Способ автоматической стабилизации углового положения дождевальных ферм, установленных

Оп ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз советских Социалистических РоопбликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 17 Л 1,1969 ( 1307577/30-15с присоединением заявки-1 ПК А 01 д 25/00 Комитет по делам иаооротоний и открытий при Совете тйиинотрвв ССОР.531(088,8) Опубликовано 04.Х 1971. Бюллетеньта опубликования описания 17.Х 11.1971 Авторы зобретени, В. Дзюбенко, Е. Н. Нечаев и В. Д, Мура Заявител сесоюзный научно-исследовательский институт гидротехни и мелиорации имени А, Н, КостяковаСПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОГО1 ОЛОЖЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ ФЕРМ, УСТАНОВЛЕННЫХНА ДВИЖИТЕЛЯХ движи тел Изобретение относится к дождевальной технике и может быть использовано для стабилизации дождевальных ферм, установленных на движущихся объектах (тракторах, самоходных шасси и т. п.), особенно для ферм малой жесткости и с большим размахом консолей.Известен способ стабилизации углового положения объекта с помощью датчика угла поворота, установленного на самом стабилизируемом объекте, по которому устранение колебаний объекта от всех возмущающих воздействий, в том числе и от колебаний движителя, производится по сигналу с датчика углового положения стабилизируемого объекта на исполнительный элемент,Существенным недостатком известного способа стабилизации, особенно для ферм невысокой механической прочности и с большим моментом инерции, например фермы ДДА 100 М, является действие на ферму суммы всех возмущающих моментов - и от внешних (М возм. внешний) факторов (неравномерность заполнения водой, соприкосновение фермы со стеблями орошаемых культур и пр.), и от движителя при перемещении его по неровной дороге (М возм, трактора). Последнее составляет большую часть всех возмущений.Цель изобретения - избежание действия ущающих моментов от я над девальную ферму,Достигается это тем, что определяют угловое положение движителя и полученный сиг 5 нал суммируют с сигналом отклонения дождевальной фермы от заданного положения непосредственно в цепи управления исполнительным механизмом.На фиг. 1, 2, 3 изображен механизм осуще 1 о ствления предлагаемого способа; на фиг. 4 -блок-схема.Способ автоматической стабилизации углового положения дождевальных ферм, установленных на движителях, осуществляется с15 помощью механизма, включающего дождевальную ферму 1, установленную на тракторе2, управление положением которой осуществляется гидроцилиндром 3, соединенным с реверсивным гидронасосом 4, так, чтобы была20 возможность перекачивать масло гидроцилиндра из одной полости в другую с переменным расходом, пропорциональным, например,угловой скорости поворота трактора относительно точки А.25 При выключенном насосе масло запертоа соответствующих полостях гидроцилиндра,который выполняет роль жесткой тяги, переданная без изменения усилие от точки Б к точке В, и ферма в точке В испытывает влияниеЗС возмущающих усилений трактора.. 3а . а,Если же.нращключен, то корпус гидроцилиндрндра под действием Лерекачиваемого маслаБможет перемещаться синхронно с точкоитрактора так, что точка В штока гидроцилиндра остается без движения, т. е, шток непередает на ферму в точке В никакого усилияот трактора. В месте сочленения корпуса цилиндра с трактором наблюдаются два независимых движения с синхронными скоростями: движение точки Б, принадлежащей трактору, и движение точки Б корпуса гидроцилиндра. Эти движения возникают под действием различных силовых факторов. Усилие вточке Б трактора появляется под действиеминерционных сил при качании его. Усилие вточке Б корпуса гидроцилиндра равно усилию в гидроцилиндре, работающем без нагруг узки. Последнее гарантируется синхронтностью скоростей движения точек Б и Б,Таким образом, чтобы изолировать фермуот возмущающих моментов трактора, действующих на нее через исполнительный элемент, необходимо обеспечить самостоятельноесинхронное движение точки исполнительногоэлемента, общей с трактором. Для этого натракторе устанавливается чувствительныйэлемент 5, который определяет электрическийаналог угловой скорости поворота трактора,поступающий через усилитель б на шток электррозолотника 7; последний организует двин ажение жидкости так, что шток гидроцилиндростается неподвижным.Таким образом, суммирование аналогов возмущающих моментов происходит в цепи упрравления и ферма не испытывает силового воздействия качающегося трактора.1 5 2 Представленная на фиг. 4 блок-схема показывает, что чувствительный элемент 1 фермы 2 определяет ее угловое отклонение ИЫ от заданного положения и в виде, например, 5 напряжения передает сигнал в усилительнопреобразовательный блок 3, откуда этот сигнал, уже усиленный, например, сила тока 1 ф идет на сумматор 4.Для избежания .передачи на ферму силовых 10 воздействий качающегося трактора чувствительный элемент 5 трактора определяет его угловые перемещения УЛ, сигнал о которых, пройдя усилительно-преобразовательный блок б, в виде, например, силы тока 1, сум мируется с аналогичными сигналами угловогоположения фермы, и их результирующая управляет исполнительным механизмом 7.Из блок-схемы видна отрицательная ( - 1)реакция системы на внешние возмущающие 20 воздействия и положительная (+1) - навозмущения, возникающие от движителя. Предмет изобретения25 Способ автоматической стабилизации углового положения дождев альных ферм, установленных на движителях, включающий определение углового положения фермы и изменение его в соответствии с сигналом, отличаю- ЗО и 1 ийся тем, что, с целью избежания действиянозмущающих моментов от движителя на дождевальную ферму, определяют угловое положение движителя, и полученный сигнал суммируют с сигналом отклонения дождеЗ 5 вальной фермы от заданного положения непосредственно в цепи управления исполнительным механизмом.320269 еа. иг.4 Составитель Т, Кукостор Н, М, Спиридонова Техред 3. Н. Тараненко Корректоры О, И. ВолковаЛ. Б. Бадылам пографкя Мв 24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14. аказ 539ЦНИИПИ К Изд, М 1569 Тираж 473 та по делам изобретений н открытий при Совете Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5