Преобразователь угол-код

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.Ч.1969 ( 1335206/18-24) М. Кл 08 с 19/2 исоединением заявкиКомитет по деламиэобретеиий и открцтипри Совете МииистровСССР оритет 14.111.1972. Бюллетень10 1.325 (088.8) Опубликова У ата опубликования описания 29,1 Ч.1972 АвторыизобретенияРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования углового положения вала в код.Известны преобразователи угол-код, содержащие фазовращатели, генератор импульсов, схему совпадения и два нуль-органа, в которых вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго - через фазовращатель, а выходы подключены соответственно к входу триггера и входу счетчика.Недостатком известных устройств является наличие частотной погрешности.С целью уменьшения частотной погрешности в предложенном преобразователе установлен дополнительный триггер, два ключа, пик-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триггера. Один из входов триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход триггера и один из входов дополнительного триггера соединены с выходом первого нуль- органа. Выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного из ключей соединен с одной из входных клемм устройства, а выход подключен ко входу пик-детектора. Вход последнего соединен с управляемымвходом другого ключа, выход которого подключен к входу фильтра.На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 -временная диаграмма, поясняющая работупреобразователя.Преобразователь содержит фазовращатель 1, на вход которого подается питание от10 источника питания 2, нуль-органы 8, 4, дополнительный триггер 5, основной триггер б,генератор импульсов 7, схемы совпадения 8,счетчик 9, фильтр 10, ключ 11, пик-детектор 12 и ключ 13,От импульса с нуль-органа 3 срабатываегтриггер б, открывается схема совпадения 8,и на вход счетчика 9 поступают импульсы сгенератора импульсов 7. Через У импульсов(Л=2", где и - число разрядов счетчика)20 счетчик сбрасывается в исходное состояние,а задним фронтом импульса триггера последнего разряда счетчика триггер б возвращается в исходное состояние. Схема хода новогоимпульса с нуль-органа 8,25 Для коррекции астотной погрешности навтооой вход нуль-органа 4 с выхода фильтра 10 подается постоянное отрицательноенапряжение б У такой величины, чтобы временной интервал 1; уменьшился иа величину30 б 1 соответствующей частотной погрешности,Утехина Редактор ед А. Камышникова Изд.357 Тирани 448 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1020/18ЦНИИПИ Коми аграфия, пр. Сапунова, 2 Импульсы с выхода нуль-органа 4 выдаются нс в момент перехода через нуль напряжения с выхода фазовращателя 1, а с опережением на величину 61, т. е. в момент равенства напряжений б сг и напряжения с фазовращателя 1. Таким образом, частотная погрешность устраняется. Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, генератор импульсов, схему совпадения, два нуль-органа, вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго - через фазовращэтель, а выходы подключены соответственно к первому входу основного триггера и ко входу счетчика, отличаюиийся тем, что, с целью уменьшения частотной по.грешности, в нем установлен дополнительный триггер, два ключа, пнк-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов 5 второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триг 1 ера, второй вход основного триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход дополнительного 10 триггера соединен с выходом первого нульоргана, выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного ключа соединен с одной из входных клемм устройства, а 15 выход подключен ко входу пик-детектора, выход которого соединен с управляемым входом другого ключа, выход которого подключен ко входу фильтра.