339493

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУбаюа Саветскив Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, В 661 9/06 Заявлено 24.11,1970 15606/27-1 соединением заявки Комитет по делам изобретеиий и открытий паи Совете Мииистрав СССРПриоритетОпубликовано 24,Ч.1972. Бюллетень1 К 621.868.274(088.8 описания 16,И.1972 Дата опубликовани Авторизобретен П Логуно Заявител ПРОМЫШЛЕННЫ И УЗЧИК Известен промышленный погрузчик, содержащий выдвижной относительно его корпуса передний мост, несущий грузоподъемник, шарнирно соединенный с корпусом погрузчика, и привод выдвижения переднего моста. Однако в известном погрузчике при захвате и установке груза часто необходимо дополнительное маневрирование из-за неточного подъезда к штабелям грузов, особенно спакетированных на поддопах при штабе 650545 в узких проходах с поворотом на 90. Необходимое в этом случае маневрирование увеличивает время рабочего цикла погрузчика, в результате чего снижается эффективность его использования.Целью изобретения является обеспечение поворота грузоподъемника в горизонтальной и вертикальной плоскостях и уменьшение маневрирования погрузчика при взятии и установке груза в узких местах.Это достигается тем, что грузоподъемник прикреплен к корпусу предлагаемого погрузчика с помощью двухшарнирного соединения, а привод выдвижения переднего моста выполнен в виде двух раздельно управляемых гидроцилиндров двойного действия, шарнирно соединенных с корпусом погрузчика и передним мостом.Двухшарнирное соединение может быть выполнено в виде крестовины, установленной в проушинах, закрепленных на корпусе и грузо- подъемнике погрузчика. На фиг, 1 изображен описываемый погрузчик, виды сбоку и сверху; на фиг. 2 - двухшарнирпое соединение.Погрузчик содержит корпус 1, задний веду 5 щий и управляемьш мост 2, передний подвижный мост 3, грузоподъемник 4 телескопическойконструкции, источник энергии - аккумуляторную батарею 5, двухшарнирное соединение бгрузоподъемника с корпусом и органы 7 управ 10 ления.Корпус 1 задней частью опирается на мост2, а передней через соединение б и грузоподъемник 4 - на мост 3. Последний имеетвозможность как продольного перемещения,15 так и бокового поворота относительчо корпуса посредством гидроцилиндров 8 двустороннего действия, расположенных симметричноотносительно продольной оси погрузчика иприкрепленных к корпусу шарнирами 9 и мо 20 сту 3 через штоки шарнирами 10.Нижняя часть наружной рамы грузоподъемника 4 жестко прикреплена к мосту 3, засчетчего продольному перемещению или боковомуповороту моста 3 всегда сопутствует продоль 25 ное перемещение или боковой поворот грузоподъемника,На грузовую подъемную каретку 11 грузоодъемника 4 навешен вилочный захват 12дЬ грузов, спакетированных на поддонахили30 таре, приспособленной для ввода вилочногозахвата-, -Двухшарнирное соединение грузоподъемника с корпусом погрузчика представляег собой сочетание горизонтальной 13 и вертикальной 14 вращательных кинематнческих пар, у которых оси пересекаются в одной точке, образующее трехзвенный механизм. В нем звено 15 (вертикальные проушины с отверстиями, расположенными на одной вертикальной оси), прикреплено к корпусу погрузчика, звено 1 б (горизонтальные проушины с отверстиями, расположенными на одной горизонтальной оси) - к грузоподъемнпку, а промежуточное звено 17 (крестовина) представляет собой две взаимно перпендикулярные оси, выполненные за одно целое.Погрузчик работает следующим образом, Наклон грузоподъемника 4 вперед для облегчения захвата и установки груза и назад для повышения продольной устойчивости погрузчика при транспортировании и устойчивости груза, находящегося на вилочном захвате, производится при синхронной работе гидроцилиндров 8, которые передвигают мост 3 вместе с жестко прикрепленной к нему нижней частью наружной рамы грузоподъемника 4, В целом грузоподъемник качается относительно корпуса 1 вокруг оси кинематической пары 13.При выдвижении (ходе вперед) моста 3 увеличивается колесная база, и грузоподъемник 4 наклоняется назад, в связи с чем увеличивается продольная устойчивость погрузчика и устойчивость груза на захвате 12,При вдвижении (ходе назад) моста 3, наоборот, уменьшается колесная база, и грузо- подъемник 4 наклоняется вперед, в связи с чем уменьшается продольная устойчивость погрузчика и устойчивость груза на захвате 12.Грузоподъемник наклоняется вперед обычно в период штабелирования, когда скорость движения погрузчика минимальна, поэтому уменьшенне продольной устойчивости погрузчика практически не влияет на его безопасность работы, Уменьшение же колесной базы, а следовательно, и длины погрузчика, повышает его маневренные качества. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Наклоняемый вперед-назад грузоподъемник 4 в одном из промежуточных положений может занимать вертикальное положение, показанное на фиг. 1, часто используемое для захвата и установки груза, Боковой поворот грузоподъемника для исключения или уменьшения маневрирования при захвате пли установке груза производится при раздельном действии силовых гидроцилиндров 8. Так, например, при повороте грузоподъемника 4 влево (см. фиг. 2) левый гидроцилиндр 8 должен работать на вдвиженип (ход назад), а правый - на выдвижении (ход вперед), и наоборот, при повороте грузоподъемника вправо левый гидроцилиндр 8 должен работать на выдвижении (ход вперед), а правый - на вдвижении (ход назад).Поскольку при захвате или установке груза грузоподъемник 4 находится в наклонном вперед или вертикальном положении то это же положение грузоподъемпого механизма является исходным при его повороте. Предмет изобретения 1. Промышленный погрузчик, содержащий выдвижной относительно его корпуса передний мост, несущий грузоподъемник, шарнирно соединенный с корпусом погрузчика, и привод выдвижения переднепо моста, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поворота грузо- подъемника в горизонтальной и вертикальной плоскостях и уменьшения маневрирования погрузчика при взятии и установке груза в узких местах, грузоподъемник прикреплен к корпусу погрузчика с помощью двухшарнирного соединения, а привод выдвижения переднего моста выполнен в виде двух раздельно управляемых гидроцилиндров двойного действия, шарнирно соединенных с корпусом погрузчика передним мостом.2, Погрузчик по п. 1, отличающийся тем, что двухшарнирное соединение выполнено в виде крестовины, установленной в проушинах, закрепленных на корпусе и грузоподъемнике погрузчика, 339493Составитель Б. ХанамнрьянРедактор Т, Горячева Техред Е. Борисова Корректор О. Тюрин;Заказ 1636/7 Изд.695 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская набд. 45 ипография, пр, Сапунова, 2