В

368949 Союз Саватсниз Социзлиотичеснит РеспублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 21,1 Х.1970 ( 1479767/25-27) Л 1. Кл, В 23 с 910 рисоединением заявкиПриоритет Комитет ло делам зобретеиий и открытий ори Совете Миниатрое СССРЛК 621,791,75.03-5 (088.8) Опубликовано 08,11,1973. Бюллетень1 Дата опубликования описания 12.1 Ъ.1973 С. СО,ДР;дБИБЛ;";т . -Авторыизобретения 1 О. Е. Сергеев, В. Н. Чушкин и 3. А. Рикуримский авиационный институт им. Орджоник аявител ТОМАТИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР ДЛИНЫ ДУГОВОГО ПРОМЕЖУТКАуги задается соответмплитуды стабилизиИзобретение относится к устройствам автоматического регулирования процесса дуговой сварки неплавящимся электродом и предназначено для стабилизации длины дугового промежутка как при импульсном, так и при непрерывном процессе.Известны автоматические стабилизаторы длины дугового промежутка, содержащие блок измерения напряжения на дуге, формирователь опорного сигнала и блок сравнения, выход которого через усилитель связан с исполнительным двигателем.В предлагаемом устройстве с целью поддержания заданной длины дуги при импульсной сварке как в процессе импульса, так и во время паузы в блок измерения дугового напряжения, выполненный с двумя входами, один из которых подключен непосредственно к дуговому промежутку, а другой - к источнику постоянного напряжения, введено сравнивающее устройство, выход которого связан со входом формирователя опорного сигнала, выполненного в виде двухтактного усилителя.Каждое плечо усилителя нагружено на потенциометр, Оба потенциометра соединены последовательно, а подвижные контакты потенциометров, являющиеся выходом формирователя, электрически связаны с блоком сравнения, другой вход которого соединен с выходом сравнивающего устройства блока измерения напряжения на дуге.На чертеже схематически изображен предлагаемый стабилизатор.В схему входят блок 1 измерения напряжения на дуге с автотрансформатором 2, выпрямителями д и 4 и сравнивающими сопротивлениями (резисторами) 5 и 6; формирователь 7 огорпого сигнала в виде двухтактного10 двухкаскадпого усилителя, нагруженногочерез выпрямители 8 и 9 на делители напряжения (потенциометры) 10 и 11; усилитель12; псполнительньш двигатель 13 и вольтметр 14.15 Сущность работы регулятора заключаетсяв том, что напряжение, снимаемое с дуговогопромежутка, преобразуется1) в нестабилизированные трапецеидальныеколебания, амплитуда которых пропорцио 20 нальна действительной длине сварочной дуги,а длительность полупериодов равна длительности импульса и паузы сварочного тока;2) в стабилизированные трапецеидальныеколебания, амплитуда которых не зависит от25 длины дуги и может быть изменена в нужныхпределах, а длительность полупериода равнадлительности импульса и паузы сварочноготока,Требуемая длина д30 ствующей величиной а5 10 15 20 г 5 30 40 45 50 55 3рованных трапецеидальных колебаний. В результате сравнения стабилизированных и не- стабилизированных колебаний входное устройство выдает сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна отклонению длины дуги от заданной величины. Процесс сравнения этих колебаний происходит непрерывно как в период импульса, так и в период паузы тока сварки.При регулировании режима сварки путем изменения продолжительности импульса и паузы тока сварки входное устройство автоматически обеспечивает соответствующую одновременную подстройку периода стабилизированных и нестабилизированных трапецеидальных колебаний, что обеспечивает высокое качество регулирования при любом режиме сварки.Сигнал рассогласования, формируемый входным устройством, усиливается и преобразуется исполнительным двигателем в возвратно-поступательное перемещение горелки по вертикали. Тем самым осуществляется плавное зависимое регулирование длины импульсной сварочной дуги.Устройство получения нестабилизированных трапецеидальных колебаний содержит блок 1 измерения напряжения на дуге с авто- Трансформатором 2 и последовательно соединенными выпрямителями 3 и 4, параллельно выходу которых включены резисторы 5 и б, На,вход выпрямителя 3 включен автотрансформатор, Параллельно цепочке последовательно соединенных выпрямителей 3,и 4 подключен вход устройства получения стабилизированных трапецеидальных колебаний, который выполнен по двухтактной схеме, каждое плечо которой состоит из двух каскадов.Первые и вторые каскады усиления соединены непосредственной связью. Первые каскады собраны по схеме с общим эмиттером. Вторые каскады собраны по схеме составного транзистора. Нагрузкой вторых каскадов являются делители напряжения 10 и 11, включенные через выпрямители 8 и 9.Цепочка последовательно соединенных делителей напряжения 8 и 9 включена последовательно и в противофазе с цепочкой резисторов 5 и б, Полученная цепь формирования сигнала рассогласования включается на вход усилителя 12 мощности, на выход которого подключается двигатель 13.Параллельно цепочке делителей напряжения 10 и 11 и,резистору 5 подключен вольтметр 14.Напряжение с дугового промежутка и в период паузы и в период импульса преобразуется выпрямителем 4 (это необходимо при сварке импульсной дугой переменного тока) 4и подается на,резистор б. На резистор 5 подается напряжение отсечки, которое получается в схеме с помощью автотрансформатора 2 и выпрямителя 3, и вычитается из напряжения на резисторе б. Таким образом, на последовательно соединенных резисторах 5 и б получаются нестабилизированные трапецеидальные колебания, имеющие в период паузы и в период импульса разные амплитуды, зависящие от длины дуги.Схема получения стабилизированных трапецеидальных колебаний состоит из 4-х каскадов, нагрузкой которой является блок делителей напряжения 10 и 11, включенный через выпрямители 8 и 9. Первые каскады работают в режиме двустороннего ограничения и создают стабилизированные (не зависящие от длины Луги) импульсы для управления усилителем мощности. С делителей 10 и 11 снимаются стабилизированные трапецепдальные колебания заданной амплитуды.Сигнал, полученный в,результате сравнения стабилизированных колебаний с нестабилизированными, подается на вход усилителя 12 и преобразуется двигателем 13 в перемещение горелки по вертикали.Вольтметр 14 позволяет замерять в процессе настройки и сварки заданную амплитуду напряжения дугового промежутка в период ггмпульса сварочного тока, что представляет интерес для контроля процесса сварки. Предмет изобретения Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка, содержащий блок измерения напряжения на дуге, формирователь опорного сигнала и блок сравнения, выход которого через усилитель связан с исполнительным двигателем, отличающийся тем, что, с целью поддержания заданной длины дуги при импульсной сварке как во время импульса, так и во время паузы, блок измерения напряжения на дуге выполнен с двумя входами, один из которых подключен непосредственно к дуговому промежутку, а другой - к источнику постоянного напряжения, и в него введено сравнивающее устройство, выход которого связан со входом формирователя опорного сигнала, выполненного в виде двухтактного усилителя, каждое плечо которого нагружено на потенциометр, оба потенциометра соединены последовательно, а подвижные контакты потенциометров, являющиеся выходом формирователя, электрически связаны с выходом сравнивающего устройства блока измерения напряжения на дуге, образуя блок сравнения.едак очкина Заказ 942/4ЦНИИПИ КомитеКорректор В. Жолудева Изд.1180 Тираж 888делам изобретений и открытий при Совет ,москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Составитель Е. Сомо Техред Т. Курилко