Всесоюзная 1

328497 Союз Советскиз Социалистических РеспублинЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 24.У 1.1970 ( 1452000/18-24с присоединением заявки-8 с 19 Комитрт по делам вобретений и открыти при Совете Министров СССРрио Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень6 Дата опубликования описания 27.111.1972 УДК 681.325(088.8 Авторыизобретения ВСЕСОЮ 31-1 АЯцреПттт 1 у;1 тч;.;Чт У= : ., К. Безродный и В. Г. Сюр явит РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТ В ЦИФРОВОЙ КОД1 числпповоро- усцо-корматорапреоб- одируюцой свяицейцой оворота точность связи сосят це 1 тазовые Изобретение относится к области в тельцой техники.В известных преобразователях угла та в цифровой код, состоящих из сиц сицусцого вращающегося трацсфо (СКВТ), переключателя диапазонов и разователя цапряжецие-код с дек щим преобразователем в цепи обрат зи и трансформатора для получения л зависимости выходного кода от угла п вала СКВТ, имеют место невысокая и нестабильность преобразования в тем, что СКВТ ц трансформатор вц одинаковые целццсйцые искажения ц сдвиги,Предлагаемый преобразователь для повышеция точности и стабильности линейной зависимости выходцого кода от угла поворота содержит суммирующий усилитель, ко входам которого через переключатель октацтов ц сопротивления связи 1 и Яз подключены синусцая и косицусцая обмотки СКВТ, а выход соединен с шиной питания декодцрующего преобразователя, сумматор, подключеццый к выходам преобразователя цапряжецце код, и схему формирования корректирующего кода, выполненную в виде дешифратора со схемами ИЛИ, входы которой подсоедицецы к выходам старших разрядов преобразователя цапряжецце-код, а выходы соедицецы с сумматором.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого преобразователя угла поворота в код, 5 Преобразователь содержит СКВТ 1, синусцая 2 и косицусцая 3 обмотки которого соедицецы с переключателем октацтов 4. Переключатель октацтов имеет два выхода, один цз которых соедицец непосредственно со входом О схемы сравнения 5 преобразователя 6 цацряжецце-код и через сопротивление связи Й, - со входом суммирующего усилителя 7, а второй - через сопротивление связи Я соединен со вторым входом суммирующего усилителя.5 Выход суммирующего усилителя соединен сшиной питания декодцрующего преобразователя 8, а выход последнего подключен ко второму входу схемы сравцецця.Выход схемы сравцеция соединен со схе- О мой 9 управления переключателем октаптов,содержащий регистр трех старших разрядов, выходы которого соединены с выходными шццамп 10 преобразователя угла поворота в код, ц дешифратор кода старших разрядов, 5 выходы которого цо цепям управления соедццецы с переключателем октацтов. Выход схемы сравнения соединен также с регистром 11 упр авлеция декодцрующим преобр азователем.Схема сравнения, регистр ц декодирующцй О преобразователь образуют преобразователь4Угг: аУмакс У напряжение-код с поразрядным взвешиванием,Выходы регистра соединены по цепям управления с декодирующим преобразователем и подключены ко входам сумматора 12. Выходы старших разрядов регистра соединены со входами схемы Ы формирования корректирующего кода, выполненной в виде дешифратора со схемами ИЛИ. Выходы схемы 13 соединепы со входами сумматора.Шины 10, соединенные с выходами схемы управления переключателем октантов, и шины 14, соединенные с выходами сумматора, являются выходными кодовыми шинами преобразователя угла поворота в цифровой код. Схема управления переключателем октантов и регистр управления декодирующим преобразователем соединены тактовыми шинами с выходами схемы 15 формирования тактов,11 ресбразование текущего значения углового положения вала СКВТ в код происходит за п тактов, вырабатываемых схемой 1 б. Число тактов и равно количеству разрядов преобразователя. В первых трех тактах определяется октант, в котором находится в момент преооразования вал СКБТ, т. е. определяются три старших разряда выходного кода преобразователя.