и вторым триггерами, первую схему совпадения, соединенную через последовательно соединенные третий триггер, 15 вторую схему совпадения и устройство управления со счетчиком, выходы которого соединены со входами репистра, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности преобразования, в нем установлен дополнн тельный многополюсный фазовращатель, соединенный с двумя цепочками, состоящими из последовательно соединенных дополнительных усилителя, нулевого детектора, триггера схемы совпадения, соединенными с первой 25 схемой ИЛИ, выход которой соединен черездополнительные схемы совпадения с дополчительны м тр иггером и со счетчиком, выход триггера подключен к счетчику, выходы дополнительных триггеров цепочек соединены Зо через вторую схему ИЛИ с первой схемойсовпадения, а выходы дополнительных нулевых детекторов соединены с третьей схемой ИЛИ, выход которой соединен со вторым триггером.327509 Составитель Н. Дементьев Техред 3. Тараненко Корректор Т. Миронова Редактор Б. Нанкина Облаот 1 ная тнпографня Костромского управления,по печати Заказ 933 Изд Ко 139 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и сткрытцй при Совете Мивипстров СССР Москва, Ж, Раушская наб, д. 45