341062

О П И С А Н И Е 341062ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Соеетских СоциалистическихРесттублик ависимое от авт. свидетельства Ъ 449304/18-24)М 1, Кл, 6 08 с 9/О аявлено 11.т/11.1970 ( с присоединениПриоритет Опубликовано аявк Ноотитетобретеииб открытии УДК 681:325(088.8) ори Саве е 18.Ч 1.197 МинистраСР юллетеия 3 Х Дата опубликования опи Авторизобретения. Черньшов Заявитель СПОСОВ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД2 к вычислительной ься в устройствах личин в цифровой етение относится и может применя зования угловьх в технике преобр код.Изве образов путем между образо б повышения точности пре преобразователей вал в к повышающего редуктора еоьтм валом и валом пре тен спос ания для введения контроли ателя,Для исключенич неоднозначности отсчета в выходном коде при неограниченном угле поворота контролируемого вала, а также длч увеличения числа разрядов преобразования непосредственно на вал устанавливает дру гой преобразователь вал - код (грубый канал).Наличие двух преобразователей, а также неоднозначность выходных данных исключают либо специальными схемами синхрониза ции между кодами обоих каналов (для преобразователей последовательного счета) либо в канале грубого отсчета применяют защищенные коды (код Баркера, код Греч и т. п.) с дальнейшим преобразованием пх в двоич ный код на дополнительных устройствах (для преобразователей считывания).Предложенный способ аналого-цифрового преобразованя угла поворота вала. в код позволяет повысить точность преобразования. з С целью исключения преооразователя грубого канала код старших разрядов снимаютс выходов разрядов реверсивного счетчика,подсчитывающего импульсы, формируемые вмомент изменения двух определенных значений кода преобразователя точного канала исоответствующих нулевому угловому значеншо вала этого преобразователя, а операциясложения ли вычитания на реверсивномсчетчике зависит от очередности измененияэтих значений кода,На чертеже показана схеха усрогства, реализуюшая предложенный способ.Схема содержит: контролируемый вал 1;повышающий редуктор 2; входной вал 1преобразователя; преобразователь 4 вал-од;схему 5 анализа; шину 6 счетных импульсов;шину 7 признака направления вращения вала преобразователя; реверспвный счетчик 8импульсов,Контролируемый вал 1 соединен с валомЛ преобразователя 4 через повьппающий ре.дуктор с передаточным отношением т. Выходной код 9 преобразователя 4 подается на выход устройства как код точного канала преобразователч и одновременно на схему 5 анализа кода преобразователя, Схема анализапредназначена для выделения из ода 9 информации о полных оборотах вала 3 преобразователя 4, Она выдает на своем выходе счег341062 Предмет изобретения Составитель М, Черенкова Редактор И. Грузова Техред Л. Богданова Корректор Л. БадылаьИзд,788 Тираж 448 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 ные импульсы в момент смены значения кола с наибольшим весом на значение кода с наименьшим весом и наоборот.Схема анализа выделяет из кода 9 информацию о направлении вращения вала преобразователя, которую получают из очередно сти анализируемых кодов, Для двоичного кода прп смене во всех разрядах с единиц на нули, что соответствует увеличению кода, т. е. прямому направленшо вращения вала преобразователя, присваивают знак + и при смене во всех разрядах кода с нуля на все единицы, что соответствует уменьшению кода и, следовательно, обратному вращению вала преобразователя - знак- , Счетные импульсы по шине 6 вместе с признаком направления вращения, поступающего по шине 7, подаются на реверсивный счетчик 8.Количество счетных импульсов, подсчитанное от определенного углового значения вала устройства в двоичном коде на реверсивном счетчике 8 с учетом признака вращения, соответствует количеству полных оборотов вала 3 преобразователя 4. Полученный двоичный 5 код и является кодом 10 старших, разрядовустройства. (На чертеже выходной код - 11). 10 Способ аналого-цифрового преобразованияугла поворота вала в код, использующий систему точного и грубого отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, выбирают два смежных кода и 15 в момент перехода одного к другому вырабатывают импульс, полярность которого определяется направлением вращения вала, подсчитывают алгебраическую сумму этих импуль сов и по величине этой суммы определяют 20 величину угла,