Система автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Республик Зависпмое от авт. свидетельства164008Заявлено 11 т 1.1970 ( 1444015/25-27) Ч,Кл. В 23 д 25/16В 264 5/40 с присоединениехт заявки-Комитет па делам изабретеиий и открытий ори Совете Министров СССРПрио,ритет -Оп 1;бликовано 24.11.1972. Бюллетень8 УДК 621.967.3 (088.8) Дата опубликования описания 15.1 Ч.1972 Авторы изобретения А. А, Нрошкин, И. А. Аронов, Л. Я. Шагас, В. И, Овчинников,Л, А. Мухина, Л. Н. Лоховинин и А. А. ФинашкинЗаявитель СИ СТЕМА АВТОМАТИ Ч ЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ МЕХАНИЗМОВ РЕЗКИ ДВИЖУ 1 ЦЕГОСЯ ПРОКАТА Изобретение относится к системам автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката.Известна система по основному авт, св.164008, в которой для повышения точности ,пореза используется принцип замера непосредственно перед резом фактического положения конца проката и положения режушего механизма с введением в систему электропривода сигналов,корректировки при наличии рассогласования.Недостатком известной системы является возможность возникновения периодических удареных нагрузок в механизме резки.Для устранения этого недостат 1 ка корректирующее устройство выполиенс в виде подключенного на вход преобразователя импульсов блока ограничения длительности импульсов и подключенных к выходу преобразователя импульсон канала грубой корректировки и канала тоновой корректировки, осуществляющего импульсную корректировку положения режущего механизма в пределах зоны нечувствительности канала грубой тсорректировки. Канал грубой коррекпировки является астатическим регулятором с зоной нечувствительности.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.Система автоматического регулироваотия содержит тахогенераторы 1 и 2, датчики 3 и 4,преобразователь Г импульсов, связанные с ним блок ограничения длительности импульса, состоящий из блока б установки длительности импульса н схемы сравнения 7, и каналы гру бой и тонкой корректировки.Канал тонкой корректировки включает в себя усилитель 8 и преобразовательный агрегат 9 возде 1 сствующий на приводной двигатель 10.10 Канал грубой корректировки является астатическим регулятором и содержит подключнный к интегратору 11 узел сравнения 12, блок сонорного напряжения 13, формирователь импульсов 14 и преобразователь 15.15 Тахогенератор 1 является датчиком скорости проката и связан с валками 16 последней клети стана.Тахогенератор 2 является датчиком скоростирежущего механизма 17.20 Датчик 4, фиксирующий момент прохождения переднего конца проката, устанавливается на расстоянии 1 от того места, в котором будет находиться передний конец прската в момент реза.25 Величина 1 выбирается так, чтобы к моменту реза переходный процесс в системе регулирования при отработке возникшего рассогласования успел закончиться.Система работает следующим образом.зо Прн отсутствии рассогласования между пс 329965редним концом проката и соопвепствующим ему,положеннем режущего механиэма импулысы от датчиков 3 и 4 поступают на вход преобразователя 5 однавремеино, и в этом случае импулыс на выходе эспого;преобразователя о тсутствует.При возникновенни рассогласования импульсы от датчиков 3 и 4 поступают на вход преобразователя 5 .неодновременно, и на его выходе возиикает корректирующий импульс, деятелыность которого соответствует разновице во,времени между импулысами от датчиков 3 и 4, а амплитуда этого корректирующего импульса пропорционалына окорости прокатки.Таким обрамизом, площадь корректирующего импульса пропорционалына фактическому рассогласованию режущего механизма относительно переднего конца проката.Корректирующий импульс, проходя через усилитель 8 и преобразовательный агрегат 9, воздейспвует на приводной двигатель 10 режущего механивма 17 таким образом, что,вызывает срапковременное изменонне скорости последнего, чем и достигается корректировка его положения непосредопвенно перегд резом.Корректирующий импульс с выхода преобразователя 5 поступает на,вход синтегратора 11 и далее воздействует на канал прубой ксрректировки, включающий в себя блоки 12, 13,14 и 15.Если длительность корректирующего импулыса мала, то напряжение на выходе интегратора 11 будет миньше напряжения, задаваемого блоком 13, и в этсм случае канал грубой корректировки на такой импульс не реагирует.При возникновении болыдих раасогласований,напряжение на выходе интепратора 11 превьпсит апряжение блока 13, что,приведет к поязлению сигнала на выходе узла сравнения 12. Этот сигнал, пройдя через формирователь импульсов 14, вызовет окачкообразное изменение напряжения на выходе преобразователя 15, что приведет к некоторому, наперел заданному, изменению величины скорости ре. жу щего механизмапоскольку скорость последнего определяепся суммой напряжений датчикика 1 и преобразователя 15.Если к моменту следующего реза рассогла.5 сование все еще будет превышать величинуустаявки зоны нечувствителыности канала грубой корректировни, процесс будет повторятыся до тех пор,;пока корректврующий импульс не перестанет воздейспвовать на канал грубойО корректировыи.Сипнал от интегратора 11 поступает такжев схему сравнения 7 блошка ограничення длительности коррекспирующего импулыса.15 Если напряжение на,выходе интепратора 11больше напрякения блока б, сигнал с выхода схемы сравнения 7, воздействуя на преобразо.ватель 5, закрывает его, что и приводит к ограничению ширины коррекгирующего им пульса.Максималыная длителыность импульса (независимо от,величины реального ра 1 ссогласования) устанавливается заранее, исходя из допуспимых по условиям работы динамическихн агр уз ок.Предмет изобретенияЗо Система автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката по авт.ав.164008, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения нагрузок на двигатель и механизм резки, корректирующее устройство Зб выполнено в виде подключенного на входпреобр азователя импульсов блока ограничения длителыности импульса и подключенных к выходу преобразователя импульсов кан ал а грубой корректировки, явл я ющего с я -О астатическим регулятором с зоной нечуяс"пвительности, и канала тонкой корректировки, осуществляющего импульсную корректировку положения режущего механизма в пределах зоны нечувствитедыности канала грубой корчб рекгировки,пография Костромского управления по печат застна За,каз 14 ЦНИИ Изд. Мц 289 Тира.+. 448омитета по делам изобретений и открытий при Со Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное е Министров СССР