Система для определения момента касания инструментом детали

.сятоя,эОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 9442 Союз СоветскихСоциалистических Республик ависимое от авт, свидетельствааявлено 29.Л,1970 ( 1454935/25-8 К В 23 т 1 15/О исоедииением заявк Комитет по делам риоритет зобретеиий и открытипри Совете МинистровСССР К 62-523,8(088.8 Опубликовано 02,Х 1,197 Дата опубликования оп Бюллетень3исания 10,1.1972 Автор тзобретен Е, Г. Чугунный ститут проблем литья АН Украинской СЗаявитель СТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА КАСАНИ ИНСТРУМЕНТОМ ДЕТАЛИИзвестны системы для определения момента касания инструментом детали, выполненные в виде датчиков положения, соединенных через блоки сравнения с блоками памяти начальной координаты рабочей точки и датчика силы резания, выход которого через,преобразователь соединен с блоком управления приводами подач, Однако они предназначены только для металлических деталей и не учитывают возможности искажения профиля детали при йаличии плен и облоя, Это часто наблюдается у литых и прессованных деталей, причем известные системы в этих условиях или не работают вообще (если деталь изготовлена из пепроводящего материала) или дают неверные результаты, принимая кромку ллепы или облой за тело детали.Предлагаемая система отличается тем, что в нее введены блок запоминания разности заданных и действительных координат начальной рабочей точки, один вход которого соединен через блок коррекции с преобразователем; другой - через ключ с блоком сравнения, а выход в через ключ с блоком памяти и коничеокий элеменг, вход которого соединен через ключ с блоком сравнения, а выход - через счетчик подключен к блоку управления приводами подач.На чертеже изображена предлагаемая система,Система состоит из детали 1, которая установлена на столе 2. Перемещение стола производят приводы 3 подачи по команде узла 4 управления. Обработка детали ведется режу щим инструментом 5, причем усилия резанияфиксируются датчиком б силы резания, встроенным в кинематическую цепь между режущим инструментом,и приводом 7. Заданное значение силы резания вводится в датчик б по 10 каналу 8. Датчики 9 положения, связанныес приводами 3 контролируют положение стола. Сигналы датчиков 9 с текущих координат подаются в узлы 10 сравнения, где сравниваются с записанными в узлах 11 памяти 15 координатами начальной рабочей точки. Предварительная установка грубых координат начальной рабочей точки в узлах памяти производится по каналу 12. Разность координат из узлов 10 через ключ 13 подается в узел 14 за поминания разности и логическую схему 15,Сигнал о достижении силы резания заданного значения с преобразователя 1 б поступает на узел 17 коррекции. Последний управляет работой ключей 13 и 18, а также связан с уз лом 14. Счетчик 19 включен на выходе логической схемы 15 и при повторнам (втором) выходе режущего инсгрумента в начальную рабочую точку дает сигнал на узел 4 об окончании цикла обработки.30 В начале работы деталь, нуждающаяся вобработке по замкнутому контуру и закрепленная на столе, с помощью привода 3 подач по команде блока 4 управления перемещается к режущему инструменту. Усилия резания, приложенные к инструменту, воспринимаются датчиком 6 силы резания, встроенным в кинематическую цепь между режущим инструментом и приводом 7, Заданное значение силы резания устанавл,ивается по каналу 8, Перемещения стола фиксируют датчики 9, причем полученные с датчиков 9 координаты сравниваются в узле 10 с начальными грубыми координатами, поступающими из узла 11 памяти и заданными в этот узел заранее по каналу 12. Полученная разность через ключ 13 подается в узел 14 и логическую схему б, Пока инструмент срезает облой усилие резания невелико и меньше заданного значения. В момент, когда:измеренная датчиком б сила резания достигает заданного по каналу 8 значения (т, е., когда фреза касается тела детали), с преобразователя на узел 17 поступает сигнал, и последний помощью ключа 18 отключает узел 10 от узла 14 и логической схемы 1 б. В это же,время узел 17 ключом 18 соединяет узел 14 с узлом 11 и дает сигнал на узел 14 о перезаписи разности в узел памяти. С этого момента в узлах памяти всех подач будут записаны точные координаты начальной рабочей точки. После перезаписи разности узел 17 размыкает ключ 18 и снова замыкает ключ 13, так что в узел 14 в процессе обработки детали все время поступает;разность текущих координат и уточненных координат начальной рабочей точки. Одновременно эта же разность поступает в логическую схему 1 б, В процессе обработки детали по замкнутому контуру на выходе узла 10 за один обход контура разность между текуп,им значением координат и значением, записанным в узле 11, дважды равна нулю. Это происходит в начале работы при уточнении координат .начальной рабочей точки и в конце, после повторного выхода режущего 5 1 О 15 го 25 зо 35 40 инструмета в исходную точку. Первоначальные груоые координаты начальной рабочей точки должны быть заданы таким образом, чтобы они лежали заведомо вне детали, Это позволяет осуществить быстрый подвод дета. ли в расчетную точку и медленный - до соприкосновения с телом детали. Логическая схема 1 б фиксирует каждый момент, когда одновременно разность всех координат рабо. тающих подач станка равна нулю. При этом на выходе логической схемы 15 возникает сигнал, который поступает на счетчик 19. На первый сигнал (совпадение груоых координат начальной рабочей точки с текущей) счетчик 1 не реагирует, При втором сигнале логического устройства, свидетельствующем о выходе режущего;инструмента в начальную рабочую точку, счетчик дает команду на узел 4 об останове подачи или отвода детали от режущего инструмента.Предмет изобретенияСистема для определения момента касания инструментом детали преимущественно с поверхностным слоем, имеющим измененные физико-механичеакие свойства, выполненная в виде датчиков положения, соединенных через блоки сравнения с блоками памяти начальной координаты рабочей точки и датчика оилы резания, выход которого через преобразователь соединен с блоком управления приводом подач, отличающаяся тем, что, с целью запоминания координат начальной рабочей точки при обработке по замкнутому контуру, в нее введены блок запоминания разности заданных и действительных координат начальной рабочей точки, один вход которого соединен через блок коррекции с преобразователем, другой вход в через ключ с блоком сравнения, а выход - через ключ с блоком, памяти и логический элемент, вход которого соединен через ключ с блоком сравнения, а выход через счетчик подключен к блок управления приводами подач,319442 Редактор Т, Шагова Заказ 3830/12 Изд.1562 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель АндриановТехред А. Камышиикова Корректоры; О. Волкова и Н. Коваленко