В1gt; amp; есою. зная

36646 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликГ Ф- г Зависимое от авт. свидетельства МеЗаявлено 19.111,1971 ( 1639705 у 29-33)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 161973. Бюллетень Мо 7Дата опубликования описания 9.111.1973Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ МАШИНИзобретение относится к устройствам для автоматического регулирования, предназначенным для управления режимом работы по амплитуде вибрации резонансных машин с дебалансным виброприводом.Известны устройства, управляющие режимом работы резонансных машин, содержащие два блока - блок включения и блок реверса, управляющих работой серводвигателя, связанного с исполнительным механизмом, регулирующим жесткость упругой подвески, частоту возмущающей силы и т. д.Блок включения выполняет функции узла, учитывающего отклонение регулируемого параметра (вибрации) и служит для включения серводвигателя исполнительного механизма в направлении, соответствующем знаку рассогласования по амплитуде регулируемого параметра.Блок реверса выполняет функции узла, учитывающего фазу вынуждающей силы, т. е. участок амплитудно-частотной характеристики машины, на котором находится рабочая точка, Этот блок служит для переключения направления вращения серводвигателя при переходе рабочей точки с одной ветви резонансной кривой на другую. Блок реверса обычно содержит датчики фазы силы, логические элементы, источники питания для них и выходное реле, контакты которого совместно с контактами выходного реле блока включения управляют направлением вращения сервомотора.Наличие такого большого количества эле ментов и соответствующих источников питания значительно усложняет устройство блока реверса (узла учета фазы вынуждающей силы), снижает надежность блока и затрудняет его наладку и обслуживание.10 Цель изобретения - упрощение, повышениенадежности и облегчение наладки и обслуживания устройства.Для этого узел учета фазы вынуждающейсилы выполнен в виде реле скорости, контак ты которого подключены к контактам выходных реле узла учета отклонения амплитуды вибрации и к реверсивному контактору серводвигателя.На фиг. 1 показано соединение контактов 20 реле сюрости и выходных реле узла учета отклонения амплитуды регулируемого параметра с контактором серводвигателя; на фиг. 2 изображена типичная нагрузочная характеристика резонансной машины и две регулиро вочные характеристики серводвигателя.Устройство состоит из узла учета отклонения амплитуды регулируемого параметра с выходными реле 1 и 2, соответственно превышения и снижения амплитуды, а также реле ч 0 скорости, контакты 3 которого подключены кконтактам выходных реле превышения и снижения амплитуды, управляя реверсивным контактором 4 серводвигателя, устраняющим образовавшееся рассогласование.Устройство работает следующим образом.Пусть рабочая точка А (см. фиг. 2) находится в зоне, обеспечивающей заданную точность поддержания амплитуды колебания. При этом контакты реле 1 превышения амплитуды (см. фиг. 1) и реле 2 снижения амплитуды разомкнуты, а контакты 3 реле скорости находятся в состояниях, изображенных на фиг, 2. При перемещении рабочей точки вверх по восходящей ветви резонансной кривой и достижении ею точки Г проявляется эффект Зоммерфельда, и рабочая точка резко перемещается в точку Д - точку пересечения нагрузочной характеристики резонансной машины Мнагр.=с соответствующей очкой на механической характеристике двигателя Мд,= (в). При этом срабатывает реле скорости и переключает свои контакты. Его нормально открытый контакт 3 включает контактор 4 снижения частоты вынуждающей силы, Серводвигатель снижает частоту ю вынуждающей силы до величины, соответствующей точки Е, В этот момент опять проявляется эффект Зоммерфельда, и рабочая точка перемещается в точку Ж. Пди этом контакты 3 реле скорости переключаются, обеспечивая работу на восходящем участке резонансной кривой.366461 4Устройство может работать совместно с любым узлом учета отклонения амплитуды вибрации от заданного значения, имеющим на выходе одно или несколько реле, обеспечива ющих регулирование с заданной точностью.Исполнительный механизм может обеспечить регулирование не только в результате изменения частоты вынуждающей силы, но и в результате изменения собственной частоты 10 системы, например, при помощи измененияжесткости упругой подвески, При использовании пневматических баллонов можно изменять давление воздуха в них. Предмет изобретения 15 Устройство для автоматического регулирования резонансных машин, включающее узел учета отклонения амплитуды вибрации с вы ходными реле превышения и снижения амплитуды и узел учета фазы вынуждающей силы с серводвигателем, связанным с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и 25 облегчения наладки и обслуживания устройства, узел учета фазы вынуждающей силы выполнен в виде реле скорости, контакты которого подключены к контактным выходных реле узла учета отклонения амплитуды виб- ЗО рации и к реверсивному контактору серводвигателя,366461 екперов Корректор Т. Медведев Редактор А пография, пр. Сапунова Составитель В,Техред Т. Кури Заказ 445/9 Изд.125 Тираж 78 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/ Подписно овете Министров СССР