Электрогидравлическая система регулирования судовой турбины

Г ВСЕСОЮЗНАЯ ВАТНИК.О- "ит",уцф о и иттй и ИЗОБРЕТЕНИЯ р 464705 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. Г 01 с 1 1724 присоединением заявкиГосударственный комитет 23) Приорите Совета Министров ССС ло делам изобретений убликовано 25.03 та опубликовани плетень11(72) Авторы изобртепи М. А. Воскресенский и Б. И. Есин аявитель 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ СУДОВОЙ ТУРБИНЬ Изобретение относится к средствам управления судовыми паровыми турбинами.Известны электрогидравлические системы регулирования судовой турбины, содержащие задатчик и датчик частоты вращейия ротора, подключенные вместе с датчиками жесткой и гибкой обратных связей к усилителю электро- гидравлического преобразователя, связанного через маневровый золотник с сервомоторами регулирующих клапанов переднего и заднего ходов. Однако предусмотренные в таких системах меры для ограничения перегрузок турбины при маневрах (реверсах) недостаточно эффективны.Цель изобретения - уменьшение перегрузок турбины при маневрах.Для этого к усилителю электрогидравлического преобразователя подключена цепь отрицательной обратной связи по ускорению ротора, образованная фазочувствительным усилителем, соединенным с выходом датчика частоты, и узлами дифференцирования и отсечки.На чертеже приведена схема системы регулирования,Оно содержит задатчик 1 частоты вращения, представляющий собой линейный вращающийся трансформатор (ЛВТ); датчик 2 частоты вращения - асинхронный тахогенератор, установленный на общем роторе турбин переднего 3 и заднего 4 ходов; усилитель 5 сигнала рассогласования, суммирующий на.пряжения от датчика и задатчика частоты вращения, а также от датчиков 6 и 7 соответ ственно жесткой и гибкой обратных связейпо положению и скорости перемещения сервомоторов переднего 8 и заднего 9 ходов; электрогидравлический преобразователь 10, состоящий из поляризованного реле, управляющего 10 струйной трубкой; маневровый золотник 11,который является проточным усилителем и управляет золотниками сервомоторов, перемещающих регулирующие клапаны 12 и 13 турбин переднего и заднего ходов; узел от сечки 14, состоящий из источника опорногонапряжения постоянного тока, резистора и диодов; узел дифференцирования 15, состоящий из резистора и конденсатора; фазочувствительный усилитель 16.20 Принцип действия системы заключается вследующем.При снижении частоты вращения или производстве реверса возникшее рассогласование между напряжениями ЛВТ задатчика 1 и 25 датчика 2 усиливается усилителем 5. Усиленный сигнал поступает на электрогидравлический преобразователь 10, что приводит к отклонению его струйной трубки и возникновению перепада давления рабочей жидкости на ЗО торцах маневрового золотника 11. Если рассогласование достигнет удвоенной неравномерности системы регулирования, маневровый золотник переместится в крайнее нижнее (верхнее) положение. Это приводит к тому, что давление за маневровым золотником в линии 5а снизится, а в линии б возрастет (назаднем ходу - наоборот). Без принятия-спе- -циальных мер это привело бы к полному открытию регулирующего клапана противоположного вращения, 10Для ограничения открытия клапана применяется цепь отрицательной обратной связи поускорению ротора. Электрический сигнал, пропорциональный частоте вращения турбины,поступает с датчика 2 на вход фазочувствительного усилителя 16, С выхода фазочувствительного усилителя выпрямленный и усиленный сигнал поступает на узел дифференцирования. С узла дифференцирования на узелотсечки поступает уже сигнал, пропорциональный не частоте вращения, а ее производной,т. е, ускорению,В узел отсечки сигнал сравнивается с половиной опорного напряжения. В случае, когдавеличина напряжения сигнала меньше половины опорного напряжения, ток через диоды.не протекает, так как разность напряженийприложена к диодам в запирающем направлении. Если величина напряжения сигналапревысит половину опорного напряжения, то 30через один из диодов (в зависимости от полярности сигнала), потечет ток, уменьшающий сигнал рассогласования и ограничиваю. щий открытие регулирующего клапана турбины противоположного вращения, Величина опорного напряжения определяет допустимое ускорение, При ускорении меньше заданного связь не действует, и отсекается. В случае превышения заданного ускорения связь вступает в действие и ограничивает открытие клапана, поддерживая ускорение постоянны м, равным заданному. Знак сигнала изменяется автоматически и всегда противоположен сигналу рассогласования, т. е. связь всегда отрицательна. Предмет изобретенияЭлектрогидравлическая система регулирования судовой турбины, содержащая задатчик и датчик частоты вращения ротора, подключенные вместе с датчиками жесткой и гибкой обратных связей к усилителю электрогидравлического преобразователя, связанного через маневровый золотник с сервомоторами регулирующих клапанов переднего и заднего ходов, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения перегрузок турбины при маневрах, к усилителю электрогидравлического преобразователя подключена цепь отрицательной обратной связи по ускорению ротора, образованная фазочувствительным усилителем, соединенным с выходом датчика частоты, и узлами дифференцирования и отсечки.