Магнитоупругий датчик усилия

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства чо -аявлено 17,Х 1,1970 ( 1491748/18-10)присоединением заявки чо -риоритет -публиковацо 10.т 111. 1972. Бюллетень24ата опубликования описашя 22.1 Х.1972 Ч Кч 6 011 111 Комитет по деломизобретений и открытлри Совете МинистрСССР УДК 5. Гуманюк и Ю. А, Шкваркин Заявит итут автома ГНИТОУПРУГИЙ ДАТЧИК УСИЛИ Изобретейие относится к области измерительной техники и может быть использовано в качестве датчика веса.Известны магнитоупругие силоизмерительные датчики, содержащие корпус, магцитопровод с обмотками и измерительное устройство.Цель изобретения - исключение ошибки в измерении усилий в случае, когда угол приложения силы к поверхности датчика может изменяться, в то время как величина силы остается неизменной,Это достигается тем, что силоизмерптельНый магнитопровод датчика оснащен тремя (или более) дополнительными магнитопроводами, выполненными заодно с основным магнитопроводом и упирающимися своими торцами в боковую поверхность стенки корпуса.Датчик вставлен в точно подогнанный по размерам корпус, и шарики, установленные в торцах дополнительных магнитопроводов, плотно входят в корпус и скользят по его стенкам.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый датчик в корпусе; на фиг. 2 показана схема, включения датчика.Датчик (фиг. 1) включает в себя основной измерительный магнитопровод 1 с обмотками 2 и 3 и дополнительные магнитопроводы 4 с обмотками 5 и б. Датчик расположен в жестком в направлении действия боковых сил корпусе 7, Верхняя часть датчика входит в деталь 8. Дополнительные магнитопровозы на своих концах снабжены шариками 9.Рабочее усилие воспринимает дсталь 8 ипередает сго основному силоизмеритсльцому магцитопроводу 1. Обмотки 2 - первичные, а обмотки 3 - вторичные. Обмотки 2 подключены к источнику питания. При воздействии нагрузки ток в обмотке 3 изменяется пропорционально усилио. В случае отклонения линии 10 действия измерясмои силы от вертикали, происходит ее,разложение на составляющие. Усилие, действующее ца основной силоизмерительцьтй магцитопровод, уменьшается, возникает погрешность. Однако, горизонтальная состав ляющая рабочего усилия воздействует ца одинили несколько дополнительных магцитопроводов 4 через шарики 9 в их торцах, расположенных по линии действия горизонтальной составляющей. В обмотках 6 (обмотки 5 - первич ныс) на этих магцитопроводах происходит изменение тока, пропорциональное величине боковых составляющих усилия. Сечение магнитопроводов 4 подбирают исходя из возможных величин боковых составляющих усилия, кото рые равны рабочему усилшо, умноженному насинус угла между вертикалью и линией действия рабочего усилия.С целью компенсации начального напряжения (т. е. в случае отсутствия нагрузки) призп менен ненагружаемый датчик Д, (фиг. 2), ана347599 Фиг У 3логичиьш первому. Его вторичные обмотки 3 и 6 соединены встречно с соответствующими вторичными обмотками рабочего датчика Д. Если линия действия усилия совпадает с осью основного магнитопровода, то напряжение ла сопротивлении Я полностью характсрцзуст измеряемое усилие. Если же линия действия об,разует угол с осью основного магнитопровода, то на сопротивленги Р 2 также появляется напряжение, характеризующее величину горизонтальной составляющей рабочего усилия. В то же время напряжение на сопротвлении И уменьшается (при неизменности величии рабочего усилия). Возникающая прн этом погрешность нропорцоцгл. а величине 1 сока.Погреиность может быть исключена, если к напряжению на сопротивлении И геометрически прибавцть напряжение ца сопротивлении У 2, причем угол между ними должен составл 5 ть 90 . Дг 5 этого нгПр 5 жси 5 подсиотсл 4на измерительное устройство ИУ (фиг. 2). Получаемый на его выходе сигнал Ир пропорционален истинной величине рабочего усилия, воздействующего на деталь 8, и может быть использован для регистрации веса, управлсния технологическим процессом и т, п. П р едм ет из обретения Магнитоупругий датчик усилия, содержащий размещенный в цилиндрическом корпусе магнитопровод с обмотками, подключенный к измерительному устройству, отличаюи 1 ссйся тем, что, с целью повышения точности измерения, в пем мапиитопровод установлен в корпусе соосно и снабжен це менее чем тремя дополнительными магнитопроводахи, оси которых расположець в плоскости, перпендикулярной осн первого, и торцовые поверхности сосднце иь с корпусом шаршрцо, 347599Составитель Л. МильдзиховаРедактор И. Грузова Техред Т. Курилко Корректор Е. Зиминаказ 3991 Изд.1149 Тираж 406 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугнская наб., д. 4/5агорская типографи