Сервомотор

йт:м.фщртр,о теО П И С А Н И Е 365022ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соеетскит Социалистические РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патента-М. Кл. Г 15 Ь 15/10 Заявлено 151 Ч,1971 ( 1647202/24-6)Приоритет 15,1 Ч,1970,7013576, ФранцияОпубликовано 16,1,1973. Бюллетень5Дата опубликования описания 29.111.1973 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тллнистрсе СССРУДК 62,522(088.8) Авторизобретения Иностранец Филипп ДюранЗаявитель Иностранная фирма Сосьете Аноним ДБАСЕРВОМОТОР Изобретение может быть использовано в качестве привода насоса для устройства управления транспортом.Известны сервомоторы, например, поршневого типа, с управляющим цилиндрическим золотником, связанным с исполнительным элементом, например мембраной, через триггер, автоматически переключающий золотник для подачи порции жидкости из насоса и обеспечивающий импульсную подачу сигнала на мембрану.В известных сервомоторах триггер массивен, его подвижные детали занимают большое пространство и ограничивают из-за инерционности рабочую скорость сервомотора.Цель изобретения - сокращение габаритов и повышение быстродействия сервомотора.Для достижения этой цели в предлагаемом сервоприводе каналы жидкостного триггера выполнены в жестко связанном с мембраной корпусе золотника. Входной канал триггера постоянно сооощен с источником высокого давления в зависимости от положения мембраны. Выходные каналы сообщены между собой и с каналом питания, причем один выходной канал сообщен с камерой переменного давления, а другой - с подзолотниковой калтерой.На чертеже представлена схема предлагаемого сервопривода. Сервопривод содержит кожухи 1, 2, камеру переменного давления 3, камеру 4, кольцевую пластину 5, мембрану 6, поршень 7, насос 8, фланцы 9, пружину 10, питающий клапан 5 11, впускной клапан 12, разгрузочный клапан13, отверстие 14, золотник 15, триггер 16, входной канал 17, каналы управления 18, 19, выходные каналы 20, 21, отверстия 22, 23, корпус 24, отверстие 25, канал 26, канал 27, тру О бопровод 28, отверстия 29, отверстие 30, пояски 31, отверстие 32, канал 33, пружину 34, упор 35, седло клапана 36, прилив 37, седло клапана 38, прилив 39.Работает устройство следующим образом.15 Поршень 7 насоса 8 приводится в движение исполнительным элементом, который выполнен в виде мембраны 6. Наружный край мембраны зажат между фланцами 9 кожухов 1 и 2, а внутренний соединен с кольцевой пла стиной 5, делящей корпус мотора на камерупеременного давления 3 и камеру 4. Мембрана выполнена упругой для перемещения кольцевой пластины 5 в осевом направлении.В головку насоса 8 встроены клапаны: 25 впускной 12, разгрузочный 13 и питающий 11,Кольцевая пластина 5, перемещаясь под действием разности давлений, воздействующих на нее со стороны триггера 16, перемещает и поршень 7. С помощью пружины 10 пластина с ЗО поршнем возвращается в исходное положе 365077пие. Камера 4 постоянно сообщеца с атмосферой через отверстие 14. Камера переменногодавления 3 попеременно сообщается с исто .штком попижеццого давления и с атмосферойчерез золотник 15 и триггер 16, выполненныйс двумя устоттчивьтми состояцетями.Триггер 16 содержит входцой канал 17, дваканала управления 9, 18 и два выходных канала 20, 21, которые сообщаются через отверстия 22, 23. Один выходчоц канал триггера16 сообщен с подзолотциковои камерой с торца золотника, а другой - с камерой переменного давления 3 через отверстие 25 в кольцевой пластице. Отверстия 22, 23 периодическисообщаются с источником пониженного давле.ния, а через канал 26 с подзолотпиковойполостью между поясками 31. Подзолотнцковая полость сообщается с каналом 26 с помощью отверстий 29 и 30 и через отверстие32 с камерой 4, сообщепцой с атмосферой.Золотник 15 размещен в корпусе 24 и выполнен с двумя поясками 31,Эти пояски и отверстия 30, 32 расположены так, что, когда отверстие 30 закоыто одним из поясков 31, золотник находится в верхнем положении, а когда отверстие 32 закрытодругим пояском 31, золотник 15 находится втттчжттем положении,Подзолотциковая полость между поясками31 представляет собой делительную камеру,сообщающуюся с камерой переменного давления 3 через канал 33, проходящий сквозькольцевую пластину 5, Золотник 15 подпружипеп пружипой 34, и его перемещение ограничено упором 35,В нерабочем состояции трцггерцый капалуправления 18 закрыт седлом клапана 36 гпомощью прилива 37. Кольцевая пластина 5поджата вперед пружиной 10, а пружина 34поднимает золотпик 15, п камера 3 церез от оверстия 32 и канал 33 сообщается с камерой4 и с атмосферой,При подаче среды из источника цизкогодавления по трубопроводу 28 в каналах 26,27 создается вакуум, и воздух из нижней по 45лости золотника 15 вытягивается через отверстия 29 и 22, 23, создавая вакуум в выходныхканалах 20, 21 триггера 16. Среда с низким давлением проходит через 50отверстия 22, 23 и способствует образоваттиювысокоскоростной струи, проходящей черезвходной канал 17. В результате, в перекрытомканале управления 18 создается низкое дав 55ление,Г 1 ротивоположный капал управления 19 сообщен с атмосферой, причем струя отбрасывается к стенке вьтходттого канала 20, Через этот канал струя ударяет в золотник 15. Золотцик садится ца упор 35, поскольку в ттижпей его полости создается разрежецие. Отверстие 30 при этом открывается,В камере переменцого давлетшя 3 устацаг,- ливается вакуум.Кольцевая пластина перемещается к кожуху 1. При этом жидкость выбрасывается через впускной клапан 12. В конце хода канал уп. равления 19 закрывается приливом 39, который прижимает седло клапана 38 к отверстито триггера, в то время как другой канал управлештя сообщается с атмосферой.Изменение условий приводит к изменению направления струи. Оца отделяется от стенки выходного капала 20 и отбрасывается к стенке выходного канала 2. Таким образом, выходцой капал 20 сообщается с вакуумом, и золотник отбрасывается вверх пружиной 34.Отверстие 30 закрывается, а отверстие 32 открывается. Воздух проходит в камеру переменного давления 3 терез канал 33, а также через отверстие 25, сообщающееся с триггером 16. Прц достижении баланса сил давления пружитта 34 возвращает кольцевую пластину 5 в исходное состояние.При этом объем масла, соответствуюший ходу поршня 7, затяг:твается через питающий клапан 11 в цилиндр. Следующий цикл начинается после подацц вакуума г, канал 26.Предмет изобретенияСервомотор для привода насоса, например порцтцевого типа, с управляющим цилиндрическим золотццком, связацным с исполнительным элементом, например мембраной, церез триггер, автоматически переключающий золотцик и обеспечивающий цмттульсную подачу сигнала тта мембрану, отгачаюцггйся тем, что, с целью сокращения габаритов и повышения быстродействия сервомотора, каналы жттдкостного триггера выполнены в жестко связанном с мембраной корпусе золотцика, входной канал триггера постоянно сооошец с источником высокого давления, каналы управления периодически сообтцаются с источником высокого давления в зависимости от положения мембрацы, выходные каналы сообщены между собои и с каналами питания, причем один выходной канал сообшец с камерой переменного давления, а другой - с подзолотциковой камерой.Техред Л. Грач дакт пп. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 127/567 Изд. Хз 128 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Соьете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5