368481

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕПЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ, Кл, б 01 с 11/26 Заявлено 19.Ч 1.1969 ( 1340156/18-10) с присоединением заявкиКомитет ао делам ПриоритетОпубликовано 26.1.1973. Бюллетень .А 9Дата опубликования описания 29.111.1973 изойретеиий и открытий при Совете Ииииотрое СССРУДК 528,722.6(088,8) Авторыизобретения А, А, Булгаков, В, М. Прут, В. В, Шалимова и И. Д. Гирин Заявитель Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РИСОВКИ РЕЛЬЕФА Изобретение может быть использовано в картографии для определения рельефа местности по паре аэрофотоснимков (стереопаре).Известны автоматические корреляционные компараторы, в которых превышение местности определяется автоматически путем определения такого смещения одного снимка стерео- пары относительно другого, при котором двумерная корреляционная функция плотности снимков имеет максимум. Это смещение определяет продольный параллакс, пооорому легко вычисляется превышение местности. В этих приборах для вычисления корреляционной функции применяются специальные электронные вычислительные устройства, содержащие умножители и интеграторы, на вход которых подаются сигналы, пропорциональные плотности снимков, доставляемые от двух комплектов фотоэлементов и осветителей. Недостатком этих приборов является большая сложность.Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема отклоняющего устройства,Луч света от осветителя 1 при помощи фокусирующих линз 2, д и 4, зеркала 5 и направляющих призм б - 9 проходит последовательно оба снимка стереопары 10 и 11 и поступает на фотоэлемент 12, изменяющий освещвнность на его выходе; фотоэлемент 12 выдает сигнал, величина которого пропорциональна значению двумерной корреляционной 5 функции в окрестностях данной точки х, у:Х(-,-.,) = 1 з(х, у) о (х + -.у + т,) дну,Действительно, проход луча последовательно через два снимка дает общее ослабление 10 интенсивности светового излучения, пропорциональное произведению плотностей обоих снимков 1(х, у) и тр (х, у), а прием излучения фотоэлементов дает его интеграл по площади светового пятна.15 Для получения местного сдвига т 1 и т 2 вокрестностях данной точки х, у используется устройство 18 отклонения луча, сканирующее световое пятно размером порядка 2 лтлт, частотой 25 гц.20 Для выявления максимума корреляционнойфункции один снимок смещается относительно другого при помощи малой каретки 14 и следящего привода 15 с поисковой системой, управляемой сигналом от фотоэлемента 12.25 Относительное смещение снимка при максимуме корреляции и дает продольный параллакс, выражающий превышение местности над базовой точкой.Для общего сканирования по всей поверх ности снимков используется большая каретка5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 316 со следящим приводом 17, управляемым по заложенной в нем программе.Отклоняющее устройство 13 содержит две одинаковые стеклянные призмы - неподвижную 18 и подвижную 19. Подвижная призма получает поступательные колебания в направлении, нормальном к воздушной прослойке между призмами. Перемещение призм с частотой развертки 25 ги осуществляется синхронным двигателем 20 с эксцентриком 21. При этом осветитель и фокусирующая линза служат для получения равномерно освещенной области заданных размеров на поверхности диапозитива 10 стереопары - анализируемого участка.Призмы б - 9, объектив 4 и зеркало с наружным покрытием 5 служат для построения проекции изображения анализируемого участка на поверхности второго диапозитива 11 с сохраненивм масштаба и ориентации. При этом изображение сначала проектируется на зеркало 5, а затем с него на второй диапозитив. Такая система позволяет наиболее просто обеспечить регулировку системы, так как при симметричном расположении призм 6 - 9 относительно оптической оси объектива 4 для фокусировки изображения на поверхности второго диапозитива достаточно перемещения объектива 4 или зеркала 5. Масштаб и ориентация при этом не изменяются. Кондвнсор собиравт все прошедшее через второй диапозитив излучение на катоде ФЭУ.Все описанные узлы 1 - 12 образуют оптический интегральный преобразователь, на выходе которого (выход ФЭУ 10) получается сигнал, пропорциональный функции взаимной кюрреляции двумерных функций оптических плотностей изображений анализирувмого участка на диапозитиве 10 и того участка на диааозитиве 11, на который проектируется изображение анализируемого участка. При совпадении этих изображений функция корреляции максимальна,Отклоняющая система 18 служит для придаяия небольших, колебательных первмещвний проектируемого изображения по поверхности второго диапозитива поочередно по двум,взаимно лерпендикулярным осядем. При этом на выходе ФЭУ поочередно получаются развертки корреляциями по соответствующим осям,При малом перемещении проекции изображения анализируемого участка относительно ее положения с максимумом корреляции изменение функциями корреляции также мало.Отклоняющая система, кроме того, посылает сигналы в следящую систему 15 в момент прохождения проекции, изображения через центр креста взаимно перпендикулярных отклонений, Следящая система 15 дифференцирует получаемые с ФЭУ развертки функции корреляции, измеряет производную функцию корреляциями в момент прихода сигнала из отклоняющей системы и при отличии ее от нуля вырабатывает сигнал для исполнительных механизмов, .перемещающих каретку 14 по осям, соответствующим осям развертки. Сигнал для перемещения каретки 14 по заданной оси вырабатывается в момент прохождения через центр креста развертки по той же оси. Если на взаимно соривнтированных диапозитивах стереопары две взаимно соответствующие точки помещены соответственно в центр анализируемого участка и центр креста развертки, то при совместном перемещении обоих диапозитивов (посрвдством каретки 16) следящая система будет вырабатывать сигналы для добавочных перемещений диапозитива (посредством малой каретки 14), удерживая максимум корреляциями (нуль производной функции корреляциями) в центре креста развертки, Эти добавочные перемещения могут быть использованы для измерения дельта-,параллакса и вычисления рельефа местности. Предмет изобретени яУстройство для автоматической рисовки рельефа по максимуму корреляционной функции оптических плотностей, содержащее подвижные каретки с аэрофотоснимками, осветитель и фотоприемники, связанные с интегратором, отличающееся тем, что, с целью повышвния точности и надетности, оно снабжено оптической системой, передающей луч света от осветителя к фотоприемнику через оба аэроснимка, выполненной в виде расположенных наяд каретками прямоугольных призм и помещенного между ними зеркаласфокусирующим объективом, причвм над одной из кареток в ходе лучеи установлена отклоняющая систвма, совершающая,периодические колебанияя с определенной частотой.368481 Составитель В. Соломатовактор Т. Ларина Техред Т. Курилко Корректоры: С, Сатагуловн Т. Журавлев Типография, пр. Сапунова Заказ 726/1 Изд.184 Ти ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская наб