367973

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО.Х 1.1970 ( 1497492/25-8)с присоединением заявкиЧ Кп В 23 Ь 47/2 Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР нор итетвано та опублик Авторы зобретения Абушеиков Родионо Заявител ециальное конструкторское бюро ло проектированию станков и автоматических линий УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИКЛОМ ПОДАЧИ ДЛЯ СТАНКОВ ГЛУБОКОГО СВЕРЛЕНИ ПО ВЕЛИЧИНЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА СВЕРЛЕИзобретение относится к станкостроению,Оно может быть использовано в станках глубокого сверления,Известны устройства для автоматическогоуправления циклом ступенчатой подачи длястанков глубокого сверления с осуществлением защиты инструмента от поломок по величине заданного предельного крутящего момента на сверле и по заданному шагу обратного хода сверла. Эти устройства содержатисполнительный орган, гидросистему, датчиккрутящего момента с выходным элементом,встроенный в привод главного движения станка, механизм защиты инструмента от поломоки механизм переключения с ускоренного подвода сверла на рабочую подачу после каждоговывода сверла с учетом ранее просверленногоучастка.Механизм защиты инструмента от поломоксостоит из двух конечных выключателей, одиниз которых взаимодействует с выходным элементом датчика крутящего момента и подаеткоманду на промежуточный вывод сверла, адругой контролирует окончание промежуточного вывода и подает команду на ускоренныйподвод сверла.Однако у этих устройств малая эффективность защиты сверл от поломок при резкихвозрастаниях крутящего момента на сверле,невысокая производительность из-за значиельнои затраты времени на промежуточныеыводы сверла. Предлагаемое устроиство не имеет этих5 недостатков и отличается от известных тем,что механизм защиты инструмента от поломоквыполнен в виде однощелевого следящего золотника с нулевым перекрытием рабочей щели, включенного в гидросистему параллельно10 гидроцилиндру подачи исполнительного органа станка и взаимодействующего с выходнымэлементом датчика крутящего момента привозрастании крутящего момента на сверле дозаданной предельной величины, а параллель 15 но гидравлическому демпферу подключен обратный клапан,Изобретение поясняется чертежом.Устройство для управления циклом ступенчатой подачи для станков глубокого сверле 20 ния содержит насос 1 с предохранительнымклапаном 2, напорная магистраль которогопостоянно сообщается с полостью А гидроцилпндра 8, перемещающего сверлильную головку 4 посредством жесткой связи б. Со свер 25 лильной головкой жестко связана тяга б, накоторой смонтирован ползун 7, притормаживаемый подпружиненной колодкой 8, ПолостиА и Б гидроцилиндра сообщаются каналами9 - 14 с реверсивным золотником 15 с электро 30 магнитом 16 и с однощелевым следящим зо10 55 60 лотником 17 с нулевым перекрытием рабочейщели В шейкой 18,Реверсивный золотник сообщается каналом19 с дросселем 20 и путевым золотником 21 сроликом 22.В привод главного движения сверлильнойголовки встроен датчик 23 крутящего моментас ведущей шестерней 24, паразитной шестерней 26, ось вращения которой смонтированапа поворотном рычаге 26 и которая сопрягается с ведомой шестерней 27, закрепленной нашпинделе сверлильной головки,Поворотный рычаг находится под воздействием пружины 28, усилие натяжения которойрегулируется винтом 29. Поворотный рычагявляется выходным элементом датчика крутящего момента и предназначен для управленияплунжером 30 одпощелевого следящего золотника 17.Шток 31 связывает поворотный рычаг споршнем 32 гидроцилиндра 33, рабочая полость которого соединена через демпфирующий дроссель 34 с резервуаром 36 с жидкостью. Параллельно дросселю подключенооратный клапан 36. Поворот рычага ограничен упорами 37 и 38.Неподвижно относительно сверлильной головки смонтированы конечные выключатели39 и 40, а также упор 41 и упор 42, управляемый электромагнитом 43. В сливной магистрали путевого золотника 21 включен напорныйзолотник 44.Величина крутящего момента на сверле настраивается регулированием усилия пружины28 винтом 29,Устройство работает следующим образом.В исходном положении следящий золотник17 закрыт и разобщает полости А и Б гидроцилиндра 3, электромагнит 16 отключен, ижидкость от насоса 1 поступает по каналу 13через реверсивный золотник 16, каналы 11 и9 в полость Б, Сверлильная головка 4 приэтом отведена в исходное положение.