Адаптивное устройство для определения парамегров линейных и нелинейных систем

Савз Советских Социалистических РеепублилИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Л"л -М.Кл, б 06 д 7/26 Заявлеио 02, т 11.1970 (Ж 1443532/18-24)с пр,и:,оединением заявк.п М -11 емитет ло делам азебретений и аткрьпи 11 арВ Зовете Министрев СССР,из обрете 1 гн я А, М. Чечельницкий, Г. Ф, Куропаткина и Д. С. Постников Заявитель АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕ 1 РОВ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМИзобретение относится к области автоматического управления и вычислительной техники и может быть использовано для автоматической обработки результатов, для контроля параметров аппаратуры и решения, других задач идентификации динамических систем,Известны адаптивные устройства для определения параметров линейных и нелинейных систем, содержащие последовательно включенные генератор тестов, блок связи, преобразователь и внешнее запоминающее устройство, один из выходов которого подключен ко входу блока определения меры идентичности и ко входу индикатора, а второй выход присоединен ко входу модели-квазианалога, подключенной выходом ко второму входу блока определения меры идентичности; выход последнего непосредственно и через схему сравнения соединен со входами оперативного запоминающего устройства.Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит экстраполятор, входы которого соединены с выходами оперативного запоминающего устройства, а выход подключен ко входу управления модели-квазианалога и к одному из входов оперативного запоминающего устройства.Это позволяет расширить функциональные возможности и повысить быстродействие устройства. 2На чертеже представлена блок-схема устройства, предцазначаемая для определения параметров исследуемой системы 1. У:тройство содержит соединенные между собой блок 5 связи 2, преобразователь 3, генератор тестоь 4,модель-квазпацалог 5, блок б определения меры идентичности, внешнее запоминающее устройство 7, экстраполятор 8, оперативное запоминающее устройство 9, схему сравнения 10, 10 индикатор 11, блок 12 ручнои подстройки, печатающее усгройство И.Устройство работает следующим образом.Перед запуском усгройства в режим автоматического итеративного поиска производит ся эксперимент над системой 1, в процессе которого сигналы у(1), г(1)1 с ее входа и выхода записываются во внешнем запоминающем устройстве 7.На коммутационном поле модели-квазиана 2 о лога 5 набирается структурная модель системы 1. Искомые параметры (х) моделируются па модели-квазианалоге, например, с помощью электромеханических элементов (щаговых искателей и следящих систем). К управляющим 25 входам этих элементов подключается выходэкстраполятора 8. Модель-квазианалог 5 представляет собой набор усилителей постоянного тока и других стандартных элементов, входящих в комплект универсальных аналоговых ЗО машин, выпускаемых промышленностью,В устройстве предусмотрена возможность ручной подстройки искомых параметров (х) с помощью блока 12 ручной подстройки. Наблюдая с помощью индикатора 11 за измецецием сигналов 1 у(1), у(1) ца выходе системы 1 и модели-квазиацалога 5 и за изменением значения меры идентичности фэтих сигналов, оператор может подбирать начальные (стартовые) значения параметров х(0), сужая тем самым область автоматического по иска.После запуска устройсчва в режим автоматического поиска осуществляется вариация искомых параметров относительно начальных зцачеций, например:15х (1) = х (О); х (2) = х (О) + 6; х (3) = х (О) - 6. После каждой вариации параметра (х) автоматически производится пуск модели-квази- аналога 5, в результате каждого пуска определяется значение меры идецтичцости ф(Й)20 сигцалов ца выходе модели-квазианалога 5 и исследуемой системы 1.Определецие зцачеций меры идецтцчцости ф(й) осуществляется в блоке 6, который реализует соотношение вида, например: 2тф(1 г) =- ) су(1, х(/г) ) - у(1)Ю,где у(г) о - сигнал ца выходе объекга; у (1, х(Й) ) - сигнал ца выходе модели, соот ветствующцй значению х(к) настраиваемого параметра; с - весовой коэффициент; т - ицтервал времени, на котором определен сигнал у(1) ца выходе объекта.После трех пусков модели-квазиацалога 5 35 определяются три зцачеция меры цдецтцчцосги ф(1) ф(2); ф(3), соответствующие трем значениям х(1); х(2); х(3) параметра модели-квазиацалога 5. Зцачецця этих величии запоминаются в ячейках оперативного зацоми павшего устройства 9, из которого они поступают в экстраполятор 8.В экстраполяторе 8 на осцовацнц этих величии определяется следующее приближение х(к+1)искомого параметра. Экстраполя тор 8 представляет собой арифметический блок, собранный из аналоговых элементов, и реализует конечное соотношение вида: х(к+ 1) = - х(к - 2) + х(к - 11 1 1 л(к) - х (к - 2)22 х(к) - х(к - 1)х(к) - х(к - 1ф(к - 1) - ф (к - 2)- х(к - ) - х(к - 2)(здесь (к), (к - 1), (к - 2) - номера соответствующих шагов итерационного процесса.Когда значение меры идентичности ф(к) приблизится к экстремальному зцачецию 1 ф(к) - ф(к - 1) .( в или будет достигнута заданная точность по искомому параметру И х(к) - х(к - 1) , в, срабатывает схема сравнения 10 и выдает команду ца останов итерационного процесса. Полученные значения параметров х(к) =хф выводятся ца печатающее устройство 18.Предмет изобретен и яАдаптивцое устройство для определения параметров линейных и нелинейных систем, содержащее последовательно включеццые генератор тестов, блок связи, преобразователь и внешнее запоминающее устройство, один из выходов которого подключен ко входу блока определения меры илентичцостц ц ко входу индикатора, а второй выход присоедицец ко входу модели-квазианалога, подключецной выходом ко второму входу блока определения меры идентичности, выход которого непосредственно ц через схему сравнения соединен со входами оперативного запом 1 шающего устройства, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения быстродействия устройства, оцо содержит экстраполятор, входы которого соединены с выхолами оперативного запоминающего устройства, а выход подключен ко входу управления модели-квазиацалога и к одному из входов оперативцого запоминающего уса ройства.ражип Составител Ксрректор Е. Исако елактор Б. Нанкин кре,т Тираж 44 одписно те Мииист мите ипография Костромского управления по печат Областная Заказ 93 ЦНИИП Изд. М 1 по,телам изо Москва, Ж