Всесоюзная

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14 1.1971 ( 1612503/18-2с присоединением заявки1. Кл. С 07 с 3/10 Комитет па делам зобретеиий и открытий при Совете Министров СССРДК 681.174(088.8 Авторы изобретеция А. И, филиппенко, 1 О. В. Плеханов, И. Д. Глухов и А. И. Горелов Заявители Государственный проектно-конструкторский и цаучно-исследовательски институт по автоматизации угольной промышленности и Северо-Кавказский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института ЦветметавтоматикаВСЕСОЮЗНДЯ3 ПИП В ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПАРАМ РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА В Изобретение относится к области автоматического измерения и контроля параметров работы экскаваторов, используемых при ведении открытых горных работ и при строительстве различных гидротехнических сооружений, 5связанном с проведением большого объема работ по перемещению грунта.Известные устройства для измерения ц контроля параметров работы экскаватора сложныи имеют зцачитсльцую погрешность измерения 10контролируемых параметров,Кроме того, в известных устройствах запоминание и хранение измеряемого параметраосуществляется в виде аналогового сигцала,что сопряжено с известными трудностями прц 15эксплуатации в случае изменения температурыокружаюцей среды в широком ицтсрвалс,т. и.это обстоятельство приводит к дополнительнойтемпературной погрешности,Целью предлагаемого изобретения является 20создаеие устройства для измерения и контроля параметров работл экскаватора, обеспечивающего большую точность измерения прц одновременном упрощении устройства и увеличении его надежности. 25Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве одни из входов запомицающ 1 хблоков соединены между собой, другие входыкоторых соединены с выходом ключа, входамиподключенного соответственно к генератору 30 2импульсов, и выходу триггера ц входу триггера со счетным вхолом, выходы которого сосдццсцы с соотвстствующцми входами запоминающих блоков, одни из выходов которых подключсцы через первую схему ИЛИ ко входу триггера, а Лругцс выхолы запоминающих блоков через вторую схему ИЛИ ц схемы И соединены с соответствующими выходными блоками.Иа чертеже црцвслсцд функциональная схема устройствд.Схема построена следующим образом, Вход 1 устройства подключен к выходу датчика, выходные сигцалы которого имеют вцл прямоугольных импульсов, а их число пропорционально велцчццс измеряемого параметра, ца. пример длительности цикла экскавации, цлц длительности работы в рсжцмс псрслвцжсцця, цли расколу электроэнергии в контролируемом рсжцмс ц т. д.Вход 1 сослццсц с соответствующими вхолдмц запоминающих блоков 2, 3. Выходы этик блоков через схему ИЛИ 4 сослццсцы со входом триггера 5, выход которого подключен ко входам схемы-ключа И б ц счстцого триггера 7, К другому вхолу схемы И 6 полключсц выход генератора импульсов 8. Выхолы триггера 7 и схемы И 6 соединены соответствующими вхолдмц запоминающих блоков 2, 3, друвис выходы которых через схемуИЛИ 9, схемы И 1 О, , 11 подключены к выходным блокам 12, , 13,Запоминающие блоки 2, 3 выполнены следующим образом; входы схем И 14, 15 соединены с соответствующими входами триггеров 16, 17, другие входы которых подключены к соответствующим входам схем И 18, 19, Выходы схем И 14, 15, 18, 19 подключены ко входам реверсивных счетных схем 20, 21, выходы триггеров которых через схемы И 22, 23 и схемы НЕ 24, 25 соединены с другими входами схем И 18, 19,Работа устройства. Пусть в исходном положении на схемах И 14, 19 обеспечивается совпадение входных сигналов, а на схемах И 15, 18, 6, 10, 11 - не обеспечиваегся. Реверсивная счетная схема (РСС) 20 подготовлена для работы в режиме сложения поступающих на ее вход импульсов, РСС 21 - в режиме вычитания.