Сесоюзная гпатентн04ехш: г. н1библио-ка ii. c;: .: i, 7v; • isti

Союз Советских Социалистических Республик.Ч. 1 л. 6 08 с 19 с присоединеиием заявкиПрио митет ел изобретений и открытий при Совете Министров СССРбликовацо 23.т 1 1.1972. Бюллетень Х 25а опубликования описания 10.Х 1.1972 ДК 621-503.53 (088.8) Автор зобретеци В, С. Вороцо аявите С ЕЛЬСИ Н НА ТЕМА к системам автома Изоорстеиие относитсятики и телемеханики.Известцы сельсиццые системы, содержащие сельсиц-датчик, выполцеццый в виде цилицдрического статора с магцитопроводами, ца которых расположены катушки, и ферромагнитного ротора, сельсиц-приемцик, соединенцый с сельсиц-да гчиком трехпроводцой линией связи, и согласуощис трансформаторы,Предложенное устройство отличается тем, что в цем диамстральио расположсицые катушки магиитопроводов статора сельсицадатчика вклочецы в два смежных плеча трех мостов, в два других плеча которых включены первичные обмотки согласующих трансформаторов, а вторичные оомотки соединены в треугольцик и подключецы к сиихроцизирующей обмотке сельсиц-приемцика.На фиг, 1 показан сельсиц-датчик; ца фиг, 2 - электрическая схема сельсиццой системы; ца фиг. 3 - ротор сельспц-датчика.Устройство содержит сельсиц-датчик 1, в корпусе которого расположены шесть магцитопроводов с катушками возбуждения 2 - 7, сдвинутых относительно друг друга ца 60", ферромапигиь 1 й ротор 8, закрепленный ца цемагнитном цилиндре 9, вращающемся отцосительно корпуса в подшипниках 10, согласующие трансформаторы 11 и сельсиц-приемник 12. Ротор 8 ссльсиц-датчика представляет собойпольй полуцилицдр с симметрично усечеццыми углами (фиг. 3), Ротор 8 расположен под керцами мапштопроводов статора и по длине 5 равен длше магиитопроводов, Диаметральнорасположенные катушки мапзитопроводов 2 и а, 8 и 6, 4 и / вклотсиь в плечи трех мостов.Двумя другими плечами мостов являются псрвичцые обмотки трацсформаторов 11, Вторич цые обмотки трансформаторов объединены взвезду или треугольцик и соединены с обмоткой сицхроцизации ссльсиц-присмцика,При повороте ротора 8 меняются проводимости х 1 агиитцых цеиси кстуиск, Включециых 15 в плечи разцых мостов. При положении ротора, показаццом иа фиг, 1, мапштиая цепь катушек 2 зашуитироваца наибольшей поверхцостью ротора. С моста, вклочаоцсго катушки 2 и 5, снимается максимальцый сигнал, Маг цитцые цепи катушек 8 и 7, включенные в плечи двух друпх мостов, п 1 цтируются меньшей (усечеицой) поверхцостью ротора, Сигналы с этих мостов меньше первого и при симметричцом роторе равны между собой, Сечения 25 ротора 8 рассчитаны так, что при шугтпрвации им одной из ции катушек иа выходе моста сигнал изменяется по сицусиому (косицусцому) закону в функции поворота ротора 8. Ротор в форме полуц 1 лицдра с усеченными 30 углами наиболее целесообразен с точки зренияиолучеция высокой точности формы изменения сигнала и технологии его изготовления. При наличии пространственного сдвига б 0 между отдельнымп катушками и сицусоидальной формы изме иешя сгнал и положении ротора, изобряжециоы иг фиг. 1, Величиць сигпалов мостов, включяощих катушки 3 и 6, 4 и 7 (фиг. 2), составляют половицу величины сигнала с моста, включающего катушки 2 и 5. Г 1 ри повороте ротора через 60 в мостах проис.(одит поочерсдияя смена максимальных величин си цала. С поворотом ротора на 180" имптируютс 5 ксиики дргих плечей мосгОБ вследстьче чего измсцгиотся фазы иесущи.( сигналов бе изменеяи величины сипалов.Относителыый сдвиг иа 60 мягнггоррввдов с катушками дает изменение трек сипусоидальных выходных сигналов со сдвигом 120 и периодом, рав ым полному обороту ротора. При этом ротор сельсин-ириемцика синхронно отслеживает положение ротора сельсин-датчика.Предмет изобретения5 Ссльсинная система, содержащая сельсиидатчик, в,полцепвый в виде цилиндрического статора с мяпппопроводами, ца которых размегцеиы катушки, и расположенного внутри статора ферромагнитного ротора, сельсиц приемник, и согласующие трансформаторы,отгичаюагаяся тем, что, с целью повышения точности работы, диаметрально расположенные катушки магиитоироводов статора сельсин-датчика включены в два смежных плеча 15 трех мостов, в два других плеча которыхвключены первичные оомогки согласующих трансформаторов, вторич:ые обмотки которых соединены в треуголышк и подключецы к синхроцизирующей обмотке сельсина-прием ника.Заказ 3689/5 Изд,1516 Тирагк 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раугпская наб., д. 4/5Типография, нр. Сапунова, 2