Устройство для определения величины и направления скорости вращения объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 35320 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -явлено 241971 ( 162656618-10 М, Кл. С 01 р 3/4 с присоединением заявки-Комитет по делам асбретений и отнрытий при Совете Министров СССРОпубликовано 29.1 Х.192. БюДата опубликования описания ллетень2 Авторизобретени А, Ямпольски Львовский лесотехнический инстит явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ И НАПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ОБЪЕКТ4, б ц б, 7 соответственно и втори шымц обмотками 8 и 9.Первичные обмотки 5 и 7 трансформаторов 2 ц 3 подсоединены к соответствующим фазам А ц С тахогенератора 1 непосредственно, а первичные обмотки 4 ц б подсоединены к тем же фазам последовательно через рабочие электроды (анод-катод) кремниевых управляемых выпрямителей 10, 11 (например, пиристоров) причем, намагнцчцвающая сила, создаваемая токами в обмотках 4 ц б, больше намагничцвающей силы обмоток б и 7 и направлена на встречу им.Для управлецця работой вц 11 используется напряженипрямленное диодом 12.Для огранцчения амплитуды управляю го сигнала возможно применение любых вестных ограничителей, например, на осностабцлцтронов. ыпрямцтелей 10 е фазы В, вьщеве Данное изобретение относится к области измерений и контроля параметров движения.Известны устройства для определения величины и направления скорости вращения об ьвкта, содержащие трехфазный тахогенератор с управляемыми тиристорами в фазовых цепях, два трехобмоточных насыщающихся трансформатора, фазочувствительный выпрямитель с измерительным прибором на выходе, из-за сложности схемы не обладают не обходи и ой н адежн остью.Повышение надежности достигается тем, что две фазы тахогенератора подключены соответственно к первичным обмоткам трансформаторов, каждая из которых соединена 1 встречно-параллельно со второй первичной обмоткой того же трансформатора, а третья фаза подключена к фазочувствительному выпрямителю, выполненному на двух транзисторах, эмиттвры которых подключены к концам вторичных обмоток трансформаторов, соединенных между собой встречно-последовательно.На чертеже приведена схема предлагаемого преобразователя.Ротор трехфазного синхронного тахогенератора 1 приводится во вращение контролируемым валом. К двум фазам тахогенератора А и С подсоединены насыщающиеся трансформаторы 2 и 3 с двумя первичными обмотками Вторичные обмотки 8 ц 9 цасыщающихся трансформаторов 2 ц 3 соединены встречно- последовательно и подсоединены ко входу фазочувствцтельного выпрямителя 13, образованного, например, транзисторами 14, 15 или собранного по любой другой известной схеме.К выходу фазочувствительного выпрямителя 13 подсоединена нагрузка 1 б, напривтер ма гнцтоэлектрическцй указатель.Управление работой фазочувствительцоговыпрямителя 13 осуществлено сигналом фазыВ тахогенератора 1,При одном направлении вращения, например по часовой стрелке, чередование фаз цапряжений тахогенератора 1 - А В С,Следовательно, тиристор 11, находящийсяв отстающей (по отношению к фазе В) фазе,управляется сигналом опережающей фазы иоткрыт в течение полупериода.иВ то же время тиристор 10, находящийсяв опережающей фазе А, управляется сигналом отстающей фазы В и открыт в течениене более (з полупериода.При открытни управляемого выпрямителя 1511 обмотка 6 включается встречно обмотке 7и ее намагничцвающая сила превосходит намагничивающую силу обмотки 7, Вследствиеэтого, результирующая намагничивающая сила в трансформаторе не меняет своего направления в течение всего периода, перемагничивание трансформатора прекращаетсядВ- =: О - при идеальной прямоугольной, и 1петле гистерезиса), и он (подмагничиваясьодносторонне) переходит в режим запертогомагнитного ключа.При этом напряжение на обмотке 9 трансформатора 3 будет равно нулю в течениевсего периода.30В то же время тиристор 10, управляемый2сигналом отстающей (на -- . ) фазы, будет31открыт в течение полупериода (в интеп32вале - ;с - с напряжения фазы А), Если угол32насыщения трансформатора 2 Д ( ., то до40открытия тиристора 10 трансформатор достигнет насыщения. Благодаря этому открытиепиристора 10 не ликвидирует циклического перемагничивания трансформатора 2 от +В.- до- В, и обратно, в связи с чем среднее значение напряжения на обмотке В будет пропорциональным частоте. При этом напряжение, подаваемое на вход фазочувствцтельного выпрямителя И, будет в фазе с управляощим сигналом (напряжением фазы В), например, при вращении ротора тахогенератора 1 в направлении часовой стрелки (чередование А В С), и ток через нагрузку 16 потечет в одном направлении.При изменении направления вращения (чередование А С В) все явления, описанные для трансформатора 3, выпрямителя 11, будут соответственно действительны для трансформатора 2, выпрямителя 10,ц наоборот.В результате этого напряжение, подаваемое на вход фазочувствительцого выпрямителя 13, будет в противофазе с управляющим сигналом, и ток через нагрузку 16 изменит свое направление.Трансформаторы могут питаться напряженнем одной фазы тахогенератора 1. Этим же напряжением будет управляться фазочувствительцый выпрямитель 13. Управление тцристорамц 10 и 11 будет осуществляться сигналами других фаз.П редм ет изобретенияУстройство для определения величины ц направления скорости вращения объекта, содержащее трехфазный тахогецератор с управляемыми тиристорами в фазовых цепях, два трехобмоточных насыщающихся трансформатора, фазочувствительный выпрямитель с измерительным прибором на выходе, отличаоиееся тем, что, с целью повышения надежности, две фазы тахогенератора подключены соответственно к первичным обмоткам трансформаторов, каждая из которых соединена встречно-параллельно со второй первичной обмоткой того же трансформатора, а третья фаз подключена к фазочувствительному выпрямителю, выполненному на двух транзисторах, эмиттеры которых подключены к концам вторичных оомоток трансформаторов, соединен. цых между собой встречно-последовательно.Изд.1321 Тираж 406 Подппсноделам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк. фпл, пред. Патент