Электронный интерполятор

богов Советскив ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Социвлкстическкз Реслубликавт. свидетельства Хс -виси мое 1.Кл, 6 Заявлено ЗО.Х,1970 (И 1493980/18 с присоединением заявки ЯвПриоритет -Комитет ло делов зобретвиий и открцтиарк Совете ВбиикстровСССР ублгиковано 21.1 11. Бюллетень М К 68.333 (088.8 Дата опубликования описания 31 Х 111,19 Авторыизобретенияаяпптел ЭЛЕКТРОННЫЙ РПОЛЯТО Предлагаемый электронный интерполятор может быть использован в аналоговых системах с моделированием на переменном токе, например в системах программного управления танками, машинами.Известны интерполяторы .переменного напряжения, содержащие индуктивные делители напряжения, отводы которых коммутнруются контактами с помощью кулачковых механизмов, управляемых электромеханическим приводом.Наличие вращающихся и трущихся механических элементов обусловливает низкую надежность и ограниченное быстродействие нодобных интерполяторов.Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и надежностп интерполятора за счет бесконтактного управления элементами коммутации отводов, а также оооспс.чение автоматнческон стаои зцзации скорости интерполирования п 1)п изменении величины ннтерполнруемото нацряжения.Дл этого в качестве элементов коммутации -используются транзисторы и магннтоуправляегмыс контакты, включающцеся от электронного коммутатора, ца вход которого подаются 1 тмцульсы от управляемого генератора с частотой, обрапю пропорциональной величине цптерно;шууемого напряжения. Кроме того, генератор имеет возможность лерекгпочаться по программе на другои диапазон рабочих частот.На чертеже показана функциональная схема и-разрядного интерполятора. Индуктивный делитель напряжецня имеет пг отводов.При этом приведена коммутация только трек отводов.Отводы индуктивного делителя напряжения 1 через транзисторы 2 - 7 соединены с О масштабными трансформаторами 8, 9, а черезмагнитоуправляемые контакты 10 - 15 и вторичную обмотку трансформатора И подключаются к выходной шине. Базы транзисторов и обмотки катушек 17 - 22 с магнитоувравляе мыми контактами соединены с выходами коммутатора импульсов 23. Выходные шицы источника пптерполируемого напряжения Лгг сосдинены со входом управляемого генератора импульсов 24, второй вход генератора под ключен к дешифраторх скорости 25, ца который поступает код скорости от гнрограммоносптеля.Ицтерпочируемое напряжение подается нанцдукгивный делитель цатгряжения 1 и одно времегнно на вход управляемого генератора 24.Частота гсгнератора обратно пропорциональна, а период Т - прямо пропорционален вход 1ному папрягкенню Лгг:.1 ггВыходные импульсы генератора поступают на вход коммутатора импуль ов 28, который представляет собой и-разрядный счетчик. Импульсы первого разряда,коммутатора последовательнс,переключают транзисторы 2, 3, 4, которые, в свою очередь, переключают наппяжение с делителя 1 на первичную обмотку масштабного трансформатора 8. Импульсы второго разряда коммутатора переключают транзисторы 5, б, 7, черкез которые напряжение с отводов делителя подается на первичную обмопку ърансформатора 9. К этому напряжению подоуммируется напряжение со вторичной обмотки трансформатора 8.Транзисторы 2 - 7 управляются импульсами постоянного тока по обеим переходам одновременно. При положительной полуволне интерполируемого напряжения на отводе относительно корпуса транзисторы работают,по схеме с общим эмиттером, а при отрицательной полуволне - по схеме инверсного включения,Для.обеспечения необходимой точности интерполирования коммутация старших разрядов осуществляется с помощью магнитоуправляемых контактов.От (и - 1) -го разряда коммутатора поочередновключаются,катушки 17, 18, 19 с магпитоуправляемыми контактами 10, 11, 12 и подключают первичную обмотку масштабного трансформатора 16, к отводам индуктивного делителя напряжения 1. Это напряжение суммируется с напряжением на вторичной обмотке масштабного трансформатора предыдущего (и - 1)-го разряда. Масштабные трансформаторы 8, 9 и 16 имеют коэффициент трансформации 1:т. Импульсы с и-го разряда коммутатора включают, поочередно катушки 20, 21; 22 и через магнитоуправляемые контакты 13, 14, 15 напряжение с отводов индуктивного делителя 1 суммируется с напряжением ыа вторичной обмотке масштабного трансформатора 16 и поступает на выходную шину. Время перебора всех разрядов пи герполятора:Ли1=Т т" - т" =1;Хи,й,т"12йг. е.1 О Лц- = сопз 1. Следовательно, скорость интерполирования - постоянна, Дискретность инЛитерполирования равна -- . При переводе ин тцтерполятора на другую,скорость от программоносителя, поступает,код иовой скорости на дешифратор скорсти 25, который переключает 20управляемый генератор импульсов 24 па другой диапазон частот, причем новая скорость аналогично стабилизируется при изменении входного напряжения Ли.Предмет изо бр ете ния 25Электронный интерполятор переменного напряжения, содержащий генератор импульсов, дешифратор скорости интерполирования, коммутатор, индуктивный делитель напряжения, зо масштабные трансформаторы, транзисторы икатушки г иагнитоуправляемыми контактами, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в нем отводы индуктивного делителя напряжеЗ 5 ния соединены через транзисторы первых двухразрядов и через магнитоуправляемые контакты старших разрядов с масштабьыми трансформаторами, а базы транзисторов и обмотки катушек с магнитоуправляемыми кон тактами .оединены с выходами коммутатора,причем вход устройства подключен к индуктивному делителю напряжений и ко входу генератора импульсов, другой вход которого соединен с дешифратором скорости интерполирования, а выход подключен к коммутатору.