Система автоматического управления движением магнитной ленты в вакуумной колонке кассетных

Свита Советских Социалистннеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 12,111,1969 ( 1311534/18-24с присоединением заявки-Приоритет Кл11 Ъ 50 Комитет по делам обретений и открытий рн Совете тйиннстрав СССРОпубликовано 13.Х 11,1972. Бюллетень2 за 197 Дата опубликования описания 8.11.1973. Горбацевич, Б. А, фокин и Ю. Д. Шматков 3 аявител учно-исс овательскии центр электроннои вычислительной техник ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ В ВАКУУМНОЙ КОЛОНКЕ КАССЕТНЫХНАКОПИТЕЛЕЙ 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в быстродействующих старт-стопных запоминающих устройствах с магнитной лентой,Система автоматического управления движением магнитной ленты в вакуумной колонке кассетных накопителей, содержащая источники света и фотодатчики с фотоусилителями, расположенные вдоль вакуумной колонки, электродвигатель привода кассеты, якорь которого включен в диагональ мостовой тиристорной схемы, соединенной через трансформатор с питающей сетью, тахогенератор, связанный с двигателем, усилитель-формирователь и логические схемы ИЛИ, И, НЕ, известна.Предлагаемая система отличается тем, что она содержит логическую схему ИЛИ - НЕ, управляющие тиристоры, включенные во вторую диагональ мостовой схемы, и пороговые схемы, подключенные к выходам тахогенератора и соединенные через логические схемы И и НЕ, вторые входы которых соединены через схему ИЛИ с прямым и инверсным выходами фотоусилителей крайних фотодатчиков, а выходы объединены схемой ИЛИ, и усилитель-формирователь с трехвходовы ми схемами И, вторые входы которых соединены с шиной включения, а третьи - с прямыми и инверсными выходами фотоусилителей промежуточных фотодатчиков непосредственно и через схему ИЛИ - НЕ, причем выходы трехвходовых схем И, непосредственно под ключенных к усилителям, соединены с цепямиподжига тиристоров мостовой схемы, а выходы схемы И, подключенной к усилителям через схему ИЛИ - НЕ, соединены с цепями поджига управляющих тиристоров.10 Это позволяет повысить надежность работыустройства за счет исключения из него релейно-контактных элементов.На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы.15 Она содержит вакуумную колонку 1, расположенные вдоль нее источники света 2 и фото- датчики 8, ленту 4, блок магнитных головок 5, якорь электродвигателя б привода кассеты, электромагнитный тормоз 7, фотоусилители 8 20 и 9 промежуточных фотодатчиков, логическуюсхему ИЛИ 10, трехвходовую логическую схему И 11, усилитель-формирователь 12, тиристоры 1 З - 1 б мостовой схемы, логическую схему ИЛИ - НЕ 17, трехвходовую логиче скую схему И 18, подключенную к выходусхемы ИЛИ - НЕ 17, управляющие тиристоры 19, 20, магнитную ленту 21, резервируемую на кассете 22 и охватывающую ролик 23 тахо- генератора 24, пороговую схему 25, логиче скую схему НЕ 2 б, логическую схему ИЛИ327, трехвходовую логическую схему И 28, фотоусилитель 29 крайнего (верхнего) фото- датчика, логические схемы соответственно ИЛИ и И 30 и 31, пороговую схему 32, фотоусилитель 33 крайнего (нижнего) фото- датчика, выпрямительный мост 34, трансформатор 35, соединенный с питающей сетью.Устройство работает следующим образом.При работе накопителя петля ленты 4 в колонке 1 может находиться в одном из трех положений:а) между средними фотодатчиками 3 при неподвижной ленте;б) около верхнего фотодатчика 3 при движении ленты из колонки 1 в сторону блока магнитных головок 5;в) около нижнего фотодатчика 3 при движении ленты от блока магнитных головок 5 в колонку 1. Если петля ленты находится между средними фотодатчиками 3, двигатель б привода кассеты заторможен электромагнитным тормозом 7.При выходе петли ленты из средней зоны колонки 1 электромагнит тормоза 7 срабатывает от сигналов, поступающих с прямого выхода фотоусилителя 8 или с инверсного выхода фотоусилителя 9 на вход схемы 10 управления тормозом.При движении ленты влево петля ленты в колонке перемещается вверх и сигнал с фото- датчика через фотоусилитель 8 поступает на один из входов схемы И 11. Если при этом на другой вход схемы 11 подается сигнал разрешение работы, а на третий вход поступают импульсы с формирователя 12, то на выходе схемы 11 появляются импульсы, поджигающие тиристоры 13 и 14 моста, состоящего из кремниевых управляющих диодов, в диагональ которого включен якорь двигателя б.Одновременно сигнал с инверсного выхода фотоусилителя 8 подается на вход схемы ИЛИ - НЕ 17 и с выхода этой схемы - на включение логической схемы И 18,На два других входа этой схемы приходят сигналы разрешения работы и импульсы с формирователя 12, Импульсы с выхода схемы 18 открывают тиристоры 19 и 20, которые предназначены для гашения тиристоров 13 - 1 б. В результате через якорь двигателя б начинает протекать ток. Двигатель вращается по часовой стрелке, подавая ленту в колонку 1.Магнитная лента 21 при движении с кассеты 22 в колонку 1 охватывает ролик 23 тахо- генератора 24 и заставляет его вращаться, Как только скорость вращения тахогенератора 24 достигает определенной величины, срабатывает пороговая схема 25, сигнал с выхода которой через схему НЕ 2 б и схему ИЛИ 27 подается на вход формирователя 12, запрещая прохождение импульсов на входы схем 11, 18 и 28, управляющих поджигом тиристоров. 3623424В результате этого якорь двигателя б обесточивается и продолжает вращаться по инерции. Скорость вращения якоря двигателя и тахогенератора 24 уменьшается. При уменьше 5 нии напряжения с выхода тахогенератора 24пороговая схема 25 переключается в первоначальное состояние, разрешая тем самым прохождение управляющих импульсов с выходаформирователя 12 на входы схем 11, 18 и 28.10 Тиристоры 13 и 14 поджигаются и двигательначинает разгоняться,При помощи регулировки порога срабатывания схемы 25 устанавливается такой режимработы двигателя, при котором петля ленты15 должна приближаться к верхнему фотодатчику 3.После того, как петля ленты подниметсявыше верхнего фотодатчика, на последний попадет свет от соответствующего источника 2.20 С прямого выхода фотоусилителя 29 на входсхемы ИЛИ 30 подается сигнал, поступающий затем на вход схемы 2 б, блокирующийпрохождение сигналов с выхода пороговойсхемы 25, и одновременно на вход схемы25 И 31.Этот сигнал разрешает прохождение перепада напряжения с выхода пороговой схемы32, которая срабатывает от большего напряжения на входе, чем схема 25. Для срабаты 30 вания этой схемы скорость вращения тахогенератора 24 должна быть выше, т. е. выключение питания на якоре двигателя происходитпри большей скорости его вращения,Двигатель вращается быстрее и петля лен 35 ты опускается, перекрывая свет от верхнегоисточника 2 на соответствующий верхний фотодатчик 3. Управляющий сигнал, подаваемыйс прямого выхода фотоусилителя 29 на одиниз входов схемы ИЛИ 30, снимается, запре 40 щая тем самым прохождение сигналов с выхода пороговой схемы 32 и разрешая прохождение сигналов с выхода пороговой схемы 25.Петля ленты в вакуумной колонке начинаетподниматься и цикл повторяется.45 В этом режиме работы петля ленты колеблется около верхнего фотодатчика, либо пропуская свет, либо экранируя верхний фотодатчик 3.При движении ленты в обратном направле 50 нии экранируется второй снизу фотодатчик.Сигнал с инверсного выхода фотоусилителя9 поступает на вход схемы 28. Одновременнос прямого выхода этого фотоусилителя сигналпоступает на вход схемы 17. В результате от 55 крываются тиристоры 15, 1 б, 19 и 20. Ток через якорь двигателя б начинает протекать вобратном направлении и двигатель реверсируется,При экранировании петлей ленты нижнего60 фотодатчика 3, управляющий сигнал на схему 30 поступает с инверсного выхода фотоусилителя 33. Система работает точно также, как и при движении ленты вперед. Приэтом петля ленты совершает колебания околоь 5 нижнего датчика. Напряжение на выпрями362342 Предмет изобретения сева ставитель дактор Б. Нанкина Техред Т. Миронова Корректоры: А, Степанова и Н. Стельмакаказ 2338 Изд.1003 Тираж 404 ПодппспоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров ССС Москва, К, Раутпская наб., д. 4,5 ипография, пр. Сапунова, 2 тельный мост 34 подается с трансформатора Ж Система автоматического управления движением магнитной ленты в вакуумной колонке кассетных накопителей, содержащая источники света и фотодатчики с фотоусилителями, расположенные вдоль вакуумной колонки, электродвигатель привода кассеты, якорь которого включен в диагональ мостовой тиристорной схемы, соединенной через трансформатор с питающей сетью, тахогенератор, связанный с двигателем, усилитель-формирователь и логические схемы ИЛИ, И, НЕ, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она содержит логическую схему ИЛИ - НЕ, управляющие тиристоры,включенные во вторую диагональ мостовой схемы, и пороговые схемы, подключенные к выходам тахогенератора и соединенныс через логические схемы И и НЕ, вторыс входы 5 которых соединены через схему ИЛИ с прямым и инверсным выходами фотоусилителей крайш 1 х фотодатчиков, а выходы объединен 11 схемой ИЛИ, и усилитель-формирователь с трехвходовыми схемами И, вторые входы 10 которых соединены с шиной включения, а третьи - с прямыми и инверсными выходами фотоусилителей промежуточных фотодатчиков непосредственно и через схему ИЛИ - НЕ, причем выходы трехвходовых схем И, непо средственно подключенных к усилителям, соединены с цепями поджига тиристоров мостовой схемы, а выходы схемы И, подключенной к усилителям через схему ИЛИ - НЕ, соединены с цепями поджига управляющих 20 тиристоров.