Преобразователь угла поворота вала в числоимпулбсов

354443 О П И ИЗОБ Союз СоеетскихоциалистическиРеспублик ВТОР СКОМ симое от а М. Кл. 6 08 с 90 явлено 69.1,1970 рисоедцпепием ПриоритетОпубликовано 09.Дата опубликован Комитет по делам иаобратеиий и открытий при Совете Мииистрое СССР, Николаев и Заявитель РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВся к области автомати техники и служит для поворота вала в число Устройство относ ки и вычислительн преобразования угл импульсов. подсоединен к импульсов, а выого триггера, едиоединен с вторым ьного вентиля, а одом второго доды первого и втоы подключены сокосинусной обмоттрансформатора. го вентилясчетчика полнительн оторого с ополнител вторым вх тиля. Вхо знака фаз нусной и инусн ого го дополнительновыходу двоичногоход - к входу доничный выход квходом первого днулевой выход сполнительного венрого индикатораответственно к сикам синусно-кос а 1 на сной и фильтцепь 4. обраны ра трансформатои р яжен ия У 1 сииок статора черезфазосдвигающуюы этой цепи поото=1 (пт - ухслжения), то синуС/2 оказываются При повороте ротонекоторый угол ф на 25 У 2 косинусной Обмотры 2 и 3 подаются на Поскольку параметр таким образом, что стота опорного напря 30 ные напряжения У и вая ча оидаль сдвину Известны преобразователи угла поворота вала в число импульсов, содержащие синуснокосинусный трансформатор, синусная и косину.сная обмотки которого подключены через электрические фильтры соответственно к первому и второму входу двойной фазосдвигающсй РС-цепочки, первый,и второй выходы этой РС-цепочки через компараторы - к входамм триггера, а вьход триггера - к входу вентиля, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - - с входом двоичного счетчика импульсов, и схему выработки признака полуокружп ости.Цель изобретения - повышение точности преобразования.Зто достигается тем, что схема выработки признака полуокружности содержит соедппенпыс последовательно первый индикатор знака фазы, инвертор и первый дополнительный вентиль, выход которого связан с первым водом схемы ИЛИ, и соединенные последовательно второй индикатор знака фазы и второй дополнительный вентиль, подключенный к второму входу схемы ИЛИ. Вход третьеНа чертеже показана блок-схема преобразователя.Она состоит из синусно-косинусного транс форматора 1, электрических фильтров 2 и 3,фазосдвигающей цепи 4, компараторов 5 и 6, триггера 7, вентиля 8, двоичного счетчика 9, схемы 10 совпадения, триггера 11 с раздельными входами, индикаторов 12 и 3 знака фа зы, инвертора 14, вентилей 15 и 16 и схемыИЛИ 17.тыми по фазе друг относительно друга на угол Сдвинутые по фазе на угол р переменные 5 напряжения У, и У поступают на входы компараторов 5 и б и при переходе значений этих напряжений из отрицательных областей в положительные на выходах компараторов образуются импульсы. Причем импульс с выхода 10 компаратора 5 отпирает вентиль 8 через триггер 7, а импульс с выхода компаратора б запирает этот вентиль, Таким образом вентиль 8 оказывается открытым на время 15 1 2 с = - 9 = - Ф20Генератор 18 тактовых импульсов вырабатывает импульсы - метки времени. Их подсчитывает счетчик 9 за время 1 в течение которого открыт вентиль 8, Следовательно, к концу временного интервала 1, в счетчике ус танавливается значение числа Ф - дискретного эквивалента угла поворота фьКаждому значению числа Л в счетчике 9 оказываются поставленными в соответствие два значения угла поворота вала, находящие ся в разных полуокружностях и сдвинутые между собой на л рад.Входы схемы 10 совпадения соединены с теми разрядами двоичного счетчика 9, значения которых равны 1 при содержании счет чика, близком к 1/2 М. Схема совпадения управляет вентилями 15 и 1 б при помощи триггера 11. Причем единичный упрямой) выход триггера связан с вентилем 15, а нулевой (инверсный) - с вентилем 1 б, Кроме того, на 40 вентиль 15 через инвертор 14 подается знак фазы косинусного напряжения, а на вентиль 1 б - знак фазы синусного напряжения, сформированные в виде кодовых сигналов логическими индикаторами 12 и 18 (в качестве 45 такого индикатора может быть использована обычная вентильная схема, на один вход которой подается строб опорного напряжения, а на другой - в фазе или противофазе - напряжение синусной или косинусной обмотки СКТ).Имея в счетчике 9 число импульсов Н, пропорциональное углу поворота вала в пределах полуокружности, а также признак этой полу- окружности, можно легко найти значение угла в пределах всей окружности. Для этого достаточно, например, прибавлять к числу У в счетчике 9 величину Лмакс при значении признака О и величину О при значении признака 1. Предмет изобретенияПреобразователь угла поворота вала в число импульсов, содержащий синусно-косинусный трансформатор, синусная и косинусная обмотки которого подключены через электрические фильтры соответственно к первому и второму входу двойной фазосдвигающей ЯС- цепочки, первый и второй выходы которой соединены через компараторы с входами триггера, выход которого подключен к входу вентиля, другой вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход - с входом двоичного счетчика импульсов, и схему выработки признака полуокружности, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности преобразователя, в нем схема выработки признака полуокружности содержит соединенные последовательно первый индикатор знака фазы, инвертор и первый дополнительный вентиль, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ, и соединенные последовательно второй индикатор знака фазы и второй дополнительный вентиль, подключенный к второму входу схемы ИЛИ, вход третьего дополнительного вентиля подключен к выходу двоичного счетчика импульсов, а выход - к входу дополнительного триггера, единичный выход которого соединен с вторым входом первого дополнительного вентиля, а нулевой выход с вторым входом второго дополнительного вентиля, входы первого и второго индикатора знака фазы подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора,354443 слоФ едактор И. Груз Изд.1483 Тираж 406 Подписноптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3575 ЦНИИПИ оставитель М. ЧеренковТехред Т, Курилко Корректоры: Л. Чуркин и О. Волков