328493

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соеетскиз Сециалистическиз РесптбливК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено ОЗ.П 1.1970 ( 146237018-2с присоединением заявки М 08 с 904 Комитет по делам иоритет зовретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 621.314.25(088,8) Опубликовано 02,1.1972. Бюллстсц; Дата опубликования описания 11.11.197 Авторыизобретени. Л. Ацюковскцй, Я 1, Великсоц ц И. В. Кулико явители МНОГОКЛНЛЛЬНЬ 114 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, где необходимо преобразовать информацию с использованием цифровых вычислительных машин.Известны преобразователи, содержащие сц нусно-косцнусные вращающие трансформаторы (СКВТ-датчики), входной коммутатор, парафазные усилители, коммутатор октантов, дозирующий преобразователь код-напряжение, регистр октантов, блок сравнения, рас пределительный блок и регистр управления.Однако такие преобразующие устройства, особенно совмещенные с многоканальным вводом информации, при наличии СКВТ-датчцков разных типов имеют различные фазовые сдвц ги сигнальных напряжений относительно сетевого синхронизирующего напряжения, изменяющиеся также в зависимости от величины нагрузки и окружающих условии. В связи с этим для сохранения единого режима сццхро низации приходится применять в цепи питания СКВТ-датчиков фазовращателц или фазосдвигающие цепи для выравнивания фазовых сдвигов у разных датчиков, - доводя их до наибольшего, Прц этом изменение фазовых 25 сдвигов от колебаний нагрузки и окружающих условий остается цекомпенсцроваццым,Наличие фазорегулирующих элементов относится к недостатку преобразователей, для нормальной работы которых прц этом тре буется стабильность нагрузки на СКВТ-датчики, что препятствует неограниченному использованшо СКВТ-датчиков как единых источников информации для цифровых и аналоговых устройств в комплексной системе. Кроме того, использование СКВТ-датчцков разных типов в одной системе увеличивает объем аппаратуры за счет применения фазовращателей цли фазосдвигающцх цепей, которые требуют дополнительной настройки.Предлагаемый преобразователь угла поворота СКВТ в двоичный код с автоматической синхронизацией для повышения точности преобразования и расширения функциональных возможностей содержит блок признака отсчета, подключенный к регистру управления, и блок автоматической синхронизации, входы которого подключены к выходам парафазных усилителей, а выход соедццен со входом распределительного блока; прц этом блок автоматической синхронизации выполнен в виде последовательно соединенных суммирующего усилителя, управляющего элемента ц триггера,На фпг, 1 приведена блок-схема предлагаемого преобразователя.На блок-схеме приняты следующие обозначения: сицусно-коси нусцые вращающиеся трансформаторы СКВТ-датчцкц 1 - 3 входной коммутатоо 4. папаазцые усилители б - 8,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3коммутатор октантов 9, декодирующий преобразователь 10, регистр 11 октантов, блок 12 сравнения, распределительный блок 18, регистр 14 управления, блок 15 признака отсчета, блок 1 б автоматической синхронизации.На фиг. 2 приведена схема блока автоматической синхронизации.На схеме приняты следующие обозначения; суммирующий усилитель 17, управляющий элемент 18, триггер 19.В основе построения цепи автоматической синхронизации положено использование самих сигнальных напряжений СКВТ-датчиков. При этом используется как синусное, так и косинусное напряжения, поскольку каждое из них в отдельности может принимать любое значение, в том числе и нуль. В преобразователях угла поворота СКВТ в двоичныи код для получения высокой точности применяется помехозащищенное кодирование напряжений СКВТ, Оно сводится к такому построению схемы преобразователя, при котором сравниваемые в блоке сравнения напряжения имеют наперед выбранные полярности. Такой режим сохраняется в пределах полного оборота СКВТ-датчика блогодаря применению в выходном коммутаторе инвертирующих фазу усилителей б - 8.Полученные от усилителей парафазные напряжения используются для выделения перехода через нуль, определяемого при выполнении автоматической синхронизации. Эти напряжения подаются к суммирующему усилителю, на входе которого включены диоды для отсечки нерабочей фазы и ограничителя амплитуды. С помощью диодов при сложении напряжений на выходе усилителя образуется двухполупериодное напряжение одной выбранной полярности, определяемой направлением включения диодов,При использовании суммирующего усилителя с коэффициентом усиления К- :5 на его выходе формируется напряжение трапецеидальной формы достаточно большой амплитуды. Изменение фронтов такого напряжения при колебании суммарной амплитуды синус- но-косинусных напряжений от У, до 1,41 К возникающим при вращении датчика от 0 до 360, оказывается незначительным и практически не влияет на выработку синхронизирующего импульса, Выходное напряжение усилителя через управляющий элемент поступает на триггер динамического типа, который начнет работать при снижении напряжения до уровня меньше порогового для данной системы элементов.Пока напряжение имеет малый уровень, триггер вырабатывает пачку импульсов, из которой выбирается импульс для синхронизации преобразователя. Таким образом, преобразование произойдет всегда на одном и том же участке синусоиды сигнальных напряжений. Для того, чтобы при произвольном включении сигнальных напряжений СКВТ-датчика избранного канала устранить неоднозначность в определении старшего разряда кода, кото. рый находится по фазе синусного напряжения, в преобразователе используется блок признака отсчета, работающий от опорного сетевого напряжения.Фиксация на блоке признака отсчета знака полупериодных значений сетевого напряжения служит условием прямого или обратного отсчета полученного значения разряда. Для выполнения синхронизации необходимо провести снятие запрещающего уровня с триггера фиксации перехода через нуль. После выработки импульса синхронизации преобразователя следует вновь подать запрещающий уровень на вход триггера фиксации, а снятие произвести после окончания преобразования.В случае использования многоканального преобразователя после окончания преобразования предыдущего капала следует произвести подключение очередного канала, выполнить снятие запрещающего уровня с триггера фиксации перехода через нуль и после получения импульса синхронизации вновь подать запрещающий уровень, Прц подключении следующего канала цикл повторяется,Устройство автоматической синхронизации позволяет компенсировать фазовые сдвиги, лежащие в пределах л, без потерь однозначности в преобразованном коде. Если фазовый сдвиг, создаваемый датчиком, превышает л, то для использования такого датчика в многоканальной системе с автоматической синхронизацией достаточно подать к датчику питающее напряжение обратной фазы. Предмет изобретения 1. Многоканальный преобразователь уголкод, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные через входной коммутатор и царафазные усилители к коммутатору октантов, соединенному со входом декодирующего преобразователя код-цапряжение, со входом и выходом регистра октантов, с одним из входов блока сравнения и с одним из выходов распределительного блока, второй выход которого через регистр управления и декодирующий преобразователь код-напряжение подключен к другому входу блока сравнения, выход которого подключен к регистру октантов и регистру управления, отличи(ощийся тем, что, с целью повышения точности преобразования и расширения функциональных возможностей, он содержит блок признака отсчета, подключенный к регистру управления, и блок автоматической синхронизации, входы которого подключены к выходам парафазных усилителей, а выход соединен со входом распределительного блока.2. Многоканальный преобразователь угол. код по п. 1, отличтощийся тем, что блок авто матической спнхроцпзации выполнен в виде последовательно соединенных суммирующего усилителя, управляющего элемента и триг. гера.328493 фиГ. 74Краслрв 3 елцлввлвФиг. Я Составитель В. ЧистовТехред 3. Тараненко Редактор А, Батыгнн Корректор Л. Царькова Заказ 710716 Изд207 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2