Преобразователь угла поворота вала в частоту следования импульсов

Соки Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 08 с 9100 Заявлено 24.Х 1.1970 ( 1611079/18-24) с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам ивобретений и открытий при Совете Министров СССРл57 к южане.,1 у ТЕг 1 Т:0 Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень18Дата опубликования описания 26.1 Ч.1973 с.,. д ) гт" оно, тте 3Авторыизобретения А. М. Брейгин, В, В. Жуков и В. А. Войцехович Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЧАСТОТУ СЛЕДОВАНИЯ ИМПУЛЪСОВИзобретение относится к области автоматики и вычислительной технички.В известных, преобразователях угла поворота вала в частоту следования импульсав, содержащих управляемое устройство и датчик угла поворота, имеют место невысская точность преобразования и сравнительно низкая надежность. В,предлагаемом преобразователе управляемое устройство содержит счетчики, триггер управления, дешифратор, схему опроса и схемы совпадения, первые входы которых соединены с источником входного сигнала, вторые входы с выходами триггера управления, выходы - со входами счетчиковвыходы одного из которых соединены со входами дешифратора и с первым входом триггера управления, а входы другого счетчика соединены с датчиком угла поворота, а выход этого счетчика соединен со вторым входом триггера управления, выход дешифратора подключен через схему опроса к датчику угла поворота. Такое выполнение устройства позволяет, производить дискретное преобразование с высокой точностью, которая определяется стабильностью частоты повторения входных импульсов, Кроме того, применение элементов дискретной техники позволяет унифицировать устройспво и повысить его надежность,На фиг. 1 представлена блок-схема,предлагаемого преобразователя угла поворота вала в частоту следования импульсов; на фиг. 2 изображены диаграммы работы этого преоб разователя.На блок-схеме (см. фиг, 1) приняты следующие обозначения; схемы 1 и 2; дешифратор 3; счетчики 4 и 5; датчик б угла поворота; триггер 7 управления; схема 8 опроса.10 На фиг. 2 обозначено: входные импульсы А;выход В триггера 7 управления; выход С схемы 1 совпадения; выход В схемы 2 совпадения; выход Е счетчика 4; выход Р счетчика 5; выход Н дешифратора.15 Предлагаемое устройство работает следующим образом. Входные импульсы поступают на первыевходы схем 1 и 2 совпадения. В зависимости 20 от состояния триггера 7 управления открытасхема 1 или 2 совпадения. Предположим, что в начальный момент открыта схема 1 совпадения. Импульсы А поступают на вход счетчика 4. После, просчета25 тг . з)Р = МТвходных импульсов,где М - емкость счетчика 4;Топ - время,юпроса датчика угла поворо та;10 С=У - К,т - период повторения входных импульсов,на выходе дешифратора 3 появляется импульс, который запускает схему 8 опроса датчика б угла поворота.В момент прихода импульса с выхода схемы 8 опроса датчик б выдает параллельный код, соответствующий у глу поворота входного вала. Этот код записывается,в счетчике 5 в виде числа К.Импульс с выхода счетчика 4 появляется в момент заполнения емкости М этого счетчика и перебрасывает триггер 7 управления. В результате переброса триггера 7 закрывается схема 1 совпадения и открывается схема 2 совпадения. Импульсы А начинают, поступать на вход счетчика 5, а счетчик 4 в это время не работает. Счетчик 5 подсчитывает количество импульсов где У - емкость счетчика,после чего на его выходе появляется импульс, который переводит триггер 7 управления в другое состояние.Импульсы А поступают на вход счетчика 4, а счетчик 5 в это время не работает. Одновременно импульс счетчика 5 поступает на выход устройства,.Во время вращения входного вала на выходе датчика угла, поворота происходит изменение экачения кода. При этом в счетчике 5 записываются соответствующие этим значениям числа К, ( = О, 1, 2 У - 1). В зависимости от записанного числа в счетчике 5 подсчитывается количество входных импульсов, соответствующее углу поворота входного,вала. Вследствие этого происходит изменение периода Т повторения импульсов на выходе Р счетчика 5.Таким образом, период Т преобразованной последовательности импульсов состоит из двух частей, первая из которых ТС 0 ы - постоянная,соответствующая количеству периодов входных импульсовподсчитанных в счетчике 4, вторая - Т аг - переменная, соответствующая углу поворота входного вала.Максимальная частота повторения выходных импульсов равна Эта частота определяется допустимой пре.дельной частотой опроса датчика б угла поворота.Минимальная частота повторения выходных 15 пмпульсов определяется минимальным временем изменения значения кода на выходе датчика б угла, поворота и выбирается из условия11 мин ) 20 где Т. - время изменения значения кода на выходе датчика б угла поворота,25 П р ед м ет изобретения Преобразователь угла поворота вала в частоту следования имлульсов, содержащий датчик угла, поворота и управляемое устройство,З 0 отличающийся тем, что, с целью повышенияточности преобразования, управляемое устройство содержит счетчики, триггер управления,дешифратор, схему опроса и схемы совпадения, первые входы которых соединены с ис 35 точником входного сигнала, вторые входы свыходами триггера управления, выходы - совходами счетчиков, выходы одного из которыхсоединены со входами дешифратора и с первым входом триггера управления, а входы40 другого счетчика соединены с датчиком углаповорота, а выход этого счетчика соединен совторым входом триггера управления, выходдешифратора,подключен через схему опроса кдатчику угла поворота,341061 фиг Составитель М. ЧеренковаРедактор А. Батыгин Техред Л. Богданова Корректоры: Т. Журавлеваи 3 Тарасова ипография, пр. Сапунова, 2 Ш Заказ 809/9 Изд.1861 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж.35, Раушская наб., д: 4/5 Подписнонистров СССР