По цепи 1 на устройство поступают импульсы, частота которых пропорциональна измеряемому параметру, а число импульсов в течение определенного интервала времени даст количественную оценку измеряемого параметра за этот же интервал. Импульсы, поступающие па РСС 20 выхода схемы И 14, суммируются. После окончания контролируемого периода логический блок вырабатывает сигнал, который поступает по цепи 26 и переключает триггер 5, Логический блок вырабатывает этот сигнал периодически либо в определенный момент каждого цикла экскавации, либо же по мере заполнения РСС 20, 21. Выходной сигнал с триггера 5 переключает триггер 7, в результате чего условия совпадения сигналов на схемах И 14, 19 прекращаются, а на схемах И 15, 18 возникают условия совпадения. Одновременно обеспечивается совпадение на схеме И 6 и импульсы с частотой генератора 8 через схему И 18 поступают ца вход РСС 20. Это происходит при условии наличия информации в РСС 20, что обеспечивается цепочкой из схем И 22 и НЕ 24, подключенной к соответствующему входу схемы И 18. При переключении триггера 7 переключаются триггеры 16, 17, которые управляют режимом работы РСС 20, 21, поэтому в рассматриваемый момент РСС 20 будет подготовлена для работы в режиме вычитания, а РСС 21 - для работы в режиме сложения,С выхода схемы И 18 через схему ИЛИ 9 импульсы поступают, кроме того, и на входы схем И 10 11, Одна из схем И 10, , 11 подготовлена для срабатывания соответствующим сигналом, поступающим по одной из цепей 27, , 28 из логического блока, Эти сигналы вырабатываются в логичсском блоке в результате автоматического контроля выполнения операций по управлению главными приводами экскаватора, характеризующих основные технологические режимы (экскавация, выполнение вспомогательной работы, передвижка и т. д.). Следовательно, информа Предмет изобретения Устройство для измерения и контроля параметров работы экскаватора, содержащее запоминающие блоки, логические схемы И, ИЛИ, триггеры, генератор импульсов, ключ и выходные блоки, отличаощееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности его работы, одни из входов запоминающих блоков соединены между собой, другие входы которых соединены с выходом ключа, входами подключенного соответственно к генератору импульсов, к выходу триггера и входу триггера со счетным входом, выходы которого соединены с соответствующими входами запоминающих блоков, одни из выходов которых подключены через первую схему ИЛИ ко входу триггера, а другие выходы запоминающих блоков через вторую схему ИЛИ и схемы И соединены с соответствующими выходными блоками. 50 55 60 65 ция, содержащаяся в РСС 20, будет переписана в один из выходных блоков 12 13 в соответствии с признаком селекции,В момент достижения нулевого состояния5 триггеров РСС 20 условия совпадения сигналов на входе схемы И 18 прекращаютсяи импульсы ца ес выходе также прекращаются, при этом триггер 5 переключается в исходное состояние под действием сигнала, по 10 ступающего с РСС 20 через И 22, ИЛИ4. Очевидно, в это же время РСС 21 подготовлена для работы в режиме сложения, на входах схемы И 19 совпадение входных сигналов исключается, а ца входах схемы И 1515 совпадение сигналов обеспечивается, т. е. РСС21 подготовлена для записи величины контролируемого параметра, сигнал о котором поступает по цепи 1. После прихода последующегоимпульса по цепи 26 ца триггер 5 по апало 20 гии с вышеописанным начинается процесс считывания информации с РСС 21,а РСС 20 в этовремя подготовлена для записи контролируемого параметра, Отметим, что цепочки изсхем И 22, НЕ 24 и И 23, НЕ 25 необ 25 ходимы для того, чтобы не было ложного считывания информации с РСС 20, 21 при отсутствии в них информации,Таким образом, устройством обеспечиваетсязапись контролируемого параметра, который30 представлен в виде время-импульсного иличастотно-импульсно модулированного сигнала,кратковременное его запоминание и последующую селективную фиксацию его ца выходномустройстве по принятому признаку. Поскольку35 запись, запоминание и обработка сигналовпроизводятся в дискретной форме, то погрешность измерения контролируемых параметровне зависит от длительности контролируемогопериода и изменений температуры окружаю 40 щсй среды в широком диапазоне, при этомустройство обладает простотой и долговечностью.Редактор Б. Нанкина Заказ 120/11 Изд. к 1 е 1023 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипографпя, пр. Сапунова, 2 Составитель Н. БагановаТехред Т. Миронова Корректоры: Л. Корогод и А Николаевъ