Сср –

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ 335702 Союз Советских Социалистических РесоубликЗависимое от авт, свидетельстваМ, Кл. 1.т 061 1/02 аявлено 15,Ч 11.1970 ( 1468250/18-24) единением заявкииорите Комите оо делам обретеииК и открытит ри Совете 1 бииистров СССРОпубликовано 11.1 Ч,1972, Вюллете ть М Дата опубликования описания 10 Х,1972 К 681.34.0(088.Ь Авторизобре геши Л. Я, Фабрикан Заявите Институт технической кибернетики АН Б НОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТ 0 Устройство предназначено для управления перемещениями режущего инструмента станков с,программным управлением и других рабочих органов автоматических устройств.Известны многокоордицатные линейные интерполяторы, содержащие соединенные со схемами сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через вентили подключены генератор опорной частоты; устройство управления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадрах, а выходы соединены со входами вентилей приема указанных регистров и счетчиков.В известных устройствах значения приращений координат, определяющие коэффициенты пересчета управляемых делителей частоты, заносятся в регистры делителей и хранятся в них но время интерполированпя в одной из позиционных систем счисления. С выходов управляемых делителей частоты,снимаютсл имлульсы элементарных,перемещений,Однако, так как число импульсов опорной частоты, потребное для отработки перемещений,по осям координатпротторциотцальцо,произведению приращений,по осям координат, то,при больших значениях, приращений число импульсов опорной частоты становится очень больии м. Поэтому для достцжетиия потребной скорости,перемещения рабочего органа требуется значительно, повышать опорную частоту,что в большинстве случаев исклточает,применение имеющихся интерноляторов. Кроме того, в ицтерполяторе необходимо иметь регистр для хранения константы, определяющей момент конца интерполирования.Предложенный интерполятор отличается тем, что содержит присоединенные выходами ко,входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых подключены к выходам счетчиков, число которых но каждой координате соответствует количеству оснований системы счисления в остаточных классах, ц преобразователи параллельного число-импульсцого кода в последовательный по числу координатвходы которых соединены с выходахтц,схехт сравнения ц со входами сброса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства.Это позволяет снизить тактовую частоту и расширить функциональные возможности устройсттва.На чертеже,приведена блок-схема цнтерполятора.Импульсные выходы вентилей опроса регистра 1 символа соединены,со нходамц вентилей прцетяа регистров 2 - 7, в которые заносятся и рацятся в течение времени интерполирования,велцчццы оснований системы остаточных классов, являющцеся коэффициентами пересчета делителей частоты. Эти же им 335702Бульонные выходы вентилей опроса, регистра 1 соединены со входами вентилей приема счетчиков 8 - 13, которые перед началом интерполирования устанавливаются в состояния, соответствующие остаткам, полученным в ре зультате преобразования из позиционной системы счисления в систему счисления в остаточных классах числа Л по основаниям соответствующих координат.Выходы триггеров регитров 2 - 7 и счетчи ков 8 - И соединеяы соответственно со входами схем, сравнения 14 - 19, Импульсные выходы схем сравнения 14 - 19 соединены с цепями сброса счетчиков 8 - 13, а также подключены ко входам преобразователей 20 и 15 21, служащих для объединения всех импульсов элементарных перемещений одной координаты, Если сигнал, появляется одновременно на выходах нескольких схем сравнения, преобразователи 20 и 21 формируют последова тельность,импульсов на выходной шине, в которой столько импульсов, сколько пришло одновременно на все их входы.Выходы триггеров счетчиков 8 - 13 соединены со входами схем анализа нулей 22 - 27, 25 выходы которых соединены со входами блока управления 28 для определения момента окончания интерполяции, так как,после подачи импульсов опорной частоты на входы всех счетчиков 8 - И делителей частоты одной ко ординаты все эти счетчики устанавливаются в нулевое состояние. Выходы блока управления 28 соединены с управляющими входами вентилей, приема регистров 2 - 7 и счетчиков 8 - И с управляющими входами вентилей 35 опорной частоты 29 и 30, выходы которых соединены со входами соответственно счетчиков 11 - И и 8 - 10, а входы - с выходом генератора опорной частоты 31. Управляющие,входы вентилей опроса и приема регистра 1 сим вола соединены с выходом блока управления 28, Информационные выходы источника информации 32 о кадрах интерполятора соединены со входами вентилей, приема регистра 1 символа, а сияхронизирующий выход - со 45 входом блока управления 28.Интерполятор работает следующим образом.Перед началом интерполирования из источника информации 32 о кадрах интерполятора 50 в регистры 2 - 7 и в счетчики 8 - 13 заносятся соответственно основания системы счисления в остаточяых классах, причем для каждой координаты имеется своя система оснований, и остаткиполученные в результате преобра зован,ия числа А из ,позиционной системы счисления в систему счисления в остаточных классах, Остаток, соответствующий опреде.ленному основанию, заносится в счетчик того делителя частоты, в,регистре которого находится это основание. Таким образом, в счетчиках делителей частоты одяой коордияаты находится число А, выраженное в системе остаточных классов по соответствующим основаниям.Основания, находящисся в регистрах 2 - 7, задают коэффициенты пересчета соответствующих им счетчиков 8 - 13.При подаче импульсов опорной частоты от генератора 31 через вентили 29 и 30 на входы счетчиков 8 - 13 и равенстве содержимого счетчиков 8 - 13 соотзетственно содержимому регистров 2 - 7 соответствующие схемы сравненпя 14 - 19 сб,расывают свои счетчики в нуль, и импульсы с их выходов поступают на входы преобразователсй 20 и 21, с выходов которых они попадают на,приводы соответствующих координат, Момент окончания интерполирования определяется по равенству нулю одновременно .всех счетчиков данной координаты, Сигналы со схем анализа нулей 22 - 27 поступают в блок управления 28, который блокирует,прохождение импульсов опорной частоты от генератора 31 через вентили 29 и 30 соответственно на счетчики 11 - И и 8 - 10.Предмет изобретенияМногокоординатный линейный интерполятор с,кодированием информации в системе счисления в остаточных клариссах, содержащий соединенные со схемами сравнения регистры и счетчики, ко входам которых через,вентили подключены генератор опорной частоты, устройство управления и регистр символа, вход которого подключен к источнику информации о кадрах, а выходы соединены со входами вентилей приема указанных регистров и счетчиков, отличающийся тем, что, с целью снижения тактовой частоты, оя содержит присоединенные выходами ко входам устройства управления схемы анализа нулей счетчиков, входы которых подключены к выходам счетчиков, число, которых,по каждой координате соответствует, количеству оснований системы счисления в остаточных классах, и преобразователи параллельяого число-импульсного кода в,последовательный по числу координат, входы которых соединены с выходами схем сравнения и со входами сброса счетчиков, а выходы подключены к выходным зажимам устройства335702 Составитель А, МасловТехред А, Камышникова Корректор О. Волкова Редактор Б. Федотов Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1282/7 Изд. Мо 523 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5