При включении электромагнита 16 реверсивный золотник 16 включает быстрый подводсверлильной головки, и жидкость от насоса 1поступает в полость А, а из полости Б вытесняется по каналам 9 и 11 через реверсивный золотник 15 по каналу 19, путевой золотник 21 и напорный золотник 44 в бак,В конце быстрого подвода ползун 7 нажимает на ролик 22 и переключает путевой золотник 21, который при этом перекрываетслив жидкости из полости Б, и начинаетсярабочая подача. При этом жидкость из полости Б вытесняется через дроссель 20 в бак.По окончании замедленного подвода сверлак обрабатываемому изделию ползун 7 упирается в упор 41, которым при рабочей подачеудерживается в неподвижном состоянии, в товремя как тяга 6 продолжает движение вместе со сверлильной головкой 4, изменяя своеположение относительно ползуна. Так осуществляется запоминание величины просверленного участка. 15 20 25 30 35 40 45 50 При возрастании крутящего момента на сверле до заданной предельной величины поворотный рычаг 26 отклоняется, растягивая пружину 28, и нажимает на плунжер 30, открывая рабочую щель В следящего золотника 17, который через каналы 10, 9 и 14 соединяет полость Б с насосом 1. В результате этого начинается быстрый отвод сверлильной головки до тех пор, пока крутящий момент на сверле пе уменьшится, а падение давления в системе в случае открытия путевого золотника 21 предотвращается напорным золотником 44, который настроен на давление, достаточпое для отвода головки 4,Быстродействие датчика 23 обеспечивается тем, что жидкость через обратный клапан 36 свободно поступает в рабочую полость гидроцпчиндра 33Быстродействие защиты сверла обеспечивается также наличием нулевого перекрытия раоочей щели В следящего золотника, а также тем, что управляющие сигналы на промежуточный вывод сверла поступают от следящего золотника 17 в виде гидравлических импульсов непосредственно в гидроцилиндр 3 подачи силовой головки 4, минуя электросхему станка, вызывающую задержку сигналов из-за значительного времени срабатывания.При падении крутящего момента на сверле поворотный рычаг 26 под действием пружины 28 отводится от плунжера 30, и следящий золотник 17 закрывается, в результате чего начинается быстрый подвод сверлильной головки.При возврате поворотного рычага в исходное положение жидкость из рабочей полости гидроцилипдра 33 вытесняется через демпфирующий дроссель 34 в резервуар 36. Демпфирующий дроссель осуществляет демпфирование высокочастотных колебаний (вибраций) поворотного рычага, возникающих при сверлении. Настройкой демпфирующего дросселя 34 можно также регулировать скорость закрытия следящего золотника и тем самым регулировать амплитуду (путь) промежуточных выводов.Путь и время промежуточных выводов зависят от времени действия предельного значения крутящего момента па сверле, от настройки демпфирующего дросселя, а также от скорости возрастания крутящего момента,По достижении полной глубины сверления срабатывает конечный выключатель 39, от которого подается команда па включение электромагнита 43 и на отключение электромагнита 16, в результате чего реверсивный золотник 16 переключается и соединяет полость Б с насосом. При этом сверлильная головка 4 отводится в исходное положение, а включенный электромагнит 43 подводит упор 42, который упирается в ползун 7 и возвращает его в исходное положение относительно тяги 6.В конце быстрого отвода срабатывает конечный выключатель 40, от которого подается команда на отключение электромагнита 43(и отвод упора 42). Сверлильная головка приэтом остается в исходном положении. Устройство для автоматического управления циклом подачи для станков глуоокого сверления по величине крутящего момента па сверле включающее датчик крутящего момента, выходной элемент которого связан с гидравлическим демпфером, и механизм защиты иноставит аль В. Лношкохред Т. Курилко Корректоры: Г. Запорожеи Е. Иихее Редакто зьмина Заказ 746,13ЦНИИПИ Комитета зд. Мв 198 Тираж 888лам изобретений и открытий приосква, )К, Раушская наб, д, 4/5 Подписно те Министров СССТипографи апунова П р ед м ет изобретения струмента от поломок, от,псчпюцееся тем, что, с целью повышения эффективности защиты инструмента от поломок и производительности станка, механизм защиты инструмента от по ломок выполнен в виде однощелевого следящего золотника с нулевым перекрытием, включенного параллельно гидроцилиндру подачи исполнительного органа станка и взаимодействующего при достижении предельного кру тящего момента на сверле с датчиком крутящего момента, а параллельно гидравлическому демпферу включен обратный клапан.