Преобразователь угол — код

0 П И С А Н И Е 332488ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТСУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 04.Ч. 970 ( 1436870/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14111,1972, Бюллетень Ъ М. Кл. 6 08 с 19 Комитет и делаюоткрьлийчиистрое эобретеиий при Совете УДК 681.325(088 а опубликования описания 18 Ч,1972 Авторыизобрстсшгя Чигирин, Г. 11. Варабащук и Ю. Т. Чиги явцтел ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К л Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в различных системах обработки информации.Известен преобразователь угол - код пространственного кодирования для преобразования аналоговой величины в дискретную, выдающий цифровой текущий код угла в любой момент времени.Он состоит из барабана с нанесенным на него проводящим материалом, датчиков для каждого разряда двоичного знака цифрового кода полоукеция и преобразователя кода.Однако в таком преобразователе невозможно получить выходную величину в цифровом и аналоговом виде. Кроме того, он имеет сложную конструкцию.С целью устранения этих недостатков в предложенный преобразователь введены вместо барабана датчиков каждого разряда сицусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) два преобразователя напряжение - код, коммутатор, устройство определения квадранта угла поворота, блок констант, кратных 45, и логическое устройство,На фцг. 1 изобракена блок-схема предлагаемого преобразователя угол - код; на фиг. 2 - график напряжений на синусной и косинусной обмотках СКВТ.Преобразователь угол - код состоит изСКВТ 1 х преобразователей папряжение - код (ПНК) 2, 3, коммутатора 4, устройства определения квадранта угла поворота 5, блока констант, кратных 45, 6, логического устройства 7, преобразователя кода в код 8.5 ПНК 2 предназначен для измерения амплитуды напряжения на синусной обмотке, а ПНК 3 - на косинусной обмотке СКВТ 1, в зависимости от угла а, СКВТ 1.Один выход СКВТ 1 соединен со входом О ПНК 2, другой - с ПНК 3. Выходы СКВТ 1соединены также со входами устройства определения квадранта угла поворота 5. Коммутатор 4 предназначен для разделения выходцых кодов ПНК 2 и ПНК 3. На выходе ком мутатора 4 выдается код амплитуды напряжения в зависимости от угла поворота вала.Выходной код коммутатора 4 должен быть меньше кода амплитуды напряжения, соответствующего углу поворота +45, -1-135, О На выходе коммутатора 4 выдается признакподключения ПНК 2 и ПНК 3.Устройство 5 предназначено для определения квадранта угла поворота (1 - 1 Ч квадранты), На выходе устройства 5 выделяется при знак соответствующего квадранта.Логическое устройство предназначено д яанализа выходных сигналов с устройства 5 и с выхода коммутатора 4 и выдачи сигналов с признаками постоянных констант ца блок О постоянных констант, кратных 45, 6 и при 332488знаком операции сложения или вычитания на преобразователь кода в код 8,Первый вход логического устройства 7 соединен с выходом устройства б, второй - с коммутатором 4.Первый выход логического устройства 7 соединен с первым входом преобразователя кода в код 8, второй вход которого через блок констант, кратных 45, подсоединен ко второму выходу логического устройства 7.Преобразователь кода в код 8 предназначен для формирования кода угла поворота а в зависимости от текущего кода напряжения поступающего с ПНК 2 и ПНК 3 через коммутатор 4, и постоянного кода поступающего с блока констант, кратных 45,В преобразователе кода в код 8 в зависимости от признака операции сложения или вычитания, поступающего с логического устройства 7, производится операция сложения или вычитания:а = а+а,а=а - аьНа выходе преобразователя кода в,код 8 выдается текущий код угл а поворота я = и+ив Код угла а 1 (0(а,+45) преобразователь кода в код 8 получает через коммутатор 4 из ПНК 2 или ПНК 3, а постоянный код кратный 45, поступает на вход преобразователя кода в код 8 через выход блока постоянных констант, кратных 45, б. Предмет изобретения Преобр азователь угол - код, содержащийпреобразователь кода, отличающийся тем, что, 5 с целью расширения функциональных возможностей, в него введены синусно-косинусный вращающийся трансформатор, два преобразователя напряжение - код, коммутатор, устройство определения квадранта угла пово рота, блок констант, кратных 45, и логическое устройство, синусная и косинусная обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входными клеммами устройства и с первым и вторым вхо дами устройства определения квадранта углаповорота, выход которого соединен с первым входом логического устройства, первый выход которого соединен с первым входом преобразователя кода, второй вход которого через 20 блок констант, кратных 45, соединен со вторым выходом логического устройства, а выходные обмотки синуспо-косинусного вращающегося трансформатора подсоединены к третьему и четвертому входам устройства 25 определения квадранта угла поворота черезпреобразователи напряжение - код ко входам коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом логического устройства, а второп выход с третьим входом преобразо вателя кода, выход которого соединен с выходной клеммой устройства.332488 ФигСоставитель М. Черенкова Техред А, Камышникова Редактор Л. Утехина Корректор Т. Китаева Заказ 1333/9 Изд. М 554 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делагя изобретешш и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 415