Устройство для управления приводом швейноймашины

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимый от патентаМ. Кл. 6 051126 лено 21 Х 1,1966 ( 1085431118-24 66,ВП 52 а.115557, 1.1972, Бюллетень Ло Приоритет 1.11.1 Комитет по делатезобретений и открыт бликовано УДК 62-523.1(088,8) при Совете Министре СССРта опубликования описания 2,111.197 Авторыизобретения Иностранцы идрих Лафрентц, Ойген Петровитци Карл-ХайнРеспубликаятиеьтенбургэРеспублика) ау керт явите Иностранное предпр фЕБ Немашиневерке Алерманская Демократическая СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫИзвестны электронные управляющие элементы для привода швейной машины, содержащие выключатели, электронные схемы на транзисторах, фотодиоды и электромагнит.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения надекности привода, оно содержит первый и второй триггеры, причем сопротивления коллекторной нагрузки первого триггера подключены через первый и второй переключатели к ис точнику питания, коллекторы транзисторов через фотодиод и развязывающий диод подключены к базовому сопротивлению транзистора электронного тахометра, выход интегрирующего звена которого через потенцио метр, диодные развязывающие цепи, шунтируемые интегрирующим звеном, подключен ко входу второго триггера, выход которого через усилитель связан с электромагнитом,На фиг, 1 показана схема электронного 2 управляющего устройства; на фиг. 2 - схема датчика положений.На фиг. 1 и 2 обозначено: переключающая ступень 1 предыска ия, транзисторы 2 - 6, резисторы 7 - 13, блок питания 14, выпрямляю щий мост 15, выключатели 16 - 18, выходные клеммы 19, 20, датчик положений 21, фото- диоды 22, 23, источник света 24, световой барьер 25, диоды 26 - 29, общий зажим 30, тахометр 31 на транзисторе 4, резистивно емкостное звено 32, переключающая ступень 33 с двумя устойчивыми положениями, выполненная на трачзисторах 5, б, потенциометр 34, резистивно-емкостные звенья 35, 36, выход. ной зажим 37, выходной транзистор 38, выключающая ступень 39 и магнит 40,Устройство работает следующим образом.С помощью выключателя 16 можно отклю. чить тихий ход швейной машины. При кратковременном переводе выключателя 16, подключенного к блоку 14 питания, из одного положения в другое па выходе 19 переключающей ступени 1 возникает высокое отрицательное выходное напряжение, а на выхо. де 20 - низкое выходное напряжение. При втором положении выключателя 17 (на чертежах не показано) ступень 1 переводится в противоположное положение, в котором на выходе 20 имеется высокое отрицательное, а на выходе 19 - низкое отрицательное напряжение. Оба выключателя 16 и 17 могут бать приведены в действие рычажным устройством только попеременно. Прп каждом переключении одного выключателя 16 или 17 из холостого положения в рабочее (на чертежах не показано) переключающая ступень 33 через разистивно-емкостное звсно 35 переводится в положение, в котором присоединенный к ее выходу выходной транзистор 38 включает магнит 40. Дат гик положений 2140 45 50 3присоединен к выходам 19 и 20 переключающей ступени 1 и связан с фотодиодами 22 и 23, которые освещаются внешним источником света 24 синхронно с вращением светового барьера 25 датчика 21 положения. Если на выходе 19 имеется высокое отрицательное напряжение, то через фотодиоды 22 и 23 и через диод 2 б оно подключается к общему зажиму 30 датчика 21 положений и через сопротивление электронного тахометра 31 подается на базу находящегося в запертом состоянии транзистора 4 и отпирает его. Так как освещение фотодиодов 22 в соответствии с фиг. 2 экранизируется на какой-то определенный угол перед верхней точкой опоры игольного батана с помощью светового барьера 25 датчика 21 положений, отрицательное напряжение, поступающее на транзистор 4, нерерывается. Транзистор 4 на это время переходит в запертое состояние, так что на его коллекторе возникает отрицательный импульс, ширина которого зависит от продолжительности экранировки фотодиода 22 и соответственно от скорости вращения светового барьера 25 датчика 21 положений, При этом конденсатор резистивно-емкостного звена 32 заряжается отрицательно. По окончании импульса конденсатор резистивно-емко стного звена 32 на короткое время разряжается, Вследствие этого во время каждого импульса возникает отрицательное напряжение, амплитуда которого зависит от ширины импульса и скорости вращения светового барьера 25 датчика 21 положений, При этом переключающая ступень 33 благодаря проводящему состоянию транзистора 5 и запертому состоянию транзистора б переключается этим на.пряжением. Причем зависящее от числа оборотов напряжение развертки через регулируемый потенциометр 34 и диод 28 подается на базу транзистора б. Ползунок потенциометра 34 подключен между входом переключающей ступени 33 и шиной питания, так что при включении двигателя швейной машины наступающие пики напряжения препятствуют нежелательному пуску швейной машины. Полярность напряжения развертки направлена так, что при достаточной амплитуде напряжения развертки переключающая их ступень 33 с двумя устойчивыми положениями переходит во второе устойчивое положение, т, е. собственно в положение покоя. Амплитуду напряжения развертки можно регулировать 5 10 15 20 25 30 З 5 потенциометром 34 и тем самым установить наименьшее число оборотов, при котором эта переключающая ступень 33 переключается во второе устойчивое положение, Между основанием транзистора 5 и выключателем 17 помещено резистивно-емкостное звено 3 б, которое при переключении выключателя 17 переходит во второе, не показанное на фиг., положение, и поступающий при этом, короткий импульс открывает транзистор 5 и дальше позволяет переключить переключающую ступень 33 в такое положение, при котором выходной транзистор 38 возбуждает магнит 40. Благодаря этому швейная машина на тихом ходу приводится в действие через вспомогательный привод. Но так как из-за пуска выключателя 17 переключающая ступень предыскания переключается, то находящийся в датчике 21 положений фотодиод 22 подключается к отрицательному напряжению на выходной клемме 20, благодаря чему напряжение развертки подается на базу транзистора б, при возбуждении которого переключающая ступень 33 возвращается в состояние покоя, благодаря чему магнит 40 не получает тока и швейная машина останавливается. При переключении выключателя 1 б в рабочее положение, которое не изображено, швейная машина приводится в действие с тихим ходом. Если же выключатель 1 б возвращается в состояние покоя, то переключающая ступень 33 при помощи датчика 21 положений и тахометра 31 приводится в состояние покоя и швейная машина останавливается в заданном положении. Предмет изобретения Устройство для управления приводом швейной машины, содержащее переключающие триггеры на транзисторах, фотодиоды, электромагнит и электронный тахометр, отличаоиееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем коллекторы транзисторов одного из триггеров через фото- диод и развязывающий диод подключены в цепь базы транзистора электронного тахометра, выход интегрирующего звена которого через потенциометр, диодные развязывающие цепи, шунтируемые интегрирующим звеном, подключен ко входу другого триггера, выход которого через усилитель связан с электромагнитом.326786 едактор Л, Утехина ктор Е. Усова Заказ 527/14 Изд,15 Тираж 448 ПодписноеПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Составител Техред