Начиная с четвертого такта, работает преобразователь напряжение-код с декодирующим преобразователем в цепи обратной связи. 11 реобразователь б построен по схеме с использованием метода поразрядного взвешивания,Схема управления через переключатель октантов подключает синусную обмотку СКВТ к первому входу схемы сравнения и через сопротивление связи Яг - к первому входу суммирующего усилителя, ко второму входу которого через переключатель октантов и сопротивление связи Я 8 подключается косинусная обмотка СКВТ. Напряжение с выхода суммирующего усилителяЦ макс (с + т 81 п, )1 макс1+ пг где т - постоянный коэффициент,подается на шину питания декодирующегопреобразователя, выход которого соединен совторым входом схемы сравнения,На выходе преобразователя напряжениекод вырабатывается код, определяемый зависимостью:ач (1+ т) 81 гга аг" макссо 8 а + т 81 па Эта зависимость при определенном т является приближенной линейной аппроксимацией функции выходного кода от угла поворота вала СКВТ. Наилучшее приближение к линейной зависимости получается при т= 0,4142,Для получения точной линейной зависимоти формируется корректирующий код Уь который является функцией кода У: 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4 (1+ т) 81 и а- а.максС 08 а+ т 81 ггаНа фиг. 2 показан характер зависимостей У=1(а) и Угг= ф(У) =Р(а) (длЯ наглЯдности кривизна увеличена),Формирование корректирующего кода Уг, выполняет схема И, состоящая из дешифратора со схемами ИЛИ, на вход которой поступает код нескольких старших разрядов с регистра управления декодирующим преобразователем, Число разрядов определяется необходимой точностью преобразования.Код У, снимаемый с регистра, и код Угг, снимаемый со схемы формирования корректирующего кода, поступают на сумматор. Код суммы У. =У-Уд, поступающий по шинам, является линейной функцией от угла поворота вала СКВТ в пределах одного октанта,Три старших разряда, поступающих по шинам 10, и младшие разряды, поступающие по шинам 14, образуют выходной код преобразователя угла поворота вала.Для преобразования угла от 0 до 360 переключатель октантов осуществляет переключение выводов синусной и косинусной обмоток СКВТ по сигналам управления от трех старших разрядов, поступающих со схемы управления переключателем октантов,Участки преобразования выбираются в пределах: 0 в : 45; 45 в ; 90, 90 в : 135, 135 в : 180;180 в : 225; 225 в : 270; 270 в ; 315; 315 в : 360. При этом в 1, 111, Ч, И 1 октантах с выходом сумматора снимается прямой код, а в 11, 1 У, Ъ 1 и И 11 октантах - обратный код,Предмет изобретенияПреобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), соединенный через переключатель октантов со входом преобразователя напряжение-код с декодирующим преобразователем в цепи обратной связи, схему управления переключателем октантов, вход которой соединен с преобразователем напряжение-код, а выходы - с переключателем октантов и выходными клеммами устройства, и схему формирования тактов, выходы которой соединены со схемой управления переключателем октантов и преобразователем напряжение-код, отличаюигийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности линейной зависимости выходного кода от угла поворота, преобразователь содержит суммирующий усилитель с резисторами связи во входных цепях, сумматор и схему формирования корректирующего кода, причем резисторы связи подключены к переключателю октантов, а выход суммирующего усилителя соединен с декодирующим преобразователем, входы сумматора соединены с выходами преобразователя напряжениекод и схемы формирования корректирующе328497 го кода, входы которой подсоединены к выходам старших разрядов преобразователя на 4 У,Ф мак Составитель М. Черенкова Редактор А. Батыгин Текред 3. Тараненко Корректор Н. Коваленко4118 Изд % 175 Тираж 448 Подписное И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография,и Саюпова ЗаказЦЕ 1 ИИ пряжение-код, а выходы сумматора соединены с выходнь:чи клеммами устройства.