320426

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 320426 Союз Советокив Социалистические Республикявлено 10,Х 1,1969 ( 1375309/27-11) присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и аткрыти при Совете Уинистрое СССР(088.8 6 а опубликован исания 20,1,197Д Авторзобретени явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ С ОДНОВРЕМЕННЫМ ЕГО КАНТОВАНИЕМздежду пены под- упоугим - с захватом езки цепей соедин концах которых у звенья цепей выпо и с ограничители основании, а дрлцй, причем от 1собой осями, наподшипники, а5 пружиненнымирами. дляцы мтацовненыымц изображено предлатй вид; ца фиг 2 -- вид по стрелке А Изобретение относится к области механизации и автоматизации поточных линий, а именно к перекладке и кацтовацию изделий в процессе их поточцого производства, а также может применяться в любой области техники, где необходимо перемещать предмет по заранее заданной траектории.Известны устройсгва для перекладки изделий с одного конвейера на другой с одновременным его кацтовацием, содержащие приводцой мехацизм перекладки, установленный на основании между конвейерами и снабженный захватом для изделия. Механизм перекладки в таких устройствах выполнен в виде рычажцой системы. В процессе перекладки и кантования изделие описывает сложную траекторию движения, которая раскладывается на более простые участки, проходимые рычагами. Однако рычажная система таких механизмов перекладки громоздка, время ее срабатывания относительно большое, управлен ие ею сл ож ное.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства,Достигается это тем, что механизм перекладки выполнен в виде двух параллельных отрезков цепей, расположенных в вертикальных направляющих, установленных на основации, и соединенных одним концом с приводшям барабаном, закрепленным также на Н а фиг. 1 схем атичногаемое устройство, общтотрезки цепей; ца фиг. 310 ца фиг. 2.Механизм перекладки устройства установлен ца основании 1 одного из конвейеров 2 или 3 и состоит из двух параллельных отрез ков цепей 4. Цепи собраны из звеньев, вы полненных с ограничительными упорами 5,имеющими упорные плоскости а и б, Звенья цепи снабжены пружинами 6 и соединены между сооой ОсЯм 7, на концах которых установлены подшипники 8. На одних кон цах отрезков цепей укреплен захват 9 дляизделия 10, а другие их концы входят в зацепление с двумя звездочками 11, закрепленными жестко ца одном валу и образующими барабан. Рядом с барабаном установлено 25 зубчатое колесо 12, связанное с приводом,причем профиль зуба колеса нарезан под оси 7 цепей, с которыми оцо взаимодействует.Отрезки цепей расположены в вертикальных направляющих 13, которые жестко укреп лены па раме конвейера 2 и представля 1 отсобой койиры под подшипники, Копирыимеют один прямолинейный и два криволийейных участкаНа валу зубчатого колеса 12 закрепленашестерня 14, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 1 б, связанной с пневмоцилинффдроМ 1 б,В исходном положении устройства захватполностью утоплен в вертикальных направляющих и отрезки цепей намотаны на барабан,При наличии изделия на позиции кантования отрезки цепей выталкиваются из вертикальных направляющих при помощи зубчатого колеса, которое приводится во вращение 15от пневмоцилиндра через зубчатую рейку ишестерню,Достигнув позиции зажима, изделие зажимается в захвате, после чего (при наличиисигнала изделие зажато) отрезки цепей 20продолжают свое движение.В начальный момент траектория движенияизделия строго вертикальная, что достигается наличием в начале отрезков цепей нескольких неподвижных звеньев, Движение 25изделия по заданной кривой начинается с момента . выхода с прямолинейного участкакопира звеньев цепи, выполненных с возможностью поворота одно относительно другогодо упорных плоскостей а и б. Верхняя криволинейная часть копира точно воспроизводит кривую, которую принимают цепи по выходе из направляющих; нижняя криволинейная часть его является продолжением кривой диаметра барабана.Основное усилие, направляющее отрезок по заданной кривой, представляет собой сумму сил изделий, захвата и звеньев цепей, создающих момент относительно начальной точки перехода отрезков цепей из прямолинейного участка в заданную кривую.Для более четкого перехода отрезков цепей на заданную кривую после выхода из напр авляющих служ ат пружины, усилие которых направлено на создание заданной кривой.Предмет изобретенияУстройство для перекладки изделий с одного конвейера на другой с одновременным его кантованием, содержащее приводной механизм перекладки, установленный на основании между конвейерами и снабженный захватом для изделия, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, механизм перекладки выполнен в виде двух параллельных отрезков цепей, расположенных в вертикальных направляющих, установленных на основании и соединенных одним концом с приводным барабаном, закрепленным также на основании, а другим - с захватом для изделий, причем отрезки цепей соединены между собой осями с установленными на их концах подшипниками, а звенья цепей выполнены подпружиненными и с ограничительными упорами.пографпя, пр. Сапунова,Составитель Л. Исаева Тек ед Т. Курилко Заказ 3980/2 Изд.1571 Тираж 473Ц 1-1 И 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп СовеМосква, )К, Раущская наб., д. 4/5 Подписи Министров